一種飛行系統(tǒng)、飛行器、聲音裝置及聲音處理方法
【專利摘要】一種飛行系統(tǒng)、飛行器、聲音裝置及聲音處理方法，所述飛行系統(tǒng)包括：飛行器(110)，掛載在所述飛行器上的聲音裝置(120)，所述飛行器用于通過自動控制或者手動遙控控制的方式飛行至目標區(qū)域，所述聲音裝置用于在所述目標區(qū)域中進行聲音處理操作，所述的聲音處理操作包括播放聲音以及聲音的采集。本發(fā)明可以解決揚聲器等擴音設備受空間局限的缺陷。
【專利說明】
一種飛行系統(tǒng)、飛行器、聲音裝置及聲音處理方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電子技術領域，尤其涉及一種飛行系統(tǒng)、飛行器、聲音裝置及聲音處理方法。
【【背景技術】】
[0002]近年來，隨著科學技術的高速發(fā)展，人們對高新技術可以帶來的便利也越來越關注。揚聲器是一種人們經常見到和使用的擴音設備，使用領域非常廣泛。一般在室內環(huán)境或者固有場地，可以通過在場地上事先安裝相關的揚聲設備，從而達到擴音的效果，使得工作人員可以直接通過揚聲器給在場人員進行指引，非常方便。
[0003]在一些非固定區(qū)域，或者一些無法事先安裝揚聲設備的區(qū)域，人們也可以使用另外一些手持揚聲器設備，在固定的地方去播放事先錄制的音頻信息或者現(xiàn)場解說，給工作人員減少了不少工作量，增添了工作效率。
[0004]雖然現(xiàn)有手持揚聲器裝置能夠滿足人們在非固定場所使用的需求，但是仍有許多場所使用手持揚聲器也難以給人們帶來很大的便利。比如，在一些事故救援中，有人在登山途中走失，一般情況需要派許多工作人員帶著手持揚聲器去尋找，但是陡峭的山路大大增加了救援人員的難度。或是在一些大型集會中，工作人員無法靠近給人們傳達一些信息。
【
【發(fā)明內容】
】
[0005]本發(fā)明實施例提供了一種飛行系統(tǒng)、飛行器、聲音裝置及聲音處理方法，可以滿足用戶在某些特定區(qū)域的聲音處理需求。
[0006]—方面，本發(fā)明實施例提供了一種飛行系統(tǒng)，包括:飛行器，掛載在所述飛行器上的聲音裝置，其中，所述飛行器用于通過自動控制或者手動遙控控制的方式飛行至目標區(qū)域，所述聲音裝置用于在所述目標區(qū)域中進行聲音處理操作，其中，所述的聲音處理操作包括播放聲音。
[0007]其中可選地，所述聲音裝置包括用于播放聲音的揚聲器，所述揚聲器播放的聲音所對應的數(shù)據(jù)包括預置的聲音數(shù)據(jù)、或從數(shù)據(jù)相連的地面端接收到的聲音數(shù)據(jù)。
[0008]其中可選地，所述飛行系統(tǒng)還包括磁場屏蔽組件，所述磁場屏蔽組件用于屏蔽所述聲音裝置的磁性，以避免該聲音裝置對所述飛行器中配置的指南針的干擾。
[0009]其中可選地，所述飛行器包括控制器；
[0010]所述控制器，用于接收所述地面端發(fā)送的聲音數(shù)據(jù)，并根據(jù)該聲音數(shù)據(jù)控制所述揚聲器播放對應的聲音。
[0011]其中可選地，所述飛行器包括控制器；
[0012]所述控制器，用于在檢測到所述飛行器飛行至目標區(qū)域后，控制所述揚聲器播放聲音。
[0013]第二方面，本發(fā)明實施例提供了另一種飛行系統(tǒng)，包括:飛行器，掛載在所述飛行器上的聲音裝置，其中，所述飛行器用于通過自動控制或者手動遙控控制的方式飛行至目標區(qū)域，所述聲音裝置用于在所述目標區(qū)域中進行聲音處理操作，其中，所述的聲音處理操作包括采集所述目標區(qū)域中的聲音數(shù)據(jù)。
[0014]其中可選地，所述聲音裝置包括用于采集所述目標區(qū)域中產生的聲音數(shù)據(jù)的拾音器。
[0015]其中可選地，所述飛行系統(tǒng)還包括磁場屏蔽組件，所述磁場屏蔽組件用于屏蔽所述聲音裝置的磁性，以避免該聲音裝置對所述飛行器中配置的指南針的干擾。
[0016]其中可選地，所述飛行系統(tǒng)還包括消噪拾音器，所述消噪拾音器設置在所述飛行器上，所述消噪拾音器用于采集所述飛行器在飛行過程中產生聲音的部件的聲音數(shù)據(jù)。
[0017]其中可選地，所述飛行器為包括一個或者多個螺旋槳的飛行器，所述消噪拾音器對應于螺旋槳的數(shù)量配置一個或者多個，分別用于采集對應螺旋槳產生的聲音數(shù)據(jù)。
[0018]其中可選地，所述聲音裝置，具體用于在通過所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時，對采集到的所述目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)和各個消噪拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以從所述目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)中去除各個消噪拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)，并將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)相連的地面端。
[0019]其中可選地，所述飛行器包括控制器；
[0020]所述控制器，用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時，對所述拾音器采集到的目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)和各個消噪拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以從所述目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)中去除各個消噪拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)，并將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)相連的地面端。
[0021]其中可選地，所述飛行器包括控制器；
[0022]所述控制器，用于在檢測到所述飛行器飛行至目標區(qū)域后，觸發(fā)所述聲音裝置進行聲音處理操作。
[0023]第三方面，本發(fā)明實施例提供了又一種飛行系統(tǒng)，包括:飛行器，掛載在所述飛行器上的聲音裝置，其中，所述飛行器用于通過自動控制或者手動遙控控制的方式飛行至目標區(qū)域，所述聲音裝置用于在所述目標區(qū)域中進行聲音處理操作，其中，所述的聲音處理操作包括播放聲音和采集所述目標區(qū)域中的聲音。
[0024]其中可選地，所述聲音裝置包括揚聲器和拾音器，所述揚聲器用于播放聲音，所述拾音器用于采集所述目標區(qū)域中產生的聲音數(shù)據(jù)。
[0025]其中可選地，所述飛行系統(tǒng)還包括磁場屏蔽組件，所述磁場屏蔽組件用于屏蔽所述聲音裝置的磁性，以避免該聲音裝置對所述飛行器中配置的指南針的干擾。
[0026]其中可選地，所述飛行系統(tǒng)還包括消噪拾音器，所述消噪拾音器設置在所述飛行器上，所述消噪拾音器用于采集所述飛行器在飛行過程中產生聲音的部件的聲音數(shù)據(jù)。
[0027]其中可選地，所述飛行器為包括一個或者多個螺旋槳的飛行器，所述消噪拾音器對應于螺旋槳的數(shù)量配置一個或者多個，分別用于采集對應螺旋槳產生的聲音數(shù)據(jù)。
[0028]其中可選地，所述聲音裝置，具體用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時，對采集到的所述目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)和各個消噪拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以從所述目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)中去除各個消噪拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)，并將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)相連的地面端。
