直升機(jī)地面搬運(yùn)車及其操縱桿的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種直升機(jī)地面搬運(yùn)車操縱桿，主體結(jié)構(gòu)為桿身，桿身的一端與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸豎直；在桿身上設(shè)置有限位的擋塊。在桿身的另一端垂直設(shè)置控制桿，在控制桿上設(shè)置控制裝置，通過控制裝置電控底座的移動(dòng)以及直升機(jī)舉升，起到核心控制作用。工作人員在使用時(shí)在同一位置就可以分別控制升降和行走。桿身在豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，在搬運(yùn)直升機(jī)時(shí)桿身處于遠(yuǎn)離底座的極限位置，可進(jìn)行拉動(dòng)；在沒有直升機(jī)只移動(dòng)搬運(yùn)車時(shí)將桿身轉(zhuǎn)動(dòng)到另一極限位置，此時(shí)桿身懸于底座的上方，工作人員可以站立在底座上進(jìn)行相應(yīng)的移動(dòng)操作，方便了搬運(yùn)車的移動(dòng)，減少了工作人員的工作量。本實(shí)用新型提供的直升機(jī)地面搬運(yùn)車可以實(shí)現(xiàn)相同的技術(shù)效果。
【專利說明】
直升機(jī)地面搬運(yùn)車及其操縱桿
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是涉及一種直升機(jī)地面搬運(yùn)車操縱桿。此外，還涉及一種直升機(jī)地面搬運(yùn)車。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于采用滑橇式起落架的直升機(jī)而言，例如SA341小羚羊直升機(jī)，無法獨(dú)立行走，需要借助其他輔助搬運(yùn)裝置才能移動(dòng)，拖動(dòng)直升機(jī)移動(dòng)到機(jī)庫內(nèi)和室外機(jī)場或其他地點(diǎn)。小羚羊直升機(jī)是一款空重917kg，最大起飛重量1900kg的輕型直升機(jī)，采用滑橇式起落架。
[0003]在搬運(yùn)直升機(jī)時(shí)通常通過動(dòng)力裝置將直升機(jī)舉升后，再移動(dòng)到相應(yīng)的地點(diǎn)。運(yùn)輸過程中，需要通過把手控制搬運(yùn)車的運(yùn)行方向，目前使用的把手僅具有調(diào)節(jié)搬運(yùn)車行走方向的作用，并不能很好的實(shí)現(xiàn)各種調(diào)節(jié)控制，在控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)操作十分不便，而且在空載時(shí)移動(dòng)搬運(yùn)車也并不方便。
[0004]因此，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，如何設(shè)計(jì)一種操作集成化程度高，空載時(shí)移動(dòng)方便的搬運(yùn)車，是目前需要解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種直升機(jī)地面搬運(yùn)車操縱桿，具有通過水平轉(zhuǎn)動(dòng)控制運(yùn)行方向的桿身，所述桿身的一端與底座通過水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述桿身繞所述轉(zhuǎn)軸在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述桿身的端部設(shè)置能夠與所述底座抵靠以限定轉(zhuǎn)動(dòng)極限的擋塊;所述桿身的另一端垂直固定設(shè)置控制桿，所述控制桿上設(shè)置用于電控制所述底座前后行進(jìn)方向及舉升直升機(jī)的控制裝置。
[0006]可選地，所述控制桿的兩側(cè)分別設(shè)置把手，其中一側(cè)的所述把手能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)程度電控所述底座的移動(dòng)速度。
[0007]可選地，所述底座通過豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸與連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過所述連接桿水平轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述底座轉(zhuǎn)向；所述桿身通過水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接桿上。
[0008]可選地，所述桿身為折桿，所述桿身上的彎折角呈鈍角;所述桿身與所述連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的一段能夠通過所述擋塊水平限位。
[0009]可選地，所述桿身的轉(zhuǎn)動(dòng)端設(shè)置楔形的擋塊，所述擋塊能夠與所述連接桿傾斜設(shè)置的固定板限位抵靠。
[0010]可選地，所述桿身豎直轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置與水平面的夾角介于30度到150度之間。
[0011]可選地，所述控制桿電連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)后輪，由安裝于所述底座上的電池組供電。
[0012]可選地，所述控制桿上的控制裝置包括:行走方向按鈕、舉升點(diǎn)動(dòng)按鈕、下降點(diǎn)動(dòng)按鈕和剎車按鈕;所述控制桿上還設(shè)置斷電鎖。
