360°全景航拍攝影攝像無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于無人機(jī)攝影技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種360°全景航拍攝影攝像無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]全景航空攝影所需的設(shè)備主要包含飛行器和360度全景攝像機(jī)。目前市面上能夠全景攝影的飛行器大多采用多旋翼飛行器或者直升機(jī)，在機(jī)頭或者機(jī)腹部安裝全景攝像機(jī)以實(shí)現(xiàn)全景航拍的功能。
[0003]由于全景攝像機(jī)成像是360度球面，即空間中環(huán)繞相機(jī)的所有景物都被攝制進(jìn)入相機(jī)鏡頭，相機(jī)被安裝在航拍飛行器上后，飛行器本身勢必對全景攝像機(jī)造成一定的遮擋，造成所攝制的360度球面全景影像包含有飛行器機(jī)身的局部影像，遮住了所要攝制的外界景物的局部，影響畫質(zhì)。
[0004]目前已有的技術(shù)方案主要包括以下兩種:
[0005]1、遙控直升機(jī)機(jī)頭或機(jī)腹部安裝全景攝像機(jī)
[0006]該方式是使用機(jī)械連接組件將相機(jī)組裝到機(jī)頭前部或起落架下方實(shí)現(xiàn)全景航拍，缺陷是直升機(jī)龐大的體型和起落架的安裝桿都會(huì)遮擋全景攝像機(jī)的畫面。
[0007]2、遙控多旋翼機(jī)腹部安裝全景攝像機(jī)
[0008]該方式是使用機(jī)械連接組件(長連接桿和鉸接件)將相機(jī)組裝到機(jī)身下方一定距離實(shí)現(xiàn)全景航拍，缺陷是全景攝像機(jī)畫面上方天空等區(qū)域被多旋翼機(jī)身遮擋，且多旋翼的旋翼會(huì)對畫面造成一定的遮擋。
[0009]綜上所述，同領(lǐng)域已有技術(shù)方式的主要缺陷與不足在于:連接組件和機(jī)身會(huì)遮擋全景攝像機(jī)的部分畫面。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0010]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、畫面無遮擋的360°全景航拍攝影攝像無人機(jī)。
[0011]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0012]—種360°全景航拍攝影攝像無人機(jī)，包括多旋翼飛行器，還包括左、右側(cè)相機(jī)、機(jī)頭相機(jī)、機(jī)尾相機(jī)、頂部相機(jī)、底部相機(jī)，所述多旋翼飛行器為X8八旋翼飛行器，飛行器上、下層旋翼安裝板之間分別固定連接桿，相鄰連接桿之間分別安裝左、右側(cè)框架、機(jī)頭框架、機(jī)尾框架，左、右側(cè)相機(jī)分別安裝在左、右側(cè)框架上，機(jī)頭相機(jī)安裝在機(jī)頭框架上，機(jī)尾相機(jī)安裝在機(jī)尾框架上，頂部相機(jī)安裝在飛行器的機(jī)頭位置，底部相機(jī)安裝在飛行器的尾部。
[0013]本實(shí)用新型360°全景航拍攝影攝像無人機(jī)，進(jìn)一步的，所述飛行器機(jī)頭與機(jī)頭框架之間固定第一安裝板，頂部相機(jī)安裝在第一安裝板的頂部，飛行器尾部與機(jī)尾框架之間固定第二安裝板，底部相機(jī)安裝在第二安裝板的底部。
[0014]本實(shí)用新型360°全景航拍攝影攝像無人機(jī)，進(jìn)一步的，所述左、右側(cè)框架、機(jī)頭框架、機(jī)尾框架、第一、第二安裝板均采用碳纖維材料制成。
[0015]本實(shí)用新型360°全景航拍攝影攝像無人機(jī)，進(jìn)一步的，各框架上分別開設(shè)卡槽，左、右側(cè)相機(jī)分別安裝在左、右側(cè)框架的卡槽內(nèi)，機(jī)頭相機(jī)安裝在機(jī)頭框架的卡槽內(nèi)，機(jī)尾相機(jī)安裝在機(jī)尾框架的卡槽內(nèi)。