[0029]其中可選地，所述飛行器包括控制器；
[0030]所述控制器，用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時，對采集到的目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)和各個消噪拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以從所述目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)中去除各個消噪拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)，并將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)相連的地面端。
[0031]其中可選地，所述飛行器包括控制器；
[0032]所述控制器，用于接收數(shù)據(jù)相連的地面端發(fā)送的聲音數(shù)據(jù)，并根據(jù)該聲音數(shù)據(jù)控制所述揚聲器播放對應的聲音。
[0033]其中可選地，所述飛行器包括控制器；
[0034]所述控制器，用于在檢測到所述飛行器飛行至目標區(qū)域后，控制所述揚聲器和/或拾音器進行聲音處理操作。
[0035]其中可選地，所述飛行器包括控制器；
[0036]所述控制器，用于交替控制所述揚聲器和所述拾音器工作，以避免所述揚聲器播放的聲音對所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)影響。
[0037]其中可選地，所述飛行器包括控制器；
[0038]所述控制器，用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時，基于預置的關于所述揚聲器的聲音特征參數(shù)，對所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以消除所述揚聲器播放的聲音。
[0039]其中可選地，所述飛行系統(tǒng)還包括設置在所述揚聲器上的消噪拾音器;所述飛行器包括控制器；
[0040]所述控制器，用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時，基于設置在所述揚聲器上述的消噪拾音器采集到的聲音特征參數(shù)，對所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以消除所述揚聲器播放的聲音。
[0041 ] 其中可選地，所述聲音裝置還包括處理器;所述處理器，具體用于交替觸發(fā)所述揚聲器和所述拾音器工作，以避免所述揚聲器播放的聲音對所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)的影響。
[0042]其中可選地，所述聲音裝置還包括處理器;所述處理器，具體用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時，基于預置的關于所述揚聲器的聲音特征參數(shù)，對所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以消除所述揚聲器播放的聲音。
[0043]其中可選地，所述飛行系統(tǒng)還包括設置在所述揚聲器上的消噪拾音器;所述聲音裝置還包括處理器；
[0044]所述處理器，具體用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時，基于設置在所述揚聲器上述的消噪拾音器采集到的聲音特征參數(shù)，對所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以消除所述揚聲器播放的聲音。
[0045]第四方面，本發(fā)明實施例還提供了再一種飛行系統(tǒng)，包括飛行器、揚聲器以及拾音器;所述飛行器包括:飛行器主體、控制器和動力組件，所述揚聲器和拾音器掛載在所述飛行器主體上，所述控制器用于控制飛行器至目標區(qū)域，并用于在飛行器飛行過程中控制所述揚聲器播放聲音和/或拾音器采集聲音數(shù)據(jù)。
[0046]第五方面，本發(fā)明實施例還提供了一種飛行器，包括:飛行器主體、控制器、配置在所述飛行器主體上的用于外接聲音裝置的掛載機構;其中，
[0047]所述控制器，用于通過自動控制或者手動遙控控制的方式控制飛行器飛行至目標區(qū)域，并用于控制所述聲音裝置進行聲音處理操作，其中，所述控制器具體用于控制所述聲音裝置播放聲音和/或采集聲音數(shù)據(jù)。
[0048]其中可選地，所述飛行器還包括磁場屏蔽組件，所述磁場屏蔽組件用于屏蔽所述聲音裝置的磁性，以避免所述聲音裝置對所述飛行器中配置的指南針的干擾。
[0049]其中可選地，所述飛行器為包括一個或者多個螺旋槳的飛行器；
[0050]所述控制器，還用于在檢測到所述飛行器飛行至目標區(qū)域后，觸發(fā)所述聲音裝置進行聲音數(shù)據(jù)的處理操作。
[0051]其中可選地，所述控制器，具體用于接收相連的地面端發(fā)送的聲音數(shù)據(jù)，并根據(jù)該聲音數(shù)據(jù)控制所述聲音裝置播放對應的聲音。
[0052]其中可選地，所述飛行器為包括一個或者多個螺旋槳的飛行器；
[0053]所述控制器，還用于在所述聲音裝置執(zhí)行對目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)的采集操作時，對各螺旋槳的聲音數(shù)據(jù)和所述聲音裝置采集到的目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以從所述目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)中去除各螺旋槳的聲音數(shù)據(jù)，并將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)相連的地面端。
[0054]其中可選地，所述外掛的聲音裝置包括揚聲器和拾音器，所述控制器，還用于交替控制所述揚聲器和所述拾音器工作，以避免所述揚聲器播放的聲音對所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)的影響。
[0055]其中可選地，所述外掛的聲音裝置包括揚聲器和拾音器，所述控制器，還用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時，基于預置的關于所述揚聲器的聲音特征參數(shù)，對所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以消除所述揚聲器播放的聲音。
[0056]其中可選地，所述外掛的聲音裝置包括揚聲器和拾音器，所述控制器，還用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時，基于采集的所述揚聲器的聲音特征參數(shù)，對所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以消除所述揚聲器播放的聲音。
[0057]第六方面，本發(fā)明實施例還提供了一種聲音裝置，包括:處理器、揚聲器以及拾音器；
[0058]所述處理器，用于在所述聲音裝置掛載在飛行器上飛行至目標區(qū)域后，控制所述揚聲器播放聲音、和/或控制所述拾音器采集所述目標區(qū)域的聲音。
[0059]其中可選地，所述聲音裝置還包括消噪拾音器，所述消噪拾音器配置在所述飛行器主體上；
