一種起落架作動(dòng)筒到位鎖定和解鎖機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種起落架作動(dòng)筒到位鎖定和解鎖機(jī)構(gòu)，尤其涉及起落架電動(dòng)作動(dòng)筒到位鎖定和解鎖機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大型飛機(jī)主要采用液壓為收放機(jī)構(gòu)的作動(dòng)筒提供動(dòng)力。隨著技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，電動(dòng)作動(dòng)筒在起落架收放方面逐漸得到應(yīng)用，尤其在小型全電飛機(jī)中得到應(yīng)用。傳統(tǒng)電動(dòng)作動(dòng)筒主要通過(guò)電機(jī)抱剎來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)作動(dòng)筒在末端位置時(shí)電機(jī)斷電，抱剎機(jī)構(gòu)也斷電，此時(shí)，抱剎在彈簧的作用下剎住電機(jī)。這種鎖定裝置的缺點(diǎn)是難以承受飛機(jī)落地時(shí)的巨大沖擊載荷；電磁抱剎屬機(jī)械制動(dòng)，制動(dòng)器磨損嚴(yán)重，且如出現(xiàn)故障不易察覺(jué)，無(wú)法滿(mǎn)足飛機(jī)高可靠性的要求。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種承載穩(wěn)定、解鎖力較小并且可靠性高的作動(dòng)筒到位鎖定和解鎖機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種承載穩(wěn)定、解鎖力較小、可靠性高的作動(dòng)筒到位鎖定和解鎖機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種作動(dòng)筒到位鎖定及解鎖機(jī)構(gòu)，其包括外筒、活塞、推桿、絲杠螺母、連接螺帽、連接螺帽端蓋、舌型鎖塊、鋼珠、彈簧、彈簧擋片、鍵及導(dǎo)柱，上述連接螺帽是具有臺(tái)階外圓的筒體，位于活塞內(nèi)，連接螺帽的左端端頭與絲杠螺母通過(guò)螺釘法蘭連接，連接螺帽的臺(tái)階外緣有兩個(gè)導(dǎo)向孔，通過(guò)位于活塞上面的導(dǎo)柱完成導(dǎo)向性連接；上述絲杠螺母位于連接螺帽內(nèi)，與連接螺帽通過(guò)四個(gè)螺釘法蘭連接；上述絲杠位于連接螺帽內(nèi)，與連接螺帽通過(guò)螺紋連接；上述連接螺帽端蓋位于連接螺帽上，與連接螺帽螺紋連接；上述活塞內(nèi)壁具有一圈多層塔形突環(huán)，與連接螺帽通過(guò)導(dǎo)柱導(dǎo)向性連接，另一端與推桿通過(guò)螺紋連接，活塞外壁設(shè)置有兩個(gè)鍵槽，與外筒內(nèi)壁鍵槽連接；活塞的鎖舌槽中裝有舌型鎖塊，鎖塊一部分在鎖舌槽中，一部分置于外筒鎖槽內(nèi)，與鎖槽做間隙配合；上述導(dǎo)柱過(guò)盈配合裝在活塞，與連接螺帽導(dǎo)向孔作間隙配合；上述鋼珠位于活塞鎖舌槽下部的鋼珠孔內(nèi)；上述推桿與活塞通過(guò)螺紋連接；上述絲杠位于連接螺帽內(nèi)；上述彈簧與彈簧擋片位于活塞的塔形突環(huán)處，置于連接螺帽上，連接螺帽端蓋左端一側(cè)。
[0005]所述的電動(dòng)作動(dòng)筒到位鎖定及解鎖機(jī)構(gòu)功能，包括以下過(guò)程:
