一種垃圾填埋場(chǎng)噴藥無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型主要涉及環(huán)保機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種垃圾填埋場(chǎng)噴藥無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)即無人駕駛飛機(jī)，無人機(jī)近代發(fā)展十分迅速，主要取決于它的無人駕駛的優(yōu)點(diǎn)，可以使人在遠(yuǎn)處進(jìn)行操控，完成人為不好完成或無法完成的危險(xiǎn)勞作，無人機(jī)有著顯著的優(yōu)點(diǎn)，例如無人機(jī)應(yīng)用于藥物的噴灑工作時(shí)，大型的垃圾場(chǎng)環(huán)境惡劣，其氣味不適宜人為的進(jìn)入，噴灑藥物采用無人機(jī)成功的解決了這一大難題，由于無人機(jī)的行動(dòng)方便，可以在空中噴灑藥物，十分快速，更因?yàn)闊o人機(jī)代替人工進(jìn)入，只需人為的在遠(yuǎn)處進(jìn)行操控就會(huì)順利的完成工作，節(jié)省了人力和時(shí)間，同時(shí)避免了危險(xiǎn)的發(fā)生。
[0003]同時(shí)無人機(jī)也有著其缺點(diǎn)和以下的技術(shù)難題，實(shí)際使用過程中無人機(jī)，會(huì)遇到以下問題:1)無人機(jī)通常造價(jià)成本高昂，損壞后維修不易；2)無人機(jī)的體積不小，在運(yùn)輸和存放過程中顯得笨重。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)所存在的問題，本實(shí)用新型提供的一種垃圾填埋場(chǎng)噴藥無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的折疊存放，減少占用空間，實(shí)現(xiàn)車載快速轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種垃圾填埋場(chǎng)噴藥無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)，主要包括機(jī)架板、起落架、汽油機(jī)、副螺旋槳、正螺旋槳、反螺旋槳、藥箱、噴頭；所述機(jī)架板上設(shè)有若干螺孔，通過螺栓連接有若干起落架，起落架設(shè)為L(zhǎng)型彎曲狀，用于在停落時(shí)支撐整個(gè)機(jī)身，通過螺栓連接機(jī)架板形成活動(dòng)軸，可旋轉(zhuǎn)折疊起落架，快速簡(jiǎn)單緊湊，使得原來若干交叉的起落架折疊成平行的結(jié)構(gòu)；所述機(jī)架板下設(shè)有正螺旋槳與反螺旋槳，折疊時(shí)可將正、反螺旋槳調(diào)節(jié)為與起落架平行，有效保護(hù)螺旋槳不受損；所述藥箱設(shè)于機(jī)架板上方，所述藥箱環(huán)繞著汽油機(jī)，汽油機(jī)固定在機(jī)架板上，所述起落架的彎曲處設(shè)有橫桿，通過橫桿伸出的一端頂部連接有電機(jī)，所述電機(jī)上設(shè)有副螺旋槳；所述橫桿上設(shè)有連桿，通過活動(dòng)軸固定，連桿上連接有噴頭，可通過調(diào)節(jié)連桿活動(dòng)軸來旋轉(zhuǎn)折疊噴頭，折疊后的噴頭位于藥箱下方，有效保護(hù)了噴頭。
[0007]優(yōu)選的，所述副螺旋槳采用可折疊式螺旋槳，有兩片旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的螺旋槳葉組成，中間通過壓板和螺母固定，可通過調(diào)節(jié)螺母使得副螺旋槳折疊，折疊后更緊湊，同時(shí)可以保護(hù)副螺旋槳。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果表現(xiàn)在:該無人機(jī)在飛行時(shí)易于操作，機(jī)身可通過調(diào)整快速折疊，折疊后外廓尺寸小，同時(shí)螺旋槳葉片處于折疊狀態(tài)，有效保護(hù)了葉片受損，可以實(shí)現(xiàn)垃圾填埋場(chǎng)的無人機(jī)噴藥工作，節(jié)省了人力，不使用時(shí)可折疊后存放，占用面積小，方便運(yùn)輸存放，不易損壞機(jī)身和螺旋葉片，拆卸簡(jiǎn)單，便于維修。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型一種垃圾填埋場(chǎng)噴藥無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)的展開結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型一種垃圾填埋場(chǎng)噴藥無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)的折疊示意圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型一種垃圾填埋場(chǎng)噴藥無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)的折疊俯視圖；