[0060]所述處理器，具體用于通過所述消噪拾音器采集飛行器飛行過程中的噪聲數(shù)據(jù)，在所述拾音器采集目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)時，對各噪音數(shù)據(jù)和所述拾音器采集到的目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以從所述目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)中去除噪聲數(shù)據(jù);將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至地面端，所述噪聲數(shù)據(jù)包括飛行器螺旋發(fā)出的聲音的數(shù)據(jù)。
[0061]其中可選地，所述處理器，具體用于接收地面端發(fā)送的聲音數(shù)據(jù)，并根據(jù)該聲音數(shù)據(jù)控制所述揚聲器播放對應的聲音。
[0062]其中可選地，所述處理器，具體用于交替控制所述作為聲音裝置的揚聲器和所述拾音器工作，以避免所述揚聲器播放的聲音對所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)影響。
[0063]其中可選地，所述處理器，具體用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時，基于預置的關于所述揚聲器的聲音特征參數(shù)，對所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以消除所述揚聲器播放的聲音。
[0064]其中可選地，所述聲音裝置還包括配置在所述揚聲器上的消噪拾音器；
[0065]所述處理器，具體用于通過所述配置在揚聲器上的消噪拾音器采集所述揚聲器的聲音數(shù)據(jù)，在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時，基于設置在所述揚聲器上述的消噪拾音器采集到的聲音特征參數(shù)，對所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以消除所述揚聲器播放的聲音。
[0066]第七方面，本發(fā)明實施例還提供了一種聲音處理方法，包括:
[0067]控制掛載在所述飛行器上的聲音裝置進行聲音處理操作；
[0068]其中，控制聲音裝置進行聲音處理操作包括:控制所述聲音裝置播放聲音;和/或，控制所述聲音裝置采集聲音數(shù)據(jù)。
[0069]其中可選地，所述方法還包括:
[0070]采集飛行器飛行過程中的噪聲數(shù)據(jù)，所述噪聲數(shù)據(jù)包括飛行器螺旋發(fā)出的聲音的數(shù)據(jù)；
[0071]在所述拾音器采集目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)時，對各噪音數(shù)據(jù)和所述拾音器采集到的目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以從所述目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)中去除噪聲數(shù)據(jù)；
[0072]將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至地面端。
[0073]其中可選地，所述聲音裝置包括揚聲器，所述控制掛載在所述飛行器上的聲音裝置進行聲音處理操作，包括:
[0074]接收地面端發(fā)送的聲音數(shù)據(jù)；
[0075]根據(jù)該聲音數(shù)據(jù)控制所述揚聲器播放對應的聲音。
[0076]其中可選地，所述在飛行控制過程中，控制掛載在所述飛行器上的聲音裝置進行聲音處理操作，包括:
[0077]飛行控制過程中，在檢測到所述飛行器飛行至目標區(qū)域后，控制所述聲音裝置進行聲音處理操作。
[0078]其中可選地，所述聲音裝置包括揚聲器和拾音器，所述控制掛載在所述飛行器上的聲音裝置進行聲音處理操作，包括:
[0079]交替控制所述作為聲音裝置的揚聲器和所述拾音器工作，以避免所述揚聲器播放的聲音對所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)影響。
[0080]其中可選地，所述聲音裝置包括揚聲器和拾音器，所述控制掛載在所述飛行器上的聲音裝置進行聲音處理操作，包括:
[0081]在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時，基于預置的關于所述揚聲器的聲音特征參數(shù)，對所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以消除所述揚聲器播放的聲音。
[0082]其中可選地，所述聲音裝置包括揚聲器和拾音器，所述控制掛載在所述飛行器上的聲音裝置進行聲音處理操作，包括:
[0083]采集所述揚聲器的聲音數(shù)據(jù)；
[0084]在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時，基于設置在所述揚聲器上述的消噪拾音器采集到的聲音特征參數(shù)，對所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以消除所述揚聲器播放的聲
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[0085]本發(fā)明實施例的飛行系統(tǒng)可以根據(jù)用戶需要采集所需區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)，方便快捷地實現(xiàn)在某些需要的區(qū)域進行聲音采集的需求?！尽靖綀D說明】】
[0086]圖1是本發(fā)明實施例的一種飛行系統(tǒng)的結構示意圖；
[0087]圖2是本發(fā)明實施例的另一種飛行系統(tǒng)的結構示意圖；
[0088]圖3是本發(fā)明實施例的又一種飛行系統(tǒng)的結構示意圖；
[0089]圖4是本發(fā)明實施例的再一種飛行系統(tǒng)的結構示意圖；
[0090]圖5是本發(fā)明實施例的一種飛行器的結構示意圖；
[0091 ]圖6是本發(fā)明實施例的一種聲音裝置的結構示意圖；
[0092]圖7是本發(fā)明實施例的一種聲音處理方法的流程示意圖。
【【具體實施方式】】
[0093]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0094]本發(fā)明實施例提供一種在飛行器上進行揚聲與錄音的系統(tǒng)結構以及相應的控制方式，可較好地使用戶根據(jù)需要在各種場合、各種指定區(qū)域播放或者錄取所希望的聲音。
[0095]請參見圖1，是本發(fā)明實施例的一種飛行系統(tǒng)的結構示意圖，本發(fā)明實施例的所述飛行系統(tǒng)包括:飛行器110，掛載在所述飛行器110上的聲音裝置120，其中，所述飛行器110用于通過自動控制或者手動遙控控制的方式飛行至目標區(qū)域，所述聲音裝置120用于在所述目標區(qū)域中進行聲音處理操作，其中，所述的聲音處理操作包括播放聲音。
[0096]所述飛行器110可以為多旋翼飛行器，例如四旋翼、六旋翼等，該飛行器110具有負載功能，能夠掛載一定重量的聲音裝置120。所述的聲音裝置120可以包括用于播放聲音的揚聲器121。所述飛行器110能夠根據(jù)預先配置的航線數(shù)據(jù)自動飛行，也可以接收諸如遙控器、智能手機、平板電腦、智能可穿戴設備等帶無線功能的設備的地面端發(fā)送的飛行控制數(shù)據(jù)，并基于這些飛行控制數(shù)據(jù)進行飛行。
[0097]所述揚聲器121播放的聲音所對應的聲音數(shù)據(jù)可以為預置的聲音數(shù)據(jù)，該聲音數(shù)據(jù)可以預先預置在一個存儲器中，該存儲器可以配置在飛行器110中，也可以為一個單獨的與揚聲器121相連的存儲器。該揚聲器121能夠讀取存儲器中的聲音數(shù)據(jù)，并進行處理后播放。或者由飛行器110中的控制器讀取存儲器中的聲音數(shù)據(jù)，經過處理后控制所述揚聲器121播放聲音。
[0098]所述揚聲器121播放的聲音所對應的聲音數(shù)據(jù)也可以是接收至地面端的數(shù)據(jù)。該地面端具體可以為用戶的智能手機、平板電腦、智能可穿戴設備等，用戶可以使用這些地面端設備向飛行器110發(fā)送聲音數(shù)據(jù)，飛行器110中相關的處理器、或控制器等裝置對這些數(shù)據(jù)進行處理后，控制所述揚聲器121播放聲音。地面端也可以同時作為所述飛行器110的遙控控制器，用戶通過這些地面端設備遙控飛行器110飛行至目標區(qū)域。
