仰角可調(diào)柔性多軸飛行器折疊支架的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人飛行器技術領域，具體是一種仰角可調(diào)柔性多軸飛行器折疊支架。
【背景技術】
[0002]對無人機專業(yè)航拍來講攝像鏡頭的穩(wěn)定是個十分重要指標，另外無人機的體積越來越大，無人機的螺旋槳支架必須是可折疊的才能方便運輸攜帶，目前出于飛行器安全和堅固性的考慮，在機身與螺旋槳支架折疊構(gòu)件之間采用硬連接會產(chǎn)生間隙，包括零件加工精度誤差引起的間隙以及使用過程中磨損產(chǎn)生的間隙，這些間隙會引起機體不規(guī)則震動，造成了攝像鏡頭的晃動，影響到拍攝質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供一種仰角可調(diào)柔性多軸飛行器折疊支架，可以較好的解決現(xiàn)有機架結(jié)構(gòu)在穩(wěn)定性和可折疊性之間難以兼顧的缺陷，保證機體在飛行中的穩(wěn)定性。
[0004]—種仰角可調(diào)柔性多軸飛行器折疊支架，包括基座、安裝在基座上的可調(diào)整仰角的仰角控制部件以及安裝在仰角控制部件上的管夾，管夾可在仰角控制部件上進行垂直或水平方向的折疊，所述基座用于安裝在飛行器機架平臺的螺旋槳支架上，所述管夾用于安裝螺旋槳支架管，通過調(diào)整仰角控制部件的仰角即可調(diào)整螺旋槳支架的仰角。
[0005]如上所述的仰角可調(diào)柔性多軸飛行器折疊支架，所述基座包括左右間隔對向設置兩個基座支架，兩個基座支架的后下端通過支架連接軸固定連接，支架連接軸上設有定位孔，基座支架上設有角度調(diào)整導槽，所述仰角控制部件包括間隔對向設置的兩個調(diào)整支架，兩個調(diào)整支架通過角度調(diào)整軸固定連接，角度調(diào)整軸的兩端分別伸入基座支架的角度調(diào)整導槽，兩個基座支架的前下端通過基座轉(zhuǎn)軸與仰角控制部件轉(zhuǎn)動連接，所述角度調(diào)整導槽為以基座轉(zhuǎn)軸為軸心的弧形槽，螺桿穿過角度調(diào)整軸后與支架連接軸的定位孔螺紋連接。
[0006]如上所述的仰角可調(diào)柔性多軸飛行器折疊支架，螺桿上套設有螺桿彈簧。
[0007]如上所述的仰角可調(diào)柔性多軸飛行器折疊支架，所述兩個調(diào)整支架左右間隔對向設置在兩個基座支架之間，兩個基座支架的前下端分別對應設有轉(zhuǎn)孔，兩個調(diào)整支架對應兩個基座支架的轉(zhuǎn)孔開設有轉(zhuǎn)孔，兩個基座轉(zhuǎn)軸分別依次穿過基座支架和調(diào)整支架的轉(zhuǎn)孔，使得基座支架和調(diào)整支架可繞著基座轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0008]如上所述的仰角可調(diào)柔性多軸飛行器折疊支架，所述兩個調(diào)整支架上下間隔對向設置在兩個基座支架之間，位于上方的調(diào)整支架的后上端與角度調(diào)整軸連接，位于下方的調(diào)整支架通過基座轉(zhuǎn)軸與兩側(cè)的基座支架轉(zhuǎn)動連接。
[0009]如上所述的仰角可調(diào)柔性多軸飛行器折疊支架，其中一個基座支架后端設有管夾收放開口，為管夾水平折疊時提供空間。
[0010]如上所述的仰角可調(diào)柔性多軸飛行器折疊支架，所述仰角控制部件還包括工字形軸構(gòu)件，所述工字形軸構(gòu)件包括上下水平設置的下軸、上軸及連接下軸和上軸的豎軸，豎軸上設有頂住上軸的豎軸彈簧，兩個調(diào)整支架的上部設有以下軸為軸心的弧形收放導槽，所述工字形軸構(gòu)件的下軸與兩個調(diào)整支架轉(zhuǎn)動連接，上軸的兩端分別伸入兩個調(diào)整支架的收放導槽中，且可以下軸為圓心在弧形收放導槽內(nèi)移動，所述下軸上套設有異形彈簧，異形彈簧上設有延伸至上軸下方的舌條，所述管夾的一端繞著兩個調(diào)整支架后下端所在軸心旋轉(zhuǎn)，另一端可卡入上軸與舌條之間。
