一種八軸驅(qū)動(dòng)太陽能遙控小型飛艇的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種小型飛艇，尤其涉及一種八軸驅(qū)動(dòng)太陽能遙控小型飛艇，屬于飛艇設(shè)計(jì)、制造領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]飛艇屬于浮空器的一種，是利用輕于空氣的氣體來提供升力的航空器，主要由氣囊、吊艙、推進(jìn)裝置和尾翼等裝置組成；飛艇獲得的升力主要來自其氣囊內(nèi)部充滿的比空氣輕的氣體(如氫氣，氦氣等)，同時(shí)飛艇上安裝推進(jìn)裝置也提供部分升力；由于飛艇相對于飛機(jī)具有等成本低、滯空時(shí)間長、噪音小、空氣污染小、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)勢，因此被廣泛用于商業(yè)宣傳、地面監(jiān)測和科學(xué)研宄等領(lǐng)域；目前飛艇的推進(jìn)裝置通常采用由石化燃料或儲(chǔ)能電池提供能量的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和螺旋槳產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，電機(jī)一般位于艇身尾部或底部；專利CN 202138534 U公開了一種柱狀飛艇，其動(dòng)力裝置有兩組，對稱位于飛艇底部；專利CN202320770 U公開了一種人工降水飛艇，推進(jìn)器位于飛艇后部；專利CN 202783762 U公開了一種四旋翼室內(nèi)飛艇，采用布置在艇身兩側(cè)對稱的四個(gè)旋翼電機(jī)驅(qū)動(dòng)；在各種各樣的飛艇設(shè)計(jì)中，實(shí)現(xiàn)飛艇飛行姿態(tài)控制的靈活性一直是提高飛艇性能的重要方面，也是飛艇設(shè)計(jì)和制造中的關(guān)鍵之一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供一種八軸驅(qū)動(dòng)太陽能遙控小型飛艇，采用環(huán)保的薄膜太陽能電池為飛艇提供動(dòng)力能源，無碳排放，不產(chǎn)生空氣污染；采用模塊化八軸動(dòng)力系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)不同復(fù)雜飛行姿態(tài)控制；利用無線遙控技術(shù)控制電機(jī)啟停，從而可在飛行過程中實(shí)現(xiàn)對飛艇的遙控。
[0004]本實(shí)用新型一種八軸驅(qū)動(dòng)太陽能遙控小型飛艇包括艇身、飛行動(dòng)力模塊、無線控制模塊、太陽能電池模塊和配重，可用于近地空中航拍和宣傳。
[0005]其中艇身長度為80?150 cm，寬度為50?80 cm，飛行動(dòng)力模塊主要由8個(gè)“130”型直流電機(jī)和旋翼組成，4個(gè)一組分別對稱分布在艇身的前部和后部；位于前部的4個(gè)電機(jī)位置形成一個(gè)正方形的4個(gè)頂點(diǎn)(上、下各2個(gè)，左、右也各2個(gè))，相鄰兩個(gè)電機(jī)之間的間距為55?65 cm ;位于后部的4個(gè)電機(jī)位置與前部4個(gè)電機(jī)對稱(同樣是上、下各2個(gè)，左、右也各2個(gè))，前后兩組電機(jī)相距100?120 cm ;利用電機(jī)固定支座同時(shí)固定8個(gè)電機(jī)，同時(shí)電機(jī)固定支座與艇身采用粘接方式固定；每個(gè)電機(jī)都串聯(lián)一個(gè)無線開關(guān)，這8個(gè)無線開關(guān)與其相應(yīng)的遙控裝置組成無線控制模塊，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)啟停的控制；無線控制頻率為315 MHz左右，無線控制模塊輸入電壓范圍為3.7?6V，采用鋰電池供電；每個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的能量由2?4片尺寸均為165mmX38mmX0.5mm的柔性薄膜太陽能電池片提供；每片電池片的工作電壓為1.5V，工作電流為250mA ;電池片緊密排列并粘貼固定于艇身上半表面，以便接受太陽光照；艇身下方懸掛配重，用于平衡升力和穩(wěn)定重心。
[0006]飛行姿態(tài)控制通過對8個(gè)電機(jī)的單獨(dú)啟?？刂苼韺?shí)現(xiàn)。
[0007]飛艇全速前進(jìn)則8個(gè)電機(jī)全部轉(zhuǎn)動(dòng)；飛艇右轉(zhuǎn)，則右前部的上、下2個(gè)電機(jī)和左后部的上、下2個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，而其余電機(jī)停止；飛艇左轉(zhuǎn)，則左前部的上、下2個(gè)電機(jī)和右后部的上、下2個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，而其余電機(jī)停止；飛艇爬升，則前上部的左、右2個(gè)電機(jī)和后下部的左、右2個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，而其余電機(jī)停止；飛艇俯沖，則前下部的左、右2個(gè)電機(jī)和后上部的左、右2個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，而其余電機(jī)停止；此外，通過實(shí)時(shí)控制各個(gè)電機(jī)的啟停，可以實(shí)現(xiàn)對飛艇姿態(tài)的準(zhǔn)確靈活控制。