[0099]飛行器110中如果配置了指南針，則為了避免揚聲器121中的磁鐵等機構影響指南針中讀取地球磁場，在本發(fā)明實施例的飛行系統(tǒng)中還可以配置磁場屏蔽組件，該磁場屏蔽組件具體可以包裹在所述揚聲器121上，以對揚聲器121的磁性進行屏蔽。該磁場屏蔽組件具體可以設置為桶形，套設于所述揚聲器121上。需要說明的是，當前的某些揚聲器121中，為了避免其播放的聲音受到外部磁場的干擾，一般具體磁場屏蔽的功能，在此情況下，即使飛行器110中配置了指南針，也可以不用配置所述的磁場屏蔽組件。
[0100]在本發(fā)明實施例中，具體可以在飛行器110飛行過程中實時(或一定時間間隔)播放聲音，例如在一些人員聚集的大廣場、海灘等，也就是說任意區(qū)域均為所述的目標區(qū)域。也可以在檢測到飛行器110飛行到一個特定的目標區(qū)域后，再觸發(fā)揚聲器121播放聲音。飛行器110上的控制器或者揚聲器121上的相關處理單元在檢測到當前的GPS坐標進入到預置的目標區(qū)域的坐標范圍內后，即觸發(fā)揚聲器121實時(或一定時間間隔)播放聲音。當然，也可以通過手動控制的方式控制聲音的播放。用戶手動遙控飛行器飛行至某個位置后，通過機械開關或者軟件開關等觸發(fā)飛行器上的揚聲器播放聲音。
[0101]在本發(fā)明實施例中，飛行器在飛行至某個目標區(qū)域后，為了獲取更好的聲音播放效果，可以降落到該目標區(qū)域中的某個適于降落的位置，以向該位置處的周圍環(huán)境播放聲
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[0102]本發(fā)明實施例的飛行系統(tǒng)可以解決揚聲器等擴音設備受空間局限的缺陷，方便快捷地實現(xiàn)在某些需要的區(qū)域播放相關的聲音，滿足用戶需求。
[0103]再請參見圖2，是本發(fā)明實施例的另一種飛行系統(tǒng)的結構示意圖，本發(fā)明實施例的所述飛行系統(tǒng)包括:飛行器210，掛載在所述飛行器210上的聲音裝置220，其中，所述飛行器210用于通過自動控制或者手動遙控控制的方式飛行至目標區(qū)域，所述聲音裝置220用于在所述目標區(qū)域中進行聲音處理操作，其中，所述的聲音處理操作包括采集所述目標區(qū)域中產生的聲音數(shù)據(jù)。
[0104]所述飛行器210可以為多旋翼飛行器210，例如四旋翼、六旋翼等，該飛行器210具有負載功能，能夠掛載一定重量的聲音裝置220。所述的聲音裝置220可以包括用于采集聲音的拾音器221，如麥克風。所述飛行器210能夠根據(jù)預先配置的航線數(shù)據(jù)自動飛行，也可以接收諸如遙控器、智能手機、平板電腦、智能可穿戴設備等帶無線功能的設備的地面端發(fā)送的飛行控制數(shù)據(jù)，并基于這些飛行控制數(shù)據(jù)進行飛行。
[0105]所述拾音器221用于采集聲音數(shù)據(jù)，其具體可以實時采集當前環(huán)境中的聲音數(shù)據(jù)。當然也可以在所述飛行器210飛行到指定的目標區(qū)域后，開啟聲音數(shù)據(jù)的采集功能采集聲音數(shù)據(jù)。采集到的聲音數(shù)據(jù)可以通過飛行器210中的控制器進行傳輸編碼后，傳輸給對應的地面端，由地面端解碼并播放，該地面端具體可以為用戶的智能手機、平板電腦、智能可穿戴設備等。
[0106]飛行器210中如果配置了指南針，則為了避免拾音器221中的磁鐵等機構影響指南針中讀取地球磁場，在本發(fā)明實施例的飛行系統(tǒng)中還可以配置磁場屏蔽組件，該磁場屏蔽組件具體可以包裹在所述拾音器221上，以對拾音器221的磁性進行屏蔽。
[0107]另外，帶旋翼的飛行器210在飛行過程中，動力組件中的電機及螺旋槳在轉動過程中會產生較強的聲音，并被拾音器221采集到。這些聲音作為噪聲需要被去除。具體的，在本發(fā)明實施例中，所述飛行系統(tǒng)還包括消噪拾音器230，這些消噪拾音器230可以緊貼在電機附件，以能夠最好地采集到電機及螺旋槳的聲音的位置為最優(yōu)。這些消噪拾音器230具體可通過有線與無線的方式將采集到的噪聲聲音數(shù)據(jù)發(fā)送給飛行器210的控制器。飛行器210的控制器根據(jù)接收到的各個消噪拾音器230采集到的聲音數(shù)據(jù)對所述拾音器221采集到的環(huán)境聲音數(shù)據(jù)進行消噪處理，以從所述拾音器221采集到的聲音數(shù)據(jù)中去除各個消噪拾音器230采集到的聲音數(shù)據(jù)，并將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至于本飛行系統(tǒng)數(shù)據(jù)相連的地面端。
[0108]具體的，如果所述包括拾音器221的聲音裝置220中具有聲音處理與傳輸?shù)墓δ?，則這些消噪拾音器230具體可通過有線與無線的方式將采集到的噪聲聲音數(shù)據(jù)發(fā)送給聲音裝置220的處理器，由該處理器進行消噪處理，以從所述拾音器221采集到的聲音數(shù)據(jù)中去除各個消噪拾音器230采集到的聲音數(shù)據(jù)，并將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至于本飛行系統(tǒng)數(shù)據(jù)相連的地面端。
[0109]其中，所述飛行器210的控制器或者所述聲音裝置220的處理器具體可以基于消噪拾音器230采集到的聲音的頻率、振幅等用于表征聲音的特征參數(shù)、以及各個消噪拾音器230與拾音器221之間的相對位置來完成對采集到的螺旋槳等機構所發(fā)出噪聲的消噪處理操作。
[0110]在本發(fā)明實施例中，飛行器在飛行至某個目標區(qū)域后，為了獲取更好的拾音效果，可以降落到該目標區(qū)域中的某個適于降落的位置，以采集該位置處周圍環(huán)境中聲音。
[0111]本發(fā)明實施例的飛行系統(tǒng)可以根據(jù)用戶需要采集所需區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)，方便快捷地實現(xiàn)在某些需要的區(qū)域進行聲音采集的需求。
[0112]再請參見圖3，是本發(fā)明實施例的又一種飛行系統(tǒng)的結構示意圖，本發(fā)明實施例的所述飛行系統(tǒng)包括:飛行器310，掛載在所述飛行器310上的聲音裝置320，其中，所述飛行器310用于通過自動控制或者手動遙控控制的方式飛行至目標區(qū)域，所述聲音裝置320用于在所述目標區(qū)域中進行聲音處理操作，其中，所述的聲音處理操作包括播放聲音和采集所述目標區(qū)域中產生的聲音。
[0113]所述飛行器310可以為多旋翼飛行器310，例如四旋翼、六旋翼等，當然也可以為單個螺旋槳的直升機，該飛行器310具有負載功能，能夠掛載一定重量的聲音裝置320。所述的聲音裝置320可以包括:用于播放聲音的揚聲器321和用于采集聲音的拾音器322，如麥克風。所述飛行器310能夠根據(jù)預先配置的航線數(shù)據(jù)自動飛行，也可以接收諸如遙控器、智能手機、平板電腦、智能可穿戴設備等帶無線功能的設備的地面端發(fā)送的飛行控制數(shù)據(jù)，并基于這些飛行控制數(shù)據(jù)進行飛行。
[0114]至少在目標區(qū)域中執(zhí)行聲音播放或采集聲音，而是否在除所述目標區(qū)域外的區(qū)域中播放或者采集聲音本發(fā)明并不限定，例如，所述聲音裝置320可以在UAV起飛后，一直播放或采集聲音。所述目標區(qū)域可以為一個預先在UAV中通過GPS坐標配置的一個區(qū)域，而在手動控制時，則可以為操作UAV的用戶所希望的播放或采集聲音的任意一個區(qū)域。