[0006](a)鎖定位置解鎖過(guò)程:機(jī)構(gòu)原處于收上到位鎖定狀態(tài)。接到放下指令后電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞給絲杠螺紋段；絲杠螺紋的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給絲杠螺母；由于絲杠螺母與連接螺帽為法蘭連接，連接螺帽與活塞導(dǎo)向性連接，活塞與外筒通過(guò)鍵連接，外筒內(nèi)部有導(dǎo)向槽，具有防轉(zhuǎn)的作用，所以，絲杠螺母不能轉(zhuǎn)動(dòng)，只能軸向運(yùn)動(dòng)；絲杠螺母向作動(dòng)筒收上方向運(yùn)動(dòng)，彈簧擋片在連接螺帽端蓋的擠壓下向作動(dòng)筒收上方向運(yùn)動(dòng)并解除對(duì)鋼珠的約束，五個(gè)舌型鎖塊失去鋼珠的支撐滑出鎖槽實(shí)現(xiàn)解鎖，其中彈簧擋片沿作動(dòng)筒收上方向繼續(xù)運(yùn)動(dòng)一段很小的距離，與連接螺帽內(nèi)作動(dòng)筒收上方向端面接觸后推動(dòng)連接螺帽和推桿一起運(yùn)動(dòng)。
[0007](b)到位鎖定過(guò)程:機(jī)構(gòu)臨近到位鎖定位置時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧由壓縮狀態(tài)變?yōu)樽杂蔂顟B(tài)，推動(dòng)彈簧擋片向作動(dòng)筒放下方向運(yùn)動(dòng)，彈簧擋片的斜面逐步推動(dòng)鋼珠向徑向方向運(yùn)動(dòng)，直至將五個(gè)舌型鎖塊滑入外筒鎖槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)上鎖。
[0008]所述的承載穩(wěn)定、解鎖力較小功能，其特征在于:外筒鎖槽與舌型鎖塊分別具有作動(dòng)筒收上方向斜面大、放下方向斜面小。作動(dòng)筒收上方向斜面大，使得鋼珠下落后舌型鎖塊更易推出外筒鎖槽，即解鎖力?。环畔路较蛐泵嫘?，使得舌型鎖到位鎖定后，舌型鎖塊的受力面積大，減少應(yīng)力集中，即鎖緊力大。
[0009]本實(shí)用新型利用絲杠傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)，將絲杠螺母與連接螺帽法蘭連接，連接螺帽與活塞通過(guò)導(dǎo)柱導(dǎo)向性連接，活塞與外筒的導(dǎo)向性鍵槽通過(guò)鍵連接，通過(guò)外筒的鍵槽實(shí)現(xiàn)將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，利用舌型鎖塊的上升與下降實(shí)現(xiàn)作動(dòng)筒的上鎖與解鎖。上鎖時(shí)，舌型鎖塊上升將沖擊力傳遞到外筒，使得作動(dòng)筒具有較高的鎖緊力；解鎖時(shí)，外筒鎖槽的斜面設(shè)計(jì)使得解鎖力降低，具有較低的解鎖力。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是，鎖緊狀態(tài)時(shí)，推桿與外筒為一體，使得電作動(dòng)筒具有較大的抗沖擊能力，鎖緊力大。在解鎖時(shí)，舌型鎖塊與外筒鎖槽均具有一定角度的斜面，使得使得鋼珠下落后舌型鎖塊更易推出外筒鎖槽，解鎖力小。
【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]圖1是本實(shí)用新型的一種起落架作動(dòng)筒到位鎖定和解鎖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型的一種起落架作動(dòng)筒到位鎖定和解鎖機(jī)構(gòu)的連接螺帽的立體示意圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型的一種起落架作動(dòng)筒到位鎖定和解鎖機(jī)構(gòu)的活塞的立體示意圖。
[0015]圖4是本實(shí)用新型的一種起落架作動(dòng)筒到位鎖定和解鎖機(jī)構(gòu)的活塞的剖視示意圖。
[0016]圖5是本實(shí)用新型的一種起落架作動(dòng)筒到位鎖定和解鎖機(jī)構(gòu)的舌型鎖塊的立體示意圖。