[0012]圖4為本實(shí)用新型一種垃圾填埋場(chǎng)噴藥無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)的噴藥裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中:1-機(jī)架板、2-起落架、3-汽油機(jī)、4-副螺旋槳、5-正螺旋槳、6_反螺旋槳、7-藥箱、8-噴頭、9-連桿、10-壓板、11-橫桿、12-電機(jī)、13-螺孔。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖1-4對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0015]一種垃圾填埋場(chǎng)噴藥無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)，主要包括機(jī)架板1、起落架2、汽油機(jī)3、副螺旋槳4、正螺旋槳5、反螺旋槳6、藥箱7、噴頭8 ;所述機(jī)架板I上設(shè)有螺孔13，通過螺栓連接有若干起落架2，起落架2設(shè)為L(zhǎng)型彎曲狀，通過螺栓形成活動(dòng)軸，同時(shí)活動(dòng)軸設(shè)有鎖銷固定，所述機(jī)架板I下設(shè)有正螺旋槳5與反螺旋槳6，所述藥箱7設(shè)于機(jī)架板I上方，所述藥箱7環(huán)繞著汽油機(jī)3，汽油機(jī)3固定在機(jī)架板I上，所述起落架2的彎曲處設(shè)有橫桿11，通過橫桿11伸出的一端頂部連接有電機(jī)12，所述電機(jī)12上設(shè)有副螺旋槳4，所述副螺旋槳4通過壓板10固定連接于電機(jī)12上，所述橫桿11上設(shè)有連桿9，通過活動(dòng)軸固定，連桿9上連接有噴頭8。
[0016]工作時(shí)起落架2處于交叉狀態(tài)，所述副螺旋槳4處于展開式，噴頭8在工作位置，在無人機(jī)工作完成后，所述副螺旋槳4通過調(diào)整壓板10上的螺母使得螺旋葉片折疊為平行狀，所述起落架2通過活動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，使得起落架2折疊為平行的結(jié)構(gòu)，與機(jī)架板I相同的寬度，所述正、反螺旋槳通過主軸轉(zhuǎn)動(dòng)為與起落架2平行的狀態(tài)，所述連桿9轉(zhuǎn)動(dòng)使得噴頭8處于藥箱7底部，有效保護(hù)了噴頭8，從而使得整個(gè)機(jī)身縮小，減少機(jī)身的占地面積。
[0017]以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)所作的舉例和說明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種垃圾填埋場(chǎng)噴藥無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)，主要包括機(jī)架板、起落架、汽油機(jī)、副螺旋槳、正螺旋槳、反螺旋槳、藥箱、噴頭；其特征在于所述機(jī)架板上設(shè)有若干螺孔，通過螺栓連接有若干起落架，起落架設(shè)為L(zhǎng)型彎曲狀，通過螺栓連接機(jī)架板形成活動(dòng)軸，可旋轉(zhuǎn)折疊起落架，使得原來若干交叉的起落架折疊成平行的結(jié)構(gòu)；所述機(jī)架板下設(shè)有正螺旋槳與反螺旋槳，折疊時(shí)可將正、反螺旋槳調(diào)節(jié)為與起落架平行；所述藥箱設(shè)于機(jī)架板上方，所述藥箱環(huán)繞著汽油機(jī)，汽油機(jī)固定在機(jī)架板上，所述起落架的彎曲處設(shè)有橫桿，通過橫桿伸出的一端頂部連接有電機(jī)，所述電機(jī)上設(shè)有副螺旋槳；所述橫桿上設(shè)有連桿，通過活動(dòng)軸固定，連桿上連接有噴頭，可通過調(diào)節(jié)連桿活動(dòng)軸來旋轉(zhuǎn)折疊噴頭，折疊后的噴頭位于藥箱下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾填埋場(chǎng)噴藥無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述副螺旋槳采用可折疊式螺旋槳，有兩片旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的螺旋槳葉組成，中間通過壓板和螺母固定。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種垃圾填埋場(chǎng)噴藥無人機(jī)的快速折疊機(jī)構(gòu)，主要包括機(jī)架板、起落架、汽油機(jī)、副螺旋槳、正螺旋槳、反螺旋槳、藥箱、噴頭；所述機(jī)架板上設(shè)有若干螺孔，通過螺栓連接有若干起落架，用于在停落時(shí)支撐整個(gè)機(jī)身，所述機(jī)架板下設(shè)有正螺旋槳與反螺旋槳，折疊無人機(jī)時(shí)可將正、反螺旋槳調(diào)節(jié)為與起落架平行，有效保護(hù)螺旋槳不受損，所述藥箱設(shè)于機(jī)架板上方，所述藥箱環(huán)繞著汽油機(jī)，汽油機(jī)固定在機(jī)架板上，所述起落架的彎曲處設(shè)有橫桿，通過橫桿伸出的一端頂部連接有電機(jī)，所述電機(jī)上設(shè)有副螺旋槳，所述橫桿上設(shè)有連桿，通過活動(dòng)軸固定，連桿上連接有噴頭，可通過調(diào)節(jié)連桿活動(dòng)軸來旋轉(zhuǎn)折疊噴頭，折疊后的噴頭位于藥箱下方，有效保護(hù)了噴頭，所述機(jī)身可有效折疊，便于存放。
【IPC分類】B64D1-18
【公開號(hào)】CN204383749
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520033174
【發(fā)明人】王克文, 吳志海
【申請(qǐng)人】山東菁華環(huán)境科技有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2015年1月17日