[0115]所述揚聲器321播放的聲音所對應的聲音數(shù)據(jù)可以為預置的聲音數(shù)據(jù)，該聲音數(shù)據(jù)可以預先預置在一個存儲器中，該存儲器可以配置在飛行器310中，也可以為一個單獨的與揚聲器321相連的存儲器。該揚聲器321能夠讀取存儲器中的聲音數(shù)據(jù)，并進行處理后播放。或者由飛行器310中的控制器讀取存儲器中的聲音數(shù)據(jù)，經過處理后控制所述揚聲器321播放聲音。
[0116]所述揚聲器321播放的聲音所對應的聲音數(shù)據(jù)也可以是接收至地面端的數(shù)據(jù)。該地面端具體可以為用戶的智能手機、平板電腦、智能可穿戴設備等，用戶可以使用這些地面端設備向飛行器310發(fā)送聲音數(shù)據(jù)，飛行器310中相關的處理器、或控制器等裝置對這些數(shù)據(jù)進行處理后，控制所述揚聲器321播放聲音。地面端也可以同時作為所述飛行器310的遙控控制器，用戶通過這些地面端設備遙控飛行器310飛行至目標區(qū)域。
[0117]所述拾音器322用于采集聲音數(shù)據(jù)，其具體可以實時采集當前環(huán)境中的聲音數(shù)據(jù)。當然也可以在所述飛行器310飛行到指定的目標區(qū)域后，開啟聲音數(shù)據(jù)的采集功能采集聲音數(shù)據(jù)。采集到的聲音數(shù)據(jù)可以通過飛行器310中的控制器進行傳輸編碼后，傳輸給對應的地面端，由地面端解碼并播放，該地面端具體可以為用戶的智能手機、平板電腦、智能可穿戴設備等。
[0118]另外，旋翼飛行器310在飛行過程中，動力組件中的電機及螺旋槳在轉動過程中會產生較強的聲音，并被拾音器322采集到。這些聲音作為噪聲需要被去除。具體的，在本發(fā)明實施例中，所述飛行系統(tǒng)還包括消噪拾音器330，這些消噪拾音器330可以緊貼在電機附件，以能夠最好地采集到電機及螺旋槳的聲音的位置為最優(yōu)。這些消噪拾音器330具體可通過有線與無線的方式將采集到的噪聲聲音數(shù)據(jù)發(fā)送給飛行器310的控制器。飛行器310的控制器根據(jù)接收到的各個消噪拾音器330采集到的聲音數(shù)據(jù)對所述拾音器322采集到的環(huán)境聲音數(shù)據(jù)進行消噪處理，以從所述拾音器322采集到的聲音數(shù)據(jù)中去除各個消噪拾音器330采集到的聲音數(shù)據(jù)，并將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至于本飛行系統(tǒng)數(shù)據(jù)相連的地面端。
[0119]具體的，如果所述包括拾音器322的聲音裝置320中具有聲音處理與傳輸?shù)墓δ?，則這些消噪拾音器330具體可通過有線與無線的方式將采集到的噪聲聲音數(shù)據(jù)發(fā)送給聲音裝置320的處理器，由該處理器進行消噪處理，以從所述拾音器322采集到的聲音數(shù)據(jù)中去除各個消噪拾音器330采集到的聲音數(shù)據(jù)，并將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至于本飛行系統(tǒng)數(shù)據(jù)相連的地面端。
[0120]飛行器310中如果配置了指南針，則為了避免揚聲器321或拾音器322中的磁鐵等機構影響指南針中讀取地球磁場，在本發(fā)明實施例的飛行系統(tǒng)中還可以配置磁場屏蔽組件，該磁場屏蔽組件具體可以包裹在所述揚聲器321和拾音器322上，以對揚聲器321和拾音器322的磁性進行屏蔽。
[0121]其中，需要說明的是，當前的某些揚聲器321中，為了避免其播放的聲音受到外部磁場的干擾，一般具體磁場屏蔽的功能，在此情況下，即使飛行器310中配置了指南針，也可以不用配置所述的磁場屏蔽組件。
[0122]在飛行過程中，為了避免所述揚聲器321播放的聲音干擾所述拾音器322的聲音采集，可以根據(jù)用戶需要通過控制器來對所述揚聲器321和拾音器322進行控制。所述控制器可用于交替控制所述揚聲器321和所述拾音器322工作，以避免所述揚聲器321播放的聲音對所述拾音器322采集到的聲音數(shù)據(jù)影響。具體如:控制所述揚聲器321播音I分鐘，然后控制所述拾音器322采集聲音I分鐘;或者，當檢測到地面端發(fā)送用于播放的聲音數(shù)據(jù)時，控制揚聲器321播音，否則，控制拾音器322采集聲音。
[0123]或者，由于揚聲器321播音的頻率、振幅等聲音特征參數(shù)、以及揚聲器與拾音器之間的相對位置可以已知，因此，所述控制器可用于在所述拾音器322采集聲音數(shù)據(jù)時，基于預置的所述揚聲器321播放的聲音特征參數(shù)，對所述拾音器322采集到的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以消除所述揚聲器321播放的聲音。
[0124]或者，可以配置一個消噪拾音器330緊貼與揚聲器321上，所述控制器可用于在所述拾音器322采集聲音數(shù)據(jù)時，基于設置在所述揚聲器321上述的消噪拾音器330采集到的聲音特征參數(shù)、以及揚聲器與拾音器之間的相對位置，對所述拾音器322采集到的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以消除所述揚聲器321播放的聲音。
[0125]可以理解的是，所述聲音裝置320除了可包括所述的揚聲器321和拾音器322外，還可以包括一個進行聲音處理的處理器，因此，所述聲音裝置320的處理器可以根據(jù)需要，具體用于交替觸發(fā)所述揚聲器321和所述拾音器322工作，以避免所述揚聲器321播放的聲音對所述拾音器322采集到的聲音數(shù)據(jù)的影響。或者，具體用于在所述拾音器322采集聲音數(shù)據(jù)時，基于預置的所述揚聲器321播放的聲音特征參數(shù)，對所述拾音器322采集到的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以消除所述揚聲器321播放的聲音?；蛘?，具體用于在所述拾音器322采集聲音數(shù)據(jù)時，基于設置在所述揚聲器321上述的消噪拾音器330采集到的聲音特征參數(shù)，對所述拾音器322采集到的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以消除所述揚聲器321播放的聲音。
[0126]飛行器在飛行至某個目標區(qū)域后，為了獲取更好的聲音播放或者拾音效果，可以降落到該目標區(qū)域中的某個適于降落的位置，以播放聲音或采集該位置處周圍環(huán)境中聲
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[0127]本發(fā)明實施例基于飛行器配置揚聲與收音設備，可以解決擴音設備受空間局限的缺陷，并且還能夠實時獲取到相關區(qū)域的聲音，在一定程度上達到了與目標區(qū)域中相關人員通信的目的，特別是在某些山區(qū)等復雜區(qū)域搜救時，能夠較好地滿足用戶對揚聲與收音的需求。
[0128]再請參見圖4，是本發(fā)明實施例的再一種飛行系統(tǒng)的結構示意圖，本發(fā)明實施例的所述飛行系統(tǒng)包括飛行器、揚聲器21以及拾音器22，其中，所述飛行器包括:飛行器主體11、控制器(圖中未示出)和動力組件12，所述揚聲器21和拾音器22掛載在所述飛行器主體11上，所述控制器用于控制飛行器至目標區(qū)域，并用于在飛行器飛行過程中控制所述揚聲器21播放聲音和/或拾音器22采集聲音數(shù)據(jù)。
[0129]在本發(fā)明實施例中，所述揚聲器21可通過有線或無線通信的方式連接至所述控制器，接收所述控制器發(fā)送的播放命令或停止播放命令、待播放的聲音數(shù)據(jù)，所述拾音器22同樣可通過有線或無線的方式連接與所述控制器，接收所述控制器發(fā)送的采集命令或停止采集命令，向所述控制器發(fā)送采集到的聲音數(shù)據(jù)。
[0130]為了避免飛行器飛行過程中所述動力組件12產生的聲音，可以在飛行器的動力組件12附近配置消噪拾音器3。該消噪拾音器3同樣可以通過有線或者無線的方式連接至所述控制器，將采集到的動力組件12中電機、螺旋槳等模塊的聲音發(fā)送給所述控制器。所述控制器在接收到所述拾音器22發(fā)送的聲音數(shù)據(jù)的同時，根據(jù)消噪拾音器3采集到的聲音數(shù)據(jù)中的頻率、振幅等聲音特征參數(shù)、以及各個消噪拾音器3與拾音器22之間的相對位置，對拾音器22采集到的聲音數(shù)據(jù)進行去噪處理，以去除所述拾音器22采集到的聲音數(shù)據(jù)中的包括動力組件12發(fā)出的聲音，達到去噪目的。