[0017]圖6是本實(shí)用新型的一種起落架作動(dòng)筒到位鎖定和解鎖機(jī)構(gòu)的彈簧擋片的立體示意圖
[0018]圖中1.外筒，2.絲杠，3.絲杠螺母，4.連接螺帽，41.導(dǎo)向孔，5.活塞，51.鍵槽，52.鎖舌槽，53.軸向通孔，6.鍵，7.彈簧，8.鋼珠，9.舌型鎖塊，10.彈簧擋片，11.推桿，12.連接螺帽端蓋，13.導(dǎo)柱。
【具體實(shí)施方式】
[0019]圖1至圖6中示出了本實(shí)用新型的一種起落架作動(dòng)筒到位鎖定和解鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于:上述連接螺帽4是具有臺(tái)階外圓的筒體，位于活塞5內(nèi)，連接螺帽4的左端端頭與絲杠螺母3通過(guò)螺釘法蘭連接，連接螺帽4的臺(tái)階外緣有兩個(gè)導(dǎo)向孔41，通過(guò)位于活塞5上面的導(dǎo)柱13導(dǎo)向性連接；上述絲杠螺母3位于連接螺帽4內(nèi)，與連接螺帽4通過(guò)四個(gè)螺釘法蘭連接；上述絲杠2位于連接螺帽4內(nèi)，與連接螺帽4通過(guò)螺紋連接；上述連接螺帽端蓋12位于連接螺帽4上，與連接螺帽4螺紋連接；上述活塞5內(nèi)壁具有一圈多層塔形突環(huán)，導(dǎo)柱13導(dǎo)向性連接，另一端與推桿11通過(guò)螺紋連接，活塞5外壁設(shè)置有兩個(gè)鍵槽51，鍵槽內(nèi)裝有鍵6，與外筒I內(nèi)壁導(dǎo)向鍵槽間隙配合；活塞5的鎖舌槽52中裝有舌型鎖塊9，舌型鎖塊9 一部分在鎖舌槽52中，一部分置于外筒I鎖槽內(nèi)，與鎖槽做間隙配合；上述導(dǎo)柱13裝在活塞5，與活塞5過(guò)盈配合，與連接螺帽4導(dǎo)向孔41做間隙配合；上述鋼珠8位于活塞5的軸向通孔53內(nèi)；上述推桿11與活塞5通過(guò)螺紋連接；上述絲杠2位于連接螺帽4內(nèi)；上述彈簧7與彈簧擋片10位于活塞5的塔形突環(huán)處，置于連接螺帽4上，連接螺帽端蓋12左端一側(cè)。
[0020]如附圖1所示，所述的電動(dòng)作動(dòng)筒到位鎖定及解鎖機(jī)構(gòu)功能，其特征在于包括以下過(guò)程:
[0021](a)鎖定位置解鎖過(guò)程:機(jī)構(gòu)原處于收上到位鎖定狀態(tài)。接到放下指令后電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞給絲杠2螺紋段；絲杠2螺紋的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給絲杠螺母3 ；由于絲杠螺母3與連接螺帽4為法蘭連接，連接螺帽4與活塞5導(dǎo)向性連接，活塞5與外筒I通過(guò)鍵6連接，外筒I內(nèi)部有導(dǎo)向槽，具有防轉(zhuǎn)的作用，所以，絲杠螺母3不能轉(zhuǎn)動(dòng)，只能軸向運(yùn)動(dòng)；絲杠螺母3向作動(dòng)筒收上方向運(yùn)動(dòng)，彈簧擋片10在連接螺帽端蓋12的擠壓下向作動(dòng)筒收上方向運(yùn)動(dòng)并解除對(duì)鋼珠8的約束，五個(gè)舌型鎖塊9失去鋼珠8的支撐滑出鎖槽實(shí)現(xiàn)解鎖，其中彈簧擋片10沿作動(dòng)筒收上方向繼續(xù)運(yùn)動(dòng)一段很小的距離，與連接螺帽4內(nèi)作動(dòng)筒收上方向端面接觸后推動(dòng)連接螺帽4和推桿11 一起運(yùn)動(dòng)。
[0022](b)到位鎖定過(guò)程:機(jī)構(gòu)臨近到位鎖定位置時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧7由壓縮狀態(tài)變?yōu)樽杂蔂顟B(tài)，推動(dòng)彈簧擋片10向作動(dòng)筒放下方向運(yùn)動(dòng)，彈簧擋片10的斜面逐步推動(dòng)鋼珠8向徑向方向運(yùn)動(dòng)，直至將五個(gè)舌型鎖塊9滑入外筒I鎖槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)上鎖。