[0011 ] 如上所述的仰角可調(diào)柔性多軸飛行器折疊支架，所述管夾包括內(nèi)部中空的圓柱體形套管，套管的后半部下方剖開為半圓柱體，套管的側(cè)壁設有帶有管夾轉(zhuǎn)軸的支座，管夾轉(zhuǎn)軸與兩側(cè)的調(diào)整支架轉(zhuǎn)動連接，管夾后端的半圓形端面邊緣向外延伸形成管夾卡套，管夾卡套的上端面用于與工字形軸部件的上軸接觸，管夾卡套的側(cè)面中部設有用于收納工字形軸部件的豎軸的凹槽。
[0012]本實用新型通過在螺旋槳支架與螺旋槳支架管之間安裝可垂直或水平彎折的管夾，不僅可方便實現(xiàn)仰角可調(diào)，而且由于采用柔性連接，可以有效地消除零件加工及使用磨損產(chǎn)生的間隙，使螺旋槳支臂保持穩(wěn)固。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型仰角可調(diào)柔性多軸飛行器折疊支架實施例一中基座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實用新型仰角可調(diào)柔性多軸飛行器折疊支架實施例一中仰角控制部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實用新型仰角可調(diào)柔性多軸飛行器折疊支架實施例一中基座與仰角控制部件組裝后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本實用新型仰角可調(diào)柔性多軸飛行器折疊支架實施例一中基座與仰角控制部件組裝后的另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是本實用新型仰角可調(diào)柔性多軸飛行器折疊支架實施例一中管夾的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是本實用新型實施例一組裝后管夾鎖緊時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7是本實用新型實施例一組裝后管夾脫開時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖8是本實用新型仰角可調(diào)柔性多軸飛行器折疊支架實施例二中基座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖9是本實用新型仰角可調(diào)柔性多軸飛行器折疊支架實施例二的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖10是本實用新型實施例二組裝后管夾鎖緊時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖11是本實用新型實施例二組裝后管夾脫開時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖12是本實用新型實施例一的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中:10、40—基座，11、41 一基座支架，12、42—轉(zhuǎn)孔，13、43—角度調(diào)整導槽，14、44一支架連接軸，15—固定孔，16 —螺栓，20、50—仰角控制部件，21、51—調(diào)整支架，22、52—角度調(diào)整軸，23、53—螺桿，24、54—下軸，25、55—上軸，26、56—豎軸，27、57—異形彈簧，28、58—舌條，29、59—收放導槽，30—管夾，31—套管，32—支座，33—管夾轉(zhuǎn)軸，34—管夾卡套，35—凹槽，45—管夾收放開口，211、411 一基座轉(zhuǎn)軸，231、531—螺桿彈簧，412—角度調(diào)整軸安裝孔，261—豎軸彈簧。
【具體實施方式】
[0026]下面將結(jié)合本實用新型中的附圖，對本實用新型中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0027]請參考圖1-3，本實用新型仰角可調(diào)柔性多軸飛行器折疊支架實施例一包括基座