[0008]本實(shí)用新型一種八軸驅(qū)動(dòng)太陽能遙控小型飛艇額定載重5 kg,飛行高度為離地面30 m以下，飛行速度0.1?0.5 m/s。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:1、利用太陽能作為動(dòng)力，節(jié)能環(huán)保；2、八軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)多種飛行狀態(tài)的靈活控制；3、實(shí)現(xiàn)方法簡單，成本較低，可用于近地空中檢測或宣傳。
【附圖說明】
[0010]圖1是飛艇結(jié)構(gòu)側(cè)面示意圖。
[0011]圖2是電機(jī)固定支座。
[0012]圖3是電機(jī)固定支座蓋板。
[0013]圖中:1 一艇身；2 —無線開關(guān)裝置；3 —電機(jī)；4 一旋翼；5 —太陽能電池片；6 —電機(jī)固定支座-J 一配重。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說明。
[0015]本實(shí)用新型一種八軸驅(qū)動(dòng)太陽能遙控小型飛艇由艇身1、無線開關(guān)裝置2、電機(jī)3、旋翼4、太陽能電池板5、電機(jī)固定支座6和配重7組成。
[0016]其中艇身I長度為80?150 cm，寬度為50?80 cm ;8個(gè)“ 130”型直流電機(jī)3被固定于電機(jī)固定支座6中，并利用電機(jī)固定支座蓋板壓緊電機(jī)以固定電機(jī)軸向位置；在電機(jī)固定支座蓋板后開有線控，用于電機(jī)導(dǎo)線的外連；8個(gè)電機(jī)3和旋翼4組成飛行動(dòng)力模塊，4個(gè)一組分別對稱分布在艇身I的前部和后部；位于前部的4個(gè)電機(jī)3位置形成一個(gè)正方形的4個(gè)頂點(diǎn)(上、下各2個(gè)，左、右也各2個(gè))，相鄰兩個(gè)電機(jī)3之間的間距為55?65 cm ;位于后部的4個(gè)電機(jī)3位置與前部4個(gè)電機(jī)3對稱(同樣是上、下各2個(gè)，左、右也各2個(gè))，前后兩組電機(jī)3相距100?120 cm ;利用電機(jī)固定支座6同時(shí)固定8個(gè)電機(jī)3，同時(shí)電機(jī)固定支座6與艇身I采用粘接方式固定；每個(gè)電機(jī)3都串聯(lián)一個(gè)無線開關(guān)裝置2，這8個(gè)無線開關(guān)裝置2與其相應(yīng)的遙控裝置組成無線控制模塊，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)啟停的控制；無線控制頻率為315 MHz左右，無線控制模塊輸入電壓范圍為3.7?6V，采用鋰電池供電；每個(gè)電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)的能量由2?4片尺寸均為165mmX38mmX0.5mm的柔性薄膜太陽能電池片5提供；每片電池片的工作電壓為1.5V，工作電流為250mA ;電池片緊密排列并粘貼固定于艇身上半表面，以便接受太陽光照；艇身下方懸掛配重7，用于平衡升力和穩(wěn)定重心。
[0017]飛行姿態(tài)控制通過對8個(gè)電機(jī)3的單獨(dú)啟?？刂苼韺?shí)現(xiàn)；飛艇全速前進(jìn)則8個(gè)電機(jī)3全部轉(zhuǎn)動(dòng)；飛艇右轉(zhuǎn)，則右前部的上、下2個(gè)電機(jī)3和左后部的上、下2個(gè)電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，而其余電機(jī)3停止；飛艇左轉(zhuǎn)，則左前部的上、下2個(gè)電機(jī)3和右后部的上、下2個(gè)電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，而其余電機(jī)3停止；飛艇爬升，則前上部的左、右2個(gè)電機(jī)3和后下部的左、右2個(gè)電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，而其余電機(jī)3停止；飛艇俯沖，則前下部的左、右2個(gè)電機(jī)3和后上部的左、右2個(gè)電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，而其余電機(jī)3停止；此外，通過實(shí)時(shí)控制各個(gè)電機(jī)3的啟停，可以實(shí)現(xiàn)對飛艇姿態(tài)的準(zhǔn)確靈活控制。