[0023]所述的承載穩(wěn)定、解鎖力較小功能，其特征在于:外筒I鎖槽與舌型鎖塊9分別具有作動(dòng)筒收上方向斜面大、放下方向斜面小。作動(dòng)筒收上方向斜面大，使得鋼珠8下落后舌型鎖塊9更易推出外筒I鎖槽，即解鎖力??；放下方向斜面小，使得舌型鎖到位鎖定后，舌型鎖塊9的受力面積大，減少應(yīng)力集中，即鎖緊力大。
[0024]本實(shí)用新型具體應(yīng)用途徑很多，以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種起落架作動(dòng)筒到位鎖定和解鎖機(jī)構(gòu)，包括外筒、活塞、推桿、絲杠螺母、連接螺帽、連接螺帽端蓋、舌型鎖塊、鋼珠、彈簧、彈簧擋片、鍵及導(dǎo)柱，其特征在于:連接螺帽(4)是具有臺(tái)階外圓的筒體，位于活塞(5)內(nèi)，連接螺帽(4)的左端端頭與絲杠螺母(3)通過(guò)螺釘法蘭連接，連接螺帽(4)的臺(tái)階外緣有兩個(gè)導(dǎo)向孔(41)，通過(guò)位于活塞(5)上面的導(dǎo)柱(13)導(dǎo)向性連接；絲杠螺母(3)位于連接螺帽(4)內(nèi)，與連接螺帽(4)通過(guò)四個(gè)螺釘法蘭連接；絲杠(2)位于連接螺帽(4)內(nèi)，與連接螺帽(4)通過(guò)螺紋連接；連接螺帽端蓋(12)位于連接螺帽(4)上，與連接螺帽(4)螺紋連接；活塞(5)內(nèi)壁具有一圈多層塔形突環(huán)，導(dǎo)柱(13)導(dǎo)向性連接，另一端與推桿(11)通過(guò)螺紋連接，活塞(5 )外壁設(shè)置有兩個(gè)鍵槽(51)，鍵槽內(nèi)裝有鍵(6)，與外筒(I)內(nèi)壁設(shè)置的導(dǎo)向鍵槽間隙配合；活塞(5)的鎖舌槽(52)中裝有舌型鎖塊(9 )，舌型鎖塊(9 ) 一部分在鎖舌槽(52 )中，一部分置于外筒(I)鎖槽內(nèi)，與鎖槽做間隙配合；導(dǎo)柱(13)裝在活塞(5)，與活塞(5)過(guò)盈配合，與連接螺帽(4)導(dǎo)向孔(41)做間隙配合；上述鋼珠(8)位于活塞(5)的軸向通孔(53)內(nèi)；上述推桿(11)與活塞(5)通過(guò)螺紋連接；絲杠(2)位于連接螺帽(4)內(nèi)；上述彈簧(7)與彈簧擋片(10)位于活塞(5)的塔形突環(huán)處，置于連接螺帽(4)上，連接螺帽端蓋(12)左端一側(cè)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種起落架作動(dòng)筒到位鎖定和解鎖機(jī)構(gòu)，由利用絲杠傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)，將絲杠螺母與連接螺帽法蘭連接，連接螺帽與活塞通過(guò)導(dǎo)柱導(dǎo)向性連接，活塞與外筒的導(dǎo)向性鍵槽通過(guò)鍵連接，通過(guò)外筒的鍵槽實(shí)現(xiàn)將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，利用舌型鎖塊的上升與下降實(shí)現(xiàn)作動(dòng)筒的上鎖與解鎖。上鎖時(shí)，舌型鎖塊上升將沖擊力傳遞到外筒，使得作動(dòng)筒具有較高的鎖緊力；解鎖時(shí)，外筒鎖槽的斜面設(shè)計(jì)使得解鎖力降低，具有較低的解鎖力。
【IPC分類(lèi)】B64C25/26
【公開(kāi)號(hào)】CN204776004
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520331391
【發(fā)明人】程家林, 田剛, 丁建紅
【申請(qǐng)人】成都飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年5月21日