[0013]本實(shí)用新型還提供一種直升機(jī)地面搬運(yùn)車，包括上述任一項(xiàng)所述的操縱桿。
[0014]本實(shí)用新型所提供的直升機(jī)地面搬運(yùn)車操縱桿，主體結(jié)構(gòu)為桿身，桿身的一端與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，桿身轉(zhuǎn)過的平面為豎直面，在桿身上設(shè)置有擋塊，能夠限定桿身所能達(dá)到的極限角度。在桿身的另一端固定設(shè)置控制桿，控制桿與桿身相互垂直，在控制桿上設(shè)置多個(gè)控制裝置，通過控制裝置電控底座的移動(dòng)以及直升機(jī)舉升，起到核心控制作用。
[0015]本實(shí)用新型中所提供的直升機(jī)地面搬運(yùn)車操縱桿，在控制桿上設(shè)置有控制裝置，能夠分別控制舉升及行走，實(shí)現(xiàn)了控制集成化，工作人員在使用時(shí)在同一位置就可以分別控制升降和行走。另外，桿身在豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，在搬運(yùn)直升機(jī)時(shí)桿身處于遠(yuǎn)離底座的極限位置，操作人員可進(jìn)行拉動(dòng);在沒有直升機(jī)只移動(dòng)搬運(yùn)車時(shí)將桿身轉(zhuǎn)動(dòng)到另一極限位置，此時(shí)桿身懸于底座的上方，工作人員可以站立在底座上進(jìn)行相應(yīng)的移動(dòng)操作，方便了搬運(yùn)車的移動(dòng)，不僅提高了搬動(dòng)效率，而且減少了工作人員的工作量。本實(shí)用新型提供的直升機(jī)地面搬運(yùn)車可以實(shí)現(xiàn)相同的技術(shù)效果。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實(shí)用新型提供的直升機(jī)地面搬運(yùn)車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為放置有直升機(jī)的不意圖。
[0019]其中:
[0020]底座1、桿身2、連接桿21、控制桿3、把手4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)5。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本實(shí)用新型的核心在于提供一種直升機(jī)地面搬運(yùn)車操縱桿，操作的集成化程度高，空載時(shí)移動(dòng)方便。
[0022]為了本領(lǐng)域的技術(shù)人員更為清晰地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型提供的直升機(jī)地面搬運(yùn)車及其操縱桿進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0023]如圖1所示，為本實(shí)用新型提供的直升機(jī)地面搬運(yùn)車的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為放置了直升機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。該操縱桿的主體為桿身2，桿身2可通過水平左右轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向拉桿，從而帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)控制搬運(yùn)車的行進(jìn)方向。桿身2與底座I連接的一端通過轉(zhuǎn)向桿分別與兩側(cè)的車輪連接，左右轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向。桿身2與底座I之間采用轉(zhuǎn)動(dòng)連接的方式，轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置，桿身2在控制左右轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)上可以在豎直面內(nèi)翻轉(zhuǎn)，在桿身2上設(shè)置有限位轉(zhuǎn)動(dòng)極限的擋塊，擋塊能夠與底座I抵靠以限定一個(gè)位置的轉(zhuǎn)動(dòng)極限，另一位置的轉(zhuǎn)動(dòng)極限由桿身2與底座I配合抵靠限位。兩個(gè)極限位置分別用于搬運(yùn)直升機(jī)使用及空載時(shí)移動(dòng)搬運(yùn)車使用。擋塊固定凸出于桿身2的一端，在移動(dòng)直升機(jī)時(shí)由擋塊與底座I抵靠阻擋限位，此時(shí)桿身2位于遠(yuǎn)離底座I的極限位置，工作人員站在地上拉動(dòng)搬運(yùn)車;而空載時(shí)將桿身2豎直翻轉(zhuǎn)，桿身2整體懸于底座I上方，工作人員可以站在底座I上進(jìn)行相應(yīng)的操作，控制搬運(yùn)車移動(dòng)轉(zhuǎn)向。為了實(shí)現(xiàn)集成化操作，在桿身2自由端的端頭部垂直固定有控制桿3，控制桿3上設(shè)置能夠電控制底座I移動(dòng)方向及舉升直升機(jī)的控制裝置，也就是說工作人員僅通過集成在控制桿3上的控制裝置就可以操縱搬運(yùn)車移動(dòng)或者舉升操作，無論在搬動(dòng)直升機(jī)還是空載時(shí)移動(dòng)，都大大地提高了操作的效率，而不必運(yùn)用人力搬動(dòng)。進(jìn)一步，在控制桿3的兩側(cè)分別設(shè)置有把手4，在使用控制桿3時(shí)雙手握在控制桿3上調(diào)節(jié)方向，并且其中一側(cè)的把手4能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)把手4的轉(zhuǎn)動(dòng)程度可以調(diào)節(jié)整個(gè)搬運(yùn)車的移動(dòng)速度。