[0131]而為了避免揚聲器21播放的聲音對拾音器22的干擾，所述控制器可以基于一定的時間間隔使所述揚聲器21與拾音器22交替工作，及揚聲器21播放聲音時，控制所述拾音器22停止采集聲音數(shù)據(jù);而在所述拾音器22采集聲音數(shù)據(jù)時，則控制停止所述揚聲器21播放聲音。或者，由于揚聲器21播放的聲音的頻率以及振幅等聲音特征參數(shù)以及相對位置等都可以為已知，如果所述揚聲器21和所述拾音器22同時工作，則所述控制器可以根據(jù)已知的揚聲器的聲音特征參數(shù)，對拾音器22采集到的聲音數(shù)據(jù)進行去噪處理，去除揚聲器21產生的聲音數(shù)據(jù)?；蛘?，緊貼在所述揚聲器21上也配置消噪拾音器，通過消噪拾音器采集揚聲器21播放的聲音數(shù)據(jù)，得到聲音特征參數(shù)，然后根據(jù)得到的聲音特征參數(shù)，對拾音器22采集到的聲音數(shù)據(jù)進行去噪處理，去除揚聲器21產生的聲音數(shù)據(jù)。
[0132]在本發(fā)明實施例中，所述揚聲器21本身具備磁場屏蔽功能。所述拾音器22則配置了磁場屏蔽組件4，以屏蔽所述拾音器22的磁性，避免其對飛行器中的指南針的干擾。根據(jù)需要還可以對所述的消噪拾音器3配置磁場屏蔽組件。
[0133]需要說明的是，在其他實施例中，可以在聲音裝置中配置一處理器，由該處理器來執(zhí)行上述控制器所涉及的對所述揚聲器21、拾音器22的控制以及聲音的處理功能。
[0134]本發(fā)明實施例基于飛行器配置揚聲與收音設備，可以解決擴音設備受空間局限的缺陷，并且還能夠實時獲取到相關區(qū)域的聲音，在一定程度上達到了與目標區(qū)域中相關人員通信的目的，特別是在某些山區(qū)等復雜區(qū)域搜救時，能夠較好地滿足用戶對揚聲與收音的需求。
[0135]再請參見圖5，是本發(fā)明實施例的一種飛行器的結構示意圖，本發(fā)明實施例的所述飛行器包括:飛行器主體410、控制器411、配置在所述飛行器主體410上的用于外接聲音裝置的掛載機構;其中，所述控制器411，用于通過自動控制或者手動遙控控制的方式控制飛行器飛行至目標區(qū)域，并用于通過所述數(shù)據(jù)傳輸模塊控制所述聲音裝置進行聲音處理操作，其中，所述控制器411具體用于控制所述聲音裝置播放聲音和/或采集聲音數(shù)據(jù)。
[0136]可選地，所述飛行器中還可以包括分別與所述控制器411和所述聲音裝置數(shù)據(jù)相連的數(shù)據(jù)傳輸模塊。所述數(shù)據(jù)傳輸模塊可以僅僅為一個數(shù)據(jù)接口，所述控制器411通過該數(shù)據(jù)接口與外掛的聲音裝置數(shù)據(jù)相連。
[0137]可選地，所述飛行器還包括磁場屏蔽組件，所述磁場屏蔽組件用于屏蔽所述聲音裝置的磁性，以避免所述聲音裝置對所述飛行器中配置的指南針的干擾。
[0138]可選地，所述飛行器可以為包括一個或者多個螺旋槳的飛行器，例如單個螺旋槳的直升機、四旋翼飛行器、六旋翼飛行器等；
[0139]所述控制器411，還用于在檢測到所述飛行器飛行至目標區(qū)域后，觸發(fā)所述聲音裝置進行聲音數(shù)據(jù)的處理操作。
[0140]可選地，所述控制器411，具體用于接收相連的地面端發(fā)送的聲音數(shù)據(jù)，并根據(jù)該聲音數(shù)據(jù)控制所述聲音裝置播放對應的聲音。
[0141]可選地，所述飛行器為包括一個或者多個螺旋槳的飛行器，例如單個螺旋槳的直升機、四旋翼飛行器、六旋翼飛行器等；
[0142]所述控制器411，還用于在所述聲音裝置執(zhí)行對目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)的采集操作時，對各螺旋槳的聲音數(shù)據(jù)和所述聲音裝置采集到的目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以從所述目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)中去除各螺旋槳的聲音數(shù)據(jù)，并將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)相連的地面端。所述控制器411可以基于配置在飛行器主體410上的消噪拾音器430來采集各個螺旋槳的聲音數(shù)據(jù)。
[0143]可選地，所述外掛的聲音裝置包括揚聲器421和拾音器422，所述控制器411，還用于交替控制所述揚聲器421和所述拾音器422工作，以避免所述揚聲器421播放的聲音對所述拾音器422采集到的聲音數(shù)據(jù)的影響。
[0144]可選地，所述外掛的聲音裝置包括揚聲器421和拾音器422，所述控制器411，還用于在所述拾音器422采集聲音數(shù)據(jù)時，基于預置的關于所述揚聲器421的聲音特征參數(shù)，對所述拾音器422采集到的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以消除所述揚聲器421播放的聲音。
[0145]可選地，所述外掛的聲音裝置包括揚聲器421和拾音器422，所述控制器411，還用于在所述拾音器422采集聲音數(shù)據(jù)時，基于采集的所述揚聲器421的聲音特征參數(shù)，對所述拾音器422采集到的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以消除所述揚聲器421播放的聲音。
[0146]具體的，上述涉及的控制器411的用途的具體實現(xiàn)可參考圖1至圖4對應實施例中的相關描述，在此不贅述。
[0147]本發(fā)明實施例的飛行系統(tǒng)可以解決揚聲器421等擴音設備受空間局限的缺陷，方便快捷地實現(xiàn)在某些需要的區(qū)域播放相關的聲音，滿足用戶需求。
[0148]再請參見圖6，是本發(fā)明實施例的一種聲音裝置的結構示意圖，本發(fā)明實施例的所述聲音裝置可掛載在飛行器上，具體的，所述聲音裝置包括:處理器523、揚聲器521以及拾音器522;所述處理器523，用于在所述聲音裝置掛載在飛行器上飛行至目標區(qū)域后，控制所述揚聲器521播放聲音、和/或控制所述拾音器522采集所述目標區(qū)域的聲音。
[0149]所述處理器523可以通過一數(shù)據(jù)傳輸接口與所述飛行器中的控制器相連，進而通過所述飛行器中控制器與地面端設備通信。當然，所述處理器523也可以通過有線或者無線的方式直接與地面端設備通信。
[0150]可選地，所述聲音裝置還包括消噪拾音器524，所述消噪拾音器524配置在所述飛行器主體上；
[0151]所述處理器523，具體用于通過所述消噪拾音器524采集飛行器飛行過程中的噪聲數(shù)據(jù)，在所述拾音器522采集目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)時，對各噪音數(shù)據(jù)和所述拾音器522采集到的目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以從所述目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)中去除噪聲數(shù)據(jù);將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至地面端，所述噪聲數(shù)據(jù)包括飛行器螺旋發(fā)出的聲音的數(shù)據(jù)。
[0152]可選地，所述處理器523，具體用于接收地面端發(fā)送的聲音數(shù)據(jù)，并根據(jù)該聲音數(shù)據(jù)控制所述揚聲器521播放對應的聲音。
[0153]可選地，所述處理器523，具體用于交替控制所述作為聲音裝置的揚聲器521和所述拾音器522工作，以避免所述揚聲器521播放的聲音對所述拾音器522采集到的聲音數(shù)據(jù)影響。