[0016]本實(shí)用新型360°全景航拍攝影攝像無人機(jī)，進(jìn)一步的，所述飛行器采用X8八旋翼飛行器。
[0017]本實(shí)用新型360°全景航拍攝影攝像無人機(jī)，在飛行器的左側(cè)、右側(cè)、機(jī)頭、機(jī)尾分別安裝左、右側(cè)相機(jī)、機(jī)頭相機(jī)、機(jī)尾相機(jī)，位于機(jī)身半徑以外，用于攝錄機(jī)身四周的畫面，頂部相機(jī)和底部相機(jī)分別用于攝錄天空畫面和地面畫面，采用6臺(tái)相機(jī)環(huán)繞飛行器的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低廉，飛行穩(wěn)定可靠，保證飛行器在飛行過程中，6臺(tái)相機(jī)分別對準(zhǔn)空間立方體6個(gè)面，采用分鏡頭攝錄后期拼接成球面畫面的方式，構(gòu)成了 360度無死角全景拼接畫面，有效避免鏡頭將機(jī)身拍攝進(jìn)去，所攝錄畫面不會(huì)被機(jī)身遮擋，后期可無縫拼接成全景影像，解決了全景航拍相機(jī)被飛行器遮擋的問題。
[0018]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的360°全景航拍攝影攝像無人機(jī)作進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型360°全景航拍攝影攝像無人機(jī)的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1所示，本實(shí)用新型360°全景航拍攝影攝像無人機(jī)包括飛行器1、左、右側(cè)相機(jī)2、3、機(jī)頭相機(jī)4、機(jī)尾相機(jī)5、頂部相機(jī)6、底部相機(jī)7，飛行器I采用X8八旋翼，各相機(jī)均采用美國G0PR04攝像機(jī)。飛行器上、下層旋翼安裝板11之間分別固定連接桿12，相鄰連接桿12之間分別安裝左、右側(cè)框架13、14、機(jī)頭框架15、機(jī)尾框架16，各框架上分別開設(shè)卡槽17，左、右側(cè)相機(jī)2、3分別安裝在左、右側(cè)框架13、14的卡槽內(nèi)，機(jī)頭相機(jī)4安裝在機(jī)頭框架15的卡槽內(nèi)，機(jī)尾相機(jī)5安裝在機(jī)尾框架16的卡槽內(nèi)。飛行器I機(jī)頭與機(jī)頭框架15之間固定第一安裝板8，頂部相機(jī)6粘貼在第一安裝板8的頂部。飛行器I尾部與機(jī)尾框架16之間固定第二安裝板9，底部相機(jī)7粘貼在第二安裝板9的底部。圖中四個(gè)圓是飛行器上、下層旋翼覆蓋的面。
[0021 ] 上述各框架、第一、第二安裝板均采用碳纖維材料制成。
[0022]本實(shí)用新型360°全景航拍攝影攝像無人機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
[0023]1、在飛行器的左側(cè)、右側(cè)、機(jī)頭、機(jī)尾分別安裝左、右側(cè)相機(jī)、機(jī)頭相機(jī)、機(jī)尾相機(jī)，位于機(jī)身半徑以外，用于攝錄機(jī)身四周的畫面，頂部相機(jī)和底部相機(jī)分別用于攝錄天空畫面和地面畫面，采用6臺(tái)相機(jī)環(huán)繞飛行器的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低廉，飛行穩(wěn)定可靠，保證飛行器在飛行過程中，6臺(tái)相機(jī)分別對準(zhǔn)空間立方體6個(gè)面，采用分鏡頭攝錄后期拼接成球面畫面的方式，構(gòu)成了 360度無死角全景拼接畫面，有效避免鏡頭將機(jī)身拍攝進(jìn)去，所攝錄畫面不會(huì)被機(jī)身遮擋，后期可無縫拼接成全景影像，解決了全景航拍相機(jī)被飛行器遮擋的問題。