[0018]本實(shí)用新型一種八軸驅(qū)動(dòng)太陽能遙控小型飛艇額定載重5 kg,飛行高度為近地面30 m以下，飛行速度0.1?0.5 m/s。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種八軸驅(qū)動(dòng)太陽能遙控小型飛艇，包括艇身和配重，艇身下方懸掛配重，用于平衡升力和穩(wěn)定重心；其特征在于:還設(shè)有飛行動(dòng)力模塊、無線控制模塊、太陽能電池模塊，飛行動(dòng)力模塊主要由8個(gè)“130”型直流電機(jī)和旋翼組成，4個(gè)一組分別對稱分布在艇身的前部和后部；利用電機(jī)固定支座同時(shí)固定8個(gè)電機(jī)，同時(shí)電機(jī)固定支座與艇身采用粘接方式固定；每個(gè)電機(jī)都串聯(lián)一個(gè)無線開關(guān)，這8個(gè)無線開關(guān)與其相應(yīng)的遙控裝置組成無線控制模塊，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)啟停的控制；每個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的能量由2?4片柔性薄膜太陽能電池片提供；電池片緊密排列并粘貼固定于艇身上半表面，以便接受太陽光照。
2.如權(quán)利要求1所述的一種八軸驅(qū)動(dòng)太陽能遙控小型飛艇，其特征在于:每片電池片的工作電壓為1.5V，工作電流為250mA ;尺寸均為165_X38_X0.5_。
3.如權(quán)利要求1所述的一種八軸驅(qū)動(dòng)太陽能遙控小型飛艇，其特征在于:位于前部的4個(gè)電機(jī)位置形成一個(gè)正方形的4個(gè)頂點(diǎn)；上、下各2個(gè)，左、右也各2個(gè)；相鄰兩個(gè)電機(jī)之間的間距為55?65 cm ;位于后部的4個(gè)電機(jī)位置與前部4個(gè)電機(jī)對稱；同樣是上、下各2個(gè)，左、右也各2個(gè)；前后兩組電機(jī)相距100?120 cmo
4.如權(quán)利要求1所述的一種八軸驅(qū)動(dòng)太陽能遙控小型飛艇，其特征在于:無線控制頻率為315 MHz，無線控制模塊輸入電壓范圍為3.7?6V，采用鋰電池供電。
5.如權(quán)利要求1所述的一種八軸驅(qū)動(dòng)太陽能遙控小型飛艇，其特征在于:飛行姿態(tài)控制通過對8個(gè)電機(jī)的單獨(dú)啟?？刂苼韺?shí)現(xiàn)；飛艇全速前進(jìn)則8個(gè)電機(jī)全部轉(zhuǎn)動(dòng)；飛艇右轉(zhuǎn)，則右前部的上、下2個(gè)電機(jī)和左后部的上、下2個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，而其余電機(jī)停止；飛艇左轉(zhuǎn)，則左前部的上、下2個(gè)電機(jī)和右后部的上、下2個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，而其余電機(jī)停止；飛艇爬升，則前上部的左、右2個(gè)電機(jī)和后下部的左、右2個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，而其余電機(jī)停止；飛艇俯沖，則前下部的左、右2個(gè)電機(jī)和后上部的左、右2個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，而其余電機(jī)停止；此外，通過實(shí)時(shí)控制各個(gè)電機(jī)的啟停，可以實(shí)現(xiàn)對飛艇姿態(tài)的準(zhǔn)確靈活控制。
6.如權(quán)利要求1所述的一種八軸驅(qū)動(dòng)太陽能遙控小型飛艇，其特征在于:所述飛艇額定載重5 kg,飛行高度為離地面30 m以下，飛行速度0.1?0.5 m/s。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種小型飛艇，尤其涉及一種八軸驅(qū)動(dòng)太陽能遙控小型飛艇，屬于飛艇設(shè)計(jì)、制造領(lǐng)域。采用環(huán)保的薄膜太陽能電池為飛艇提供動(dòng)力能源，無碳排放，不產(chǎn)生空氣污染；采用模塊化八軸動(dòng)力系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)不同復(fù)雜飛行姿態(tài)控制；利用無線遙控技術(shù)控制電機(jī)啟停，可在飛行過程中實(shí)現(xiàn)對飛艇的靈活控制。本實(shí)用新型一種八軸驅(qū)動(dòng)太陽能遙控小型飛艇額定載重5 kg，適合低速低空飛行。
【IPC分類】B64D27-24, B64B1-30
【公開號】CN204568048
【申請?zhí)枴緾N201520253847
【發(fā)明人】趙晨, 王晶, 趙如意, 鐘強(qiáng), 姬效印, 坎標(biāo)
【申請人】常州大學(xué)
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年4月24日