[0154]可選地，所述處理器523，具體用于在所述拾音器522采集聲音數(shù)據(jù)時，基于預置的關于所述揚聲器521的聲音特征參數(shù)，對所述拾音器522采集到的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以消除所述揚聲器521播放的聲音。
[0155]可選地，所述聲音裝置還包括配置在所述揚聲器521上的消噪拾音器524;
[0156]所述處理器523，具體用于通過所述配置在揚聲器521上的消噪拾音器524采集所述揚聲器521的聲音數(shù)據(jù)，在所述拾音器522采集聲音數(shù)據(jù)時，基于設置在所述揚聲器521上述的消噪拾音器524采集到的聲音特征參數(shù)，對所述拾音器522采集到的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以消除所述揚聲器521播放的聲音。
[0157]具體的，上述聲音裝置中相關結構模塊的具體實現(xiàn)可參考圖1至圖4對應實施例的描述，在此不贅述。
[0158]本發(fā)明實施例的飛行系統(tǒng)可以解決揚聲器521等擴音設備受空間局限的缺陷，方便快捷地實現(xiàn)在某些需要的區(qū)域播放相關的聲音，滿足用戶需求。
[0159]再請參見圖7，是本發(fā)明實施例的一種聲音處理方法的流程示意圖，本發(fā)明實施例的所述方法可以由飛行器中的控制器執(zhí)行，也可以由一個單獨的具有數(shù)據(jù)處理功能的處理器、處理裝置執(zhí)行，該處理器可配置在對應的聲音裝置上，具體的，所述方法包括:
[0160]S701:檢測是否執(zhí)行聲音處理操作;若是，則執(zhí)行下述的S702，否則，繼續(xù)執(zhí)行本步驟。
[0161]S702:控制掛載在飛行器上的聲音裝置進行聲音處理操作；
[0162]其中，控制聲音裝置進行聲音處理操作包括:控制所述聲音裝置播放聲音;和/或，控制所述聲音裝置采集聲音數(shù)據(jù)。
[0163]具體的，可以是在所述飛行器的飛行過程中，基于飛行器當前所處的位置、或是否接收到地面控制端的聲音處理觸發(fā)指令等來確定是否執(zhí)行聲音處理操作。飛行器在飛行至某個目標區(qū)域后，為了獲取更好的聲音播放或者拾音效果，可以降落到該目標區(qū)域中的某個適于降落的位置，以播放聲音或采集該位置處周圍環(huán)境中聲音。
[0164]其中可選的，所述聲音裝置包括拾音器，所述方法還可以包括:
[0165]采集飛行器飛行過程中的噪聲數(shù)據(jù)，所述噪聲數(shù)據(jù)包括飛行器螺旋發(fā)出的聲音的數(shù)據(jù)；
[0166]在所述拾音器采集目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)時，對各噪音數(shù)據(jù)和所述拾音器采集到的目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以從所述目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)中去除噪聲數(shù)據(jù)；
[0167]將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至地面端。
[0168]其中可選地，所述聲音裝置包括揚聲器，所述控制掛載在所述飛行器上的聲音裝置進行聲音處理操作，包括:
[0169]接收地面端發(fā)送的聲音數(shù)據(jù)；
[0170]根據(jù)該聲音數(shù)據(jù)控制所述揚聲器播放對應的聲音。
[0171]也就是說，控制所述聲音裝置播放聲音具體是指:在接收到地面端發(fā)送的聲音數(shù)據(jù)時，即對該聲音數(shù)據(jù)進行解析操作，并基于解析后的數(shù)據(jù)控制揚聲器播放對應的聲音。
[0172]其中可選地，所述控制掛載在所述飛行器上的聲音裝置進行聲音處理操作，包括:
[0173]在檢測到所述飛行器飛行至目標區(qū)域后，控制所述聲音裝置進行聲音處理操作。
[0174]也就是說，在控制所述聲音裝置進行聲音處理操作之前，還可以檢測飛行器是否飛行至目標區(qū)域，在檢測到飛行至目標區(qū)域后，控制進行聲音處理操作。
[0175]其中可選地，所述聲音裝置同時包括揚聲器和拾音器，所述控制掛載在所述飛行器上的聲音裝置進行聲音處理操作，包括:
[0176]交替控制所述作為聲音裝置的揚聲器和所述拾音器工作，以避免所述揚聲器播放的聲音對所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)影響。
[0177]即交替控制所述揚聲器播放聲音，所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)。
[0178]其中可選地，所述聲音裝置同時包括揚聲器和拾音器，所述控制掛載在所述飛行器上的聲音裝置進行聲音處理操作，包括:
[0179]在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時，基于預置的關于所述揚聲器的聲音特征參數(shù)，對所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以消除所述揚聲器播放的聲音。
[0180]其中可選地，所述聲音裝置同時包括揚聲器和拾音器，所述控制掛載在所述飛行器上的聲音裝置進行聲音處理操作，包括:
[0181]采集所述揚聲器的聲音數(shù)據(jù)；
[0182]在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時，基于設置在所述揚聲器上述的消噪拾音器采集到的聲音特征參數(shù)，對所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以消除所述揚聲器播放的聲
■~>V.曰O
[0183]具體的，本發(fā)明實施例中所述方法所涉及的各個步驟的具體實現(xiàn)可參考圖1至圖4對應實施例中，相關功能組件的具體功能實現(xiàn)方式，在此不贅述。
[0184]本發(fā)明實施例的飛行系統(tǒng)可以解決揚聲器等擴音設備受空間局限的缺陷，方便快捷地實現(xiàn)在某些需要的區(qū)域播放相關的聲音，滿足用戶需求。
[0185]所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術方案本質上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟件產品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得計算機處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括:U盤、移動硬盤、只讀存儲器(R0M，Read_0nly Memory)、隨機存取存儲器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。