10、安裝在基座10上的可調(diào)整仰角的仰角控制部件20以及安裝在仰角控制部件上20的管夾30，管夾30可在仰角控制0部件上進行垂直方向的折疊，所述基座10用于安裝在飛行器機架平臺的螺旋槳支架上，所述管夾30用于安裝螺旋槳支架管，通過調(diào)整仰角控制部件20的仰角即可調(diào)整螺旋槳支架的仰角。
[0028]請參考圖1，所述基座10包括左右間隔對向設置兩個基座支架11，兩個基座支架11的后下端通過支架連接軸14固定連接，支架連接軸14上設有定位孔，兩個基座支架11的前下端分別對應設有轉(zhuǎn)孔12，基座支架11上設有為仰角控制部件20進行仰角度調(diào)整的角度調(diào)整導槽13，所述角度調(diào)整導槽13以轉(zhuǎn)孔12為圓心的弧形槽。兩個基座支架11上還設有固定孔15，用螺釘穿過所述固定孔15即可將基座10固定在螺旋槳支架上。
[0029]請進一步參考圖2，所述仰角控制部件20包括左右間隔對向設置的兩個調(diào)整支架21、工字形軸構(gòu)件，兩個調(diào)整支架21的后上端通過角度調(diào)整軸22連接，角度調(diào)整軸22中部穿設有用于與基座10的支架連接軸14的定位孔螺紋連接的螺桿23，螺桿23上套設有螺桿彈簧231，安裝時角度調(diào)整軸22的兩端分別伸入基座支架11的角度調(diào)整導槽13。所述工字形軸構(gòu)件包括上下水平設置的下軸24、上軸25及連接下軸24和上軸25的豎軸26，豎軸26上設有頂住上軸25的豎軸彈簧261。兩個調(diào)整支架21的上部設有以下軸24為軸心的弧形收放導槽29，所述工字形軸構(gòu)件的下軸24與兩個調(diào)整支架21轉(zhuǎn)動連接，上軸25的兩端分別伸入兩個調(diào)整支架21的收放導槽29中，且以下軸24為圓心在弧形收放導槽29內(nèi)移動。所述下軸24上套設有異形彈簧27，異形彈簧27上設有延伸至上軸25下方的舌條
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[0030]請繼續(xù)參考圖3、圖4及圖12，所述仰角控制部件20安裝在所述基座10上時，穿過角度調(diào)整軸22的螺桿23的底端從支架連接軸14上的定位孔穿過并螺紋連接，角度調(diào)整軸22的兩端伸入角度調(diào)整導槽13中，使得角度調(diào)整軸22可沿著角度調(diào)整導槽13的弧形走向滑動。兩個調(diào)整支架21對應兩個基座支架11的轉(zhuǎn)孔12開設有轉(zhuǎn)孔，兩個基座轉(zhuǎn)軸211分別依次穿過基座支架11和調(diào)整支架21的轉(zhuǎn)孔，使得基座支架11和調(diào)整支架21可繞著基座轉(zhuǎn)軸211轉(zhuǎn)動。
[0031]請進一步參考圖5，所述管夾30包括內(nèi)部中空的圓柱體形套管31，套管31的后半部下方剖開為半圓柱體，套管31的側(cè)壁設有帶有管夾轉(zhuǎn)軸33的支座21，穿過基座支架11和調(diào)整支架21的轉(zhuǎn)孔的基座轉(zhuǎn)軸211與支座21的管夾轉(zhuǎn)軸33套接固定，使得管夾30可隨著基座支架11和調(diào)整支架21 —起繞著基座轉(zhuǎn)軸211轉(zhuǎn)動，即基座10、仰角控制部件20和管夾30三者同軸轉(zhuǎn)動連接。管夾30后端的半圓形端面邊緣向外延伸形成管夾卡套34，管夾卡套34的上端面用于與工字形軸部件的上軸25接觸，管夾卡套34的側(cè)面中部設有用于收納工字形軸部件的豎軸26的凹槽35，在非工作狀態(tài)時(螺旋槳支架處于折疊狀態(tài))，管夾30與上軸25分離，工字形軸部件處于復位狀態(tài)(如圖7所示)，當打開到工作狀態(tài)時要將管夾30從垂直向水平方向掰直，此時管夾30的管夾卡套34會推動上軸25沿著收放導槽29向后移動，在當管夾卡套34的邊緣到達低于上軸25位置時它對上軸25的推力消失，豎軸彈簧261會推動上軸25沿