[0024]搬運(yùn)車上設(shè)置有兩個(gè)電機(jī)，搬運(yùn)車的移動(dòng)與舉升直升機(jī)各由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)電機(jī)分別由控制桿3上的控制裝置操控運(yùn)轉(zhuǎn)，在底座I上固定安裝有電池組，兩個(gè)電機(jī)共同連接到此電池組。兩個(gè)電機(jī)分別由電控制線連接到控制桿3，通過控制桿3上的控制裝置就可以執(zhí)行行進(jìn)或舉升等不同的操作。
[0025]具體地，為了更好地達(dá)到控制轉(zhuǎn)向及翻轉(zhuǎn)的目的，桿身2轉(zhuǎn)動(dòng)連接到連接桿21上，連接桿21的一端通過豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸安裝在底座I上，以此實(shí)現(xiàn)桿身2的水平轉(zhuǎn)動(dòng)以控制底座I轉(zhuǎn)向。連接桿21的另一端通過水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸與桿身2連接，使桿身2能夠在豎直面內(nèi)翻轉(zhuǎn)。連接桿21上設(shè)置有傾斜的平板，能夠與桿身2上的擋塊配合阻擋限位;連接桿21的底部還設(shè)置有控制車輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向桿，連接桿21水平轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)拉動(dòng)轉(zhuǎn)向桿實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
[0026]在桿身2的轉(zhuǎn)動(dòng)端的端頭處設(shè)置有擋塊，本實(shí)用新型在此給出一種擋塊的具體形狀，可設(shè)置為楔形的板狀，板面豎直設(shè)置，限位時(shí)楔形的擋塊側(cè)邊與連接桿21上傾斜設(shè)置的固定板接觸，兩者相互配合抵靠，阻止桿身2繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，起到限定位置的作用。而楔形擋塊在桿身2的重力作用下緊靠連接桿21，可桿身2處于搬動(dòng)直升機(jī)的位置，桿身2遠(yuǎn)離底座I，工作站在地面上拉動(dòng)搬運(yùn)車。當(dāng)桿身2翻轉(zhuǎn)后處于另一極限位置時(shí)，在重力的作用下桿身2靠近水平轉(zhuǎn)軸的部分抵靠在連接桿21上，此時(shí)桿身2處于空載時(shí)移動(dòng)的位置，桿身2懸在底座I的上方，工作人員可以站在底座I上控制搬運(yùn)車移動(dòng)，而不必再由人力拉動(dòng)，減輕空載時(shí)搬運(yùn)的工作負(fù)擔(dān)。
[0027]桿身2在兩個(gè)極限位置上能夠與水平面呈一定的夾角，此夾角介于30度到150度之間。舉例來說，拉動(dòng)極限位置若為30度，則空載位置可為150度，當(dāng)然，還可在30度到150度之間進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，例如45度等等，目的在于使桿身2伸出時(shí)不對(duì)直升機(jī)的放置造成影響，并且方便工作人員放置手掌，提升操作的方便性。這里所說的角度具體指的是桿身2與連接桿21連接的轉(zhuǎn)軸與把手4的連線與水平面的夾角。
[0028]為了提高便利性，可使桿身2設(shè)置為折桿，桿身2上彎折形成鈍角，附圖中的結(jié)構(gòu)在拉動(dòng)直升機(jī)時(shí)鈍角的頂角向下，可更好地與直升機(jī)放置的位置相適應(yīng)，而且在空載移動(dòng)時(shí)把手4恰好處于胸前，便于握持。桿身2處在拖動(dòng)直升機(jī)的極限位置時(shí)，與連接桿21轉(zhuǎn)動(dòng)連接的一段能夠通過擋塊水平限位，也就是說此段直桿水平延伸，而與之形成鈍角的另一段直桿與水平面呈一定的夾角。
[0029]搬運(yùn)車的移動(dòng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)5帶動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5固定在底座I靠近后輪的一端，并且電連接于控制桿3上的控制裝置實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5由底座I上安裝的電池組供電帶動(dòng)。后輪作為驅(qū)動(dòng)輪，因此可將后輪的數(shù)量增加，以提高摩擦力，使運(yùn)行更加平穩(wěn)。桿身2連接于前輪的一端，桿身2水平轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)前輪的轉(zhuǎn)向，在搬運(yùn)直升機(jī)時(shí)以拉動(dòng)的方式進(jìn)行。
[0030]控制桿3上的控制裝置具體包括了行走方向按鈕、舉升點(diǎn)動(dòng)按鈕、下降點(diǎn)動(dòng)按鈕和剎車按鈕。行走方向按鈕用于調(diào)節(jié)搬運(yùn)車前進(jìn)或后退，行駛的速度由把手4的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)。舉升點(diǎn)動(dòng)按鈕用于使舉升電機(jī)將直升機(jī)舉起，而下降點(diǎn)動(dòng)按鈕用于控制舉升電機(jī)將直升機(jī)放下，這兩個(gè)點(diǎn)動(dòng)按鈕在按下時(shí)控制舉升電機(jī)運(yùn)動(dòng)，松開則斷電，可以實(shí)現(xiàn)精確調(diào)節(jié)舉升高度的目的。按下剎車按鈕可以使搬運(yùn)車快速停下，剎車按鈕與車輪處的剎車片電連接實(shí)現(xiàn)控制。另外，在控制桿3上還設(shè)置有斷電鎖，打開斷電鎖各個(gè)部件與電池組通電，關(guān)閉斷電鎖各個(gè)部件均不通電，避免意外的情況出現(xiàn)造成事故。
