對(duì)稱槳和包括其的飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于飛行器的槳，特別涉及一種對(duì)稱槳和包括其的飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著航模市場(chǎng)的不斷發(fā)展，玩航模的用戶越來(lái)越多，同時(shí)對(duì)航模的性能要求也越來(lái)越高。對(duì)新手，要求更加低的入門門檻，包括航模價(jià)格、航模飛行入門的難易程度等；對(duì)于專業(yè)級(jí)選手，即要求航模具有更高的可玩性，比如能完成更多更復(fù)雜更酷的特技、能增加更多實(shí)用的功能等。
[0003]目前市場(chǎng)上多為六軸模式入門加三軸模式來(lái)增加可玩性，其中，六軸模式是指結(jié)合六軸陀螺儀(速度傳感器和加速度傳感器)，使飛機(jī)實(shí)現(xiàn)自平穩(wěn)；三軸模式是指通過(guò)使用三軸陀螺儀速度傳感器，使飛機(jī)保持自身馬達(dá)當(dāng)前轉(zhuǎn)速狀態(tài)，從而保持飛機(jī)飛行姿態(tài)。但該入門的六軸模式基本不能傾斜起飛或反放起飛，苛刻的起飛條件會(huì)大大增加玩家的撿飛機(jī)成本。例如，當(dāng)飛機(jī)落地時(shí)正好處于傾斜或倒置的狀態(tài)，這時(shí)往往很難操控飛機(jī)起飛，玩家不得不跑到飛機(jī)落地的位置將飛機(jī)撿起或?qū)⑵湔蚍胖煤笤僮屍淦痫w，給玩家?guī)?lái)了很多負(fù)擔(dān)，對(duì)于新手來(lái)說(shuō)更是會(huì)大大降低玩航模的娛樂(lè)性。而且有些時(shí)候，尤其是在戶外玩航模時(shí)，可能由于地形復(fù)雜導(dǎo)致飛機(jī)落在難以輕易撿拾到甚至是根本無(wú)法撿拾到的地方，這時(shí)可能就要花費(fèi)大量人力物力撿拾飛機(jī)，甚至因?yàn)閾觳坏蕉鴱氐讈G失了飛機(jī)，給玩家?guī)?lái)巨大損失。而對(duì)于三軸模式，在飛機(jī)反過(guò)來(lái)后就只能往下掉，所以飛機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)反著飛，這個(gè)缺陷會(huì)極大的限制玩家開發(fā)特技的空間。
[0004]由此可見，現(xiàn)有技術(shù)中的模型飛機(jī)至少存在兩個(gè)缺陷，其一是無(wú)法傾斜起飛或反放起飛，增加玩家撿飛機(jī)的成本，其二是無(wú)法實(shí)現(xiàn)反著飛，限制玩家開發(fā)特技的空間。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種對(duì)稱槳和包括其的飛行器。
[0006]本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題:
[0007]一種對(duì)稱槳，包括一中心軸部和與該中心軸部連接的至少兩片槳葉，該槳葉包括一前緣和一后緣，該對(duì)稱槳從正向位置翻轉(zhuǎn)180°處于反向位置時(shí)，在該正向位置時(shí)該槳葉的前緣成為在該反向位置時(shí)該槳葉的后緣，在該正向位置時(shí)該槳葉的后緣成為在該反向位置時(shí)該槳葉的前緣，其特點(diǎn)在于，至少在該槳葉能夠提供升力的有效區(qū)域內(nèi)，該槳葉由一曲面截得的上半片槳葉和下半片槳葉在其中一片翻轉(zhuǎn)180°后能夠與另一片重合。其中，該槳葉的上下表面分別為葉背和葉面，該曲面是位于該葉背和該葉面之間的一個(gè)虛擬的曲面。
[0008]較佳地，該槳葉在該正向位置時(shí)的形狀與在該反向位置時(shí)的形狀相同。這樣在理論上槳葉無(wú)論處于正向位置和反向位置時(shí)都能產(chǎn)生同樣的升力。
[0009]較佳地，該槳葉為兩片，該兩片槳葉相對(duì)于該中心軸部中心對(duì)稱。
[0010]較佳地，該中心軸部與該些槳葉一體成型。這樣可以提高對(duì)稱槳的整體強(qiáng)度。
[0011]較佳地，該中心軸部上沿軸向設(shè)有一固定孔。用于與馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸連接。
[0012]本實(shí)用新型還提供一種飛行器，其包括上述的對(duì)稱槳。
[0013]本實(shí)用新型還提供一種飛行器，其包括一機(jī)身，其特點(diǎn)在于，該飛行器包括四個(gè)上述的對(duì)稱槳，該四個(gè)對(duì)稱槳位于機(jī)身的四周，其中兩個(gè)對(duì)角布置的對(duì)稱槳為正轉(zhuǎn)槳，另兩個(gè)對(duì)角布置的對(duì)稱槳為反轉(zhuǎn)槳。這是在一般的四旋翼飛行器上配備了上述的對(duì)稱槳，由于對(duì)稱槳在正向位置和反向位置時(shí)都能產(chǎn)生大致相當(dāng)?shù)纳?，使得飛行器既能正飛，又能反飛。