[0024]2、左、右側(cè)相機(jī)、機(jī)頭相機(jī)、機(jī)尾相機(jī)分別安裝在左、右側(cè)框架、機(jī)頭框架、機(jī)尾框架上，頂部相機(jī)、底部相機(jī)分別安裝在第一、第二安裝板上，各框架、第一、第二安裝板均采用碳纖維材料制成，使相機(jī)不會(huì)因飛行器高頻震動(dòng)產(chǎn)生水波紋，后期拼接合成的全景視頻流暢無抖動(dòng)，畫面平穩(wěn)無遮擋。
[0025]以上所述的實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種360°全景航拍攝影攝像無人機(jī)，包括多旋翼飛行器，其特征在于:還包括左、右側(cè)相機(jī)、機(jī)頭相機(jī)、機(jī)尾相機(jī)、頂部相機(jī)、底部相機(jī)，所述多旋翼飛行器為X8八旋翼飛行器，飛行器上、下層旋翼安裝板之間分別固定連接桿，相鄰連接桿之間分別安裝左、右側(cè)框架、機(jī)頭框架、機(jī)尾框架，左、右側(cè)相機(jī)分別安裝在左、右側(cè)框架上，機(jī)頭相機(jī)安裝在機(jī)頭框架上，機(jī)尾相機(jī)安裝在機(jī)尾框架上，頂部相機(jī)安裝在飛行器的機(jī)頭位置，底部相機(jī)安裝在飛行器的尾部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360°全景航拍攝影攝像無人機(jī)，其特征在于:所述飛行器機(jī)頭與機(jī)頭框架之間固定第一安裝板，頂部相機(jī)安裝在第一安裝板的頂部，飛行器尾部與機(jī)尾框架之間固定第二安裝板，底部相機(jī)安裝在第二安裝板的底部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的360°全景航拍攝影攝像無人機(jī)，其特征在于:所述左、右側(cè)框架、機(jī)頭框架、機(jī)尾框架、第一、第二安裝板均采用碳纖維材料制成。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的360°全景航拍攝影攝像無人機(jī)，其特征在于:各框架上分別開設(shè)卡槽，左、右側(cè)相機(jī)分別安裝在左、右側(cè)框架的卡槽內(nèi)，機(jī)頭相機(jī)安裝在機(jī)頭框架的卡槽內(nèi)，機(jī)尾相機(jī)安裝在機(jī)尾框架的卡槽內(nèi)。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于無人機(jī)攝影技術(shù)領(lǐng)域，目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、畫面無遮擋的360°全景航拍攝影攝像無人機(jī)，包括X8八旋翼飛行器、左、右側(cè)相機(jī)、機(jī)頭相機(jī)、機(jī)尾相機(jī)、頂部相機(jī)、底部相機(jī)，飛行器上、下層旋翼安裝板之間分別固定連接桿，相鄰連接桿之間分別安裝左、右側(cè)框架、機(jī)頭框架、機(jī)尾框架，左、右側(cè)相機(jī)分別安裝在左、右側(cè)框架上，機(jī)頭相機(jī)安裝在機(jī)頭框架上，機(jī)尾相機(jī)安裝在機(jī)尾框架上，頂部相機(jī)安裝在飛行器的機(jī)頭位置，底部相機(jī)安裝在飛行器的尾部。本實(shí)用新型采用分鏡頭攝錄后期拼接成球面畫面的方式,有效避免鏡頭將機(jī)身拍攝進(jìn)去，后期可無縫拼接成全景影像，解決了全景航拍相機(jī)被飛行器遮擋的問題。
【IPC分類】B64D47/08
【公開號(hào)】CN204937526
【申請?zhí)枴緾N201520647454
【發(fā)明人】桂冠
【申請人】上海云舞網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月25日