[0031]本實(shí)用新型中的操縱桿集成了多種動(dòng)力操控功能，工作人員在同一位置按動(dòng)不同的按鈕就可以操縱整個(gè)搬運(yùn)車的移動(dòng)及升降，相對(duì)于傳統(tǒng)的操縱桿，智能化程度更高。并且桿身可以翻轉(zhuǎn)，在移動(dòng)直升機(jī)時(shí)伸出底座I之外可以拖動(dòng)控制方向及速度，而空載翻轉(zhuǎn)后工作人員可以站在底座I上控制移動(dòng)，不必在地面上邊行走邊拖動(dòng)，提高了整體的工作效率。
[0032]本實(shí)用新型還包括了具有上述操縱桿的直升機(jī)地面搬運(yùn)車，可以實(shí)現(xiàn)相同的技術(shù)效果，其他部分結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型在此不再贅述。
[0033]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理，可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種直升機(jī)地面搬運(yùn)車操縱桿，具有通過水平轉(zhuǎn)動(dòng)控制運(yùn)行方向的桿身(2)，其特征在于，所述桿身(2)的一端與底座(I)通過水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述桿身(2)繞所述轉(zhuǎn)軸在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述桿身(2)的端部設(shè)置能夠與所述底座(I)抵靠以限定轉(zhuǎn)動(dòng)極限的擋塊;所述桿身(2)的另一端垂直固定設(shè)置控制桿(3)，所述控制桿(3)上設(shè)置用于電控制所述底座(I)前后行進(jìn)方向及舉升直升機(jī)的控制裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直升機(jī)地面搬運(yùn)車操縱桿，其特征在于，所述控制桿(3)的兩側(cè)分別設(shè)置把手(4)，其中一側(cè)的所述把手(4)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)程度電控所述底座(I)的移動(dòng)速度。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直升機(jī)地面搬運(yùn)車操縱桿，其特征在于，所述底座(I)通過豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸與連接桿(21)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過所述連接桿(21)水平轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述底座(I)轉(zhuǎn)向；所述桿身(2)通過水平設(shè)置的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接桿(21)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直升機(jī)地面搬運(yùn)車操縱桿，其特征在于，所述桿身(2)為折桿，所述桿身(2)上的彎折角呈鈍角;所述桿身(2)與所述連接桿(21)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的一段能夠通過所述擋塊水平限位。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直升機(jī)地面搬運(yùn)車操縱桿，其特征在于，所述桿身(2)的轉(zhuǎn)動(dòng)端設(shè)置楔形的擋塊，所述擋塊能夠與所述連接桿(21)傾斜設(shè)置的固定板限位抵靠。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的直升機(jī)地面搬運(yùn)車操縱桿，其特征在于，所述桿身(2)豎直轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)極限位置與水平面的夾角介于30度到150度之間。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直升機(jī)地面搬運(yùn)車操縱桿，其特征在于，所述控制桿(3)電連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)用于驅(qū)動(dòng)后輪，由安裝于所述底座(I)上的電池組供電。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直升機(jī)地面搬運(yùn)車操縱桿，其特征在于，所述控制桿(3)上的控制裝置包括:行走方向按鈕、舉升點(diǎn)動(dòng)按鈕、下降點(diǎn)動(dòng)按鈕和剎車按鈕;所述控制桿(3)上還設(shè)置斷電鎖。9.一種直升機(jī)地面搬運(yùn)車，其特征在于，包括權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的操縱桿。
【文檔編號(hào)】B64F1/22GK205469872SQ201620030716
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月13日
【發(fā)明人】李均
【申請(qǐng)人】湖南省庫塔科技有限公司