[0014]本實(shí)用新型中，上述優(yōu)選條件在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上可任意組合，即得本實(shí)用新型各優(yōu)選實(shí)施例。
[0015]本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于:本實(shí)用新型的對(duì)稱槳由于其獨(dú)特的形狀設(shè)計(jì)，在正向位置和反向位置的形狀相似，從而在正向、反向位置能夠產(chǎn)生大致相當(dāng)?shù)纳?，使得飛行器反著飛成為可能。采用該對(duì)稱槳的飛行器實(shí)現(xiàn)了既能正飛又能反飛的功能，拓展了玩家開發(fā)特技的空間，大大增加了飛行器的可玩性。同時(shí)，飛行器也具備在苛刻條件下起飛的能力，尤其是在飛行器位于傾斜或倒置位置時(shí)，本實(shí)用新型的飛行器也可以起飛，降低了玩家撿飛機(jī)的成本，提高了娛樂(lè)性。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的對(duì)稱槳(反轉(zhuǎn)槳)在正向位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1的對(duì)稱槳(反轉(zhuǎn)槳)在反向位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1的對(duì)稱槳(反轉(zhuǎn)槳)在正向位置的平面示意圖。
[0019]圖4為沿圖3中A-A線的剖視圖。
[0020]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例1的對(duì)稱槳(反轉(zhuǎn)槳)在反向位置的平面示意圖。
[0021]圖6為沿圖4中B-B線的對(duì)稱槳(反轉(zhuǎn)槳)的剖視圖。
[0022]圖7為沿圖4中C-C線的對(duì)稱槳(反轉(zhuǎn)槳)的剖視圖。
[0023]圖8為沿圖4中D-D線的對(duì)稱槳(反轉(zhuǎn)槳)的剖視圖。
[0024]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例2的飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例2的正轉(zhuǎn)槳在正向位置的平面示意圖。
[0026]圖11為沿圖10中A-A線的剖視圖。
[0027]圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例2的正轉(zhuǎn)槳在反向位置的平面示意圖。
[0028]圖13為沿圖11中B-B線的正轉(zhuǎn)槳的剖視圖。
[0029]圖14為沿圖11中C-C線的正轉(zhuǎn)槳的剖視圖。
[0030]圖15為沿圖11中D-D線的正轉(zhuǎn)槳的剖視圖。
[0031]圖16為本實(shí)用新型實(shí)施例1中的顯示有一曲面的對(duì)稱槳(反轉(zhuǎn)槳)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0033]中心軸部I
[0034]固定孔11
[0035]槳葉2
[0036]前緣21
[0037]后緣22
[0038]前緣23
[0039]后緣24
[0040]葉背25
[0041]葉面26
[0042]飛行器3
[0043]機(jī)身31
[0044]正轉(zhuǎn)槳4
[0045]反轉(zhuǎn)槳5
[0046]曲面6
[0047]上半片槳葉7
[0048]下半片槳葉8
【具體實(shí)施方式】
[0049]下面舉兩個(gè)較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖來(lái)更清楚完整地說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0050]實(shí)施例1
[0051]如圖1、2所示，本實(shí)施例的對(duì)稱槳包括一中心軸部I和與該中心軸部連接的兩片槳葉2，這兩片槳葉相對(duì)于該中心軸部中心對(duì)稱。當(dāng)然，在中心軸部上也可以連接多于兩片槳葉，以滿足不同的需要。多片槳葉可以圍繞在中心軸部的周圍均勻分布。本實(shí)施例中以帶有兩片槳葉的對(duì)稱槳為例。這兩片槳葉均包括一前緣21和一后緣22，該對(duì)稱槳從正向位置翻轉(zhuǎn)180°處于反向位置時(shí)，在該正向位置時(shí)該槳葉的前緣成為在該反向位置時(shí)該槳葉的后緣，在該正向位置時(shí)該槳葉的后緣成為在該反向位置時(shí)該槳葉的前緣。槳葉