雙涵道共軸多旋翼飛行摩托的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種載人飛行摩托，具體講是一種雙涵道共軸多旋翼飛行摩托，屬于特種飛行器領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，多旋翼飛行器因其具有良好的機(jī)動(dòng)性和操縱性，應(yīng)用越來越廣泛。但是大部分多旋翼飛行器采用電機(jī)作為主動(dòng)力系統(tǒng)，其載重量較小，飛行時(shí)間較短，只能停留在無人機(jī)領(lǐng)域。而燃油發(fā)動(dòng)機(jī)能很好地彌補(bǔ)電機(jī)作為動(dòng)力系統(tǒng)的缺點(diǎn)，能大大提高飛行器的續(xù)航能力和承載能力，以投入載人使用。將燃油發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)用到多旋翼飛行器成為多旋翼飛行器研宄的重點(diǎn)方向。此外，目前大部分多旋翼飛行器的副翼無法進(jìn)行伸縮轉(zhuǎn)動(dòng)，不利于節(jié)省存放空間，也不便于在狹小的空間飛行，制約了其在城市交通領(lǐng)域的發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提供一種續(xù)航和承載能力強(qiáng)、副旋翼可折疊的雙涵道共軸多旋翼飛行摩托。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的雙涵道共軸多旋翼飛行摩托，包括機(jī)體、兩個(gè)主旋翼和四個(gè)副旋翼和設(shè)置在機(jī)體內(nèi)的控制系統(tǒng)，所述兩個(gè)主旋翼分別設(shè)置在機(jī)體的前方和后方，每個(gè)主旋翼下方分別安裝兩個(gè)副旋翼，所述副旋翼可繞其與主旋翼的連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述四個(gè)副旋翼位于同一水平面上，四個(gè)副旋翼沿機(jī)體前后中軸線對稱設(shè)置；所述主旋翼包括涵道和安裝在涵道內(nèi)的一對共軸反轉(zhuǎn)螺旋槳，各螺旋槳由獨(dú)立的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0005]本實(shí)用新型中，所述前主旋翼的前部設(shè)置兩個(gè)副旋翼，所述后主旋翼的后部設(shè)置兩個(gè)副旋翼。
[0006]本實(shí)用新型中，所述副旋翼包括副涵道、設(shè)置在副涵道內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和支撐桿，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在支撐桿的一端，支撐桿另一端與主旋翼下方的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置連接。
[0007]本實(shí)用新型中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括舵機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪和搖臂，所述搖臂固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上并連接支撐桿；所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪與舵機(jī)齒輪嚙合。
[0008]本實(shí)用新型中，所述共軸反轉(zhuǎn)螺旋槳的上方安裝導(dǎo)流錐。
[0009]本實(shí)用新型中，所述機(jī)體包括前大燈、整流罩、操縱把手、用于向主旋翼發(fā)動(dòng)機(jī)供油的油箱、座椅、靠背、外殼和底座，所述底座上由前向后依次安裝整流罩、操縱把手、油箱、座椅和靠背，所述整流罩的前方安裝前大燈，所述底座的兩側(cè)安裝外殼。
[0010]本實(shí)用新型中，所述每個(gè)副旋翼上均安裝轉(zhuǎn)向燈。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果在于:(1)、本實(shí)用新型采用燃油發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，大大提高了其承載和續(xù)航能力，可廣泛應(yīng)用于載人交通，相比地面交通工具，本實(shí)用新型可以忽略地面條件，從地面交通這樣的二維運(yùn)動(dòng)擴(kuò)展到三維運(yùn)動(dòng)，能夠在地形條件惡劣，路況不佳條件下發(fā)揮優(yōu)勢，提高交通的實(shí)時(shí)性和機(jī)動(dòng)性；(2)、本實(shí)用新型雙涵道共軸多旋翼飛行摩托的四個(gè)副旋翼均可以繞其旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使得能在使用時(shí)展開，在存放時(shí)收起，節(jié)省存放空間，并可在狹小的空間飛行，能廣泛用于城市交通；(3)、通過電子變速器調(diào)整主、副旋翼的不同轉(zhuǎn)速，便于對飛行器主升力和飛行姿態(tài)進(jìn)行快速調(diào)節(jié)；(4)、在主螺旋槳的上方安裝導(dǎo)流錐，可以減小入流阻力，提高飛行效率；(5)、在每個(gè)副旋翼上均安裝轉(zhuǎn)向燈，可方便在飛行過程中發(fā)出各類警示。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型雙涵道共軸多旋翼飛行摩托展開狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型雙涵道共軸多旋翼飛行摩托收起狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖3為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)剖視圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型雙涵道共軸多旋翼飛行摩托展開三視圖，(a)為主視圖、(b)為左視圖、(C)為俯視圖；
[0016]圖5為本實(shí)用新型雙涵道共軸多旋翼飛行摩托收起三視圖，(a)為主視圖、(b)為左視圖、(C)為俯視圖；
[0017]圖6為本實(shí)用新型雙涵道共軸多旋翼飛行摩托副旋翼展開原理圖；
[0018]圖7為本實(shí)用新型雙涵道共軸多旋翼飛行摩托油路連接圖；
[0019]圖8為本實(shí)用新型雙涵道共軸多旋翼飛行摩托電路連接圖；
[0020]圖中:1_起落架，2-起落架固定塊，3-搖臂，4-轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，5-拉桿，6-涵道支撐塊，7-主涵道，8-連接桿，9-主螺旋槳，10-燃油發(fā)動(dòng)機(jī)，11-固定塊，12-導(dǎo)流錐，13-前大燈，14-整流罩，15-操縱把手，16-油箱，17-座椅，18-靠背，19-外殼，20-座椅支撐桿，21-排氣管，22-底座，23-底盤，24-副涵道，25-副螺旋槳，26-電機(jī)，27-轉(zhuǎn)向燈，28-連接桿，29-支撐桿，30-舵機(jī)齒輪，31-舵機(jī)固定座，32-舵機(jī)，33-副旋翼連接桿，34-連接塊，35-軸承，36-軸承套，37-轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，38-軸承固定塊。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0022]如圖1至6所示，本實(shí)用新型雙涵道共軸多旋翼飛行摩托，包括機(jī)體，機(jī)體分為前大燈13、整流罩14、操縱把手15、用于向主旋翼發(fā)動(dòng)機(jī)供油的油箱16、座椅17、靠背18、夕卜殼19和底座22，底座22上的前端安裝整流罩14，整流罩14的前方設(shè)置前大燈13，整流罩14的后方安裝操縱把手15，整流罩14內(nèi)安裝儀表盤，操縱把手15的后方安裝的油箱16，油箱16的后方安裝座椅17和靠背18，底座22上兩側(cè)安裝外殼19。
[0023]機(jī)體的前方和后方分別連接2個(gè)主旋翼，主旋翼包括主涵道7，兩個(gè)主涵道7分別與底盤23的前后兩端固定連接，機(jī)體設(shè)于底盤23上。底盤23和兩個(gè)主涵道7的下方連接起落架I。靠背18與后方的主涵道7外側(cè)之間連接座椅支撐桿20，以加強(qiáng)機(jī)體抗變形強(qiáng)度。主涵道7中安裝有一對主螺旋槳9，兩副主螺旋槳9中心安裝在同一豎直線上，相互之間旋轉(zhuǎn)方