[0186]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種飛行系統(tǒng)，其特征在于，包括:飛行器，掛載在所述飛行器上的聲音裝置，其中，所述飛行器用于通過自動控制或者手動遙控控制的方式飛行至目標區(qū)域，所述聲音裝置用于在所述目標區(qū)域中進行聲音處理操作，其中，所述的聲音處理操作包括播放聲音。2.如權利要求1所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述聲音裝置包括用于播放聲音的揚聲器，所述揚聲器播放的聲音所對應的數(shù)據(jù)包括預置的聲音數(shù)據(jù)、或從數(shù)據(jù)相連的地面端接收到的聲音數(shù)據(jù)。3.如權利要求1或2所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行系統(tǒng)還包括磁場屏蔽組件，所述磁場屏蔽組件用于屏蔽所述聲音裝置的磁性，以避免該聲音裝置對所述飛行器中配置的指南針的干擾。4.如權利要求2所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行器包括控制器； 所述控制器，用于接收所述地面端發(fā)送的聲音數(shù)據(jù)，并根據(jù)該聲音數(shù)據(jù)控制所述揚聲器播放對應的聲音。5.如權利要求2所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行器包括控制器； 所述控制器，用于在檢測到所述飛行器飛行至目標區(qū)域后，控制所述揚聲器播放聲音。6.—種飛行系統(tǒng)，其特征在于，包括:飛行器，掛載在所述飛行器上的聲音裝置，其中，所述飛行器用于通過自動控制或者手動遙控控制的方式飛行至目標區(qū)域，所述聲音裝置用于在所述目標區(qū)域中進行聲音處理操作，其中，所述的聲音處理操作包括采集所述目標區(qū)域中的聲音數(shù)據(jù)。7.如權利要求6所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述聲音裝置包括用于采集所述目標區(qū)域中產生的聲音數(shù)據(jù)的拾音器。8.如權利要求6或7所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行系統(tǒng)還包括磁場屏蔽組件，所述磁場屏蔽組件用于屏蔽所述聲音裝置的磁性，以避免該聲音裝置對所述飛行器中配置的指南針的干擾。9.如權利要求7所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行系統(tǒng)還包括消噪拾音器，所述消噪拾音器設置在所述飛行器上，所述消噪拾音器用于采集所述飛行器在飛行過程中產生聲音的部件的聲音數(shù)據(jù)。10.如權利要求9所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行器為包括一個或者多個螺旋槳的飛行器，所述消噪拾音器對應于螺旋槳的數(shù)量配置一個或者多個，分別用于采集對應螺旋槳產生的聲音數(shù)據(jù)。11.如權利要求9所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于， 所述聲音裝置，具體用于在通過所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時，對采集到的所述目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)和各個消噪拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以從所述目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)中去除各個消噪拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)，并將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)相連的地面端。12.如權利要求9所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行器包括控制器； 所述控制器，用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時，對所述拾音器采集到的目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)和各個消噪拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以從所述目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)中去除各個消噪拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)，并將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)相連的地面端。13.如權利要求6所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行器包括控制器； 所述控制器，用于在檢測到所述飛行器飛行至目標區(qū)域后，觸發(fā)所述聲音裝置進行聲音處理操作。14.一種飛行系統(tǒng)，其特征在于，包括:飛行器，掛載在所述飛行器上的聲音裝置，其中，所述飛行器用于通過自動控制或者手動遙控控制的方式飛行至目標區(qū)域，所述聲音裝置用于在所述目標區(qū)域中進行聲音處理操作，其中，所述的聲音處理操作包括播放聲音和采集所述目標區(qū)域中的聲音。15.如權利要求14所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述聲音裝置包括揚聲器和拾音器，所述揚聲器用于播放聲音，所述拾音器用于采集所述目標區(qū)域中產生的聲音數(shù)據(jù)。16.如權利要求14或15所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行系統(tǒng)還包括磁場屏蔽組件，所述磁場屏蔽組件用于屏蔽所述聲音裝置的磁性，以避免該聲音裝置對所述飛行器中配置的指南針的干擾。17.如權利要求15所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行系統(tǒng)還包括消噪拾音器，所述消噪拾音器設置在所述飛行器上，所述消噪拾音器用于采集所述飛行器在飛行過程中產生聲音的部件的聲音數(shù)據(jù)。18.如權利要求17所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行器為包括一個或者多個螺旋槳的飛行器，所述消噪拾音器對應于螺旋槳的數(shù)量配置一個或者多個，分別用于采集對應螺旋槳產生的聲音數(shù)據(jù)。19.如權利要求17所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于， 所述聲音裝置，具體用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時，對采集到的所述目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)和各個消噪拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以從所述目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)中去除各個消噪拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)，并將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)相連的地面端。20.如權利要求17所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行器包括控制器； 所述控制器，用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時，對采集到的目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)和各個消噪拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以從所述目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)中去除各個消噪拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)，并將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)相連的地面端。21.如權利要求15所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行器包括控制器； 所述控制器，用于接收數(shù)據(jù)相連的地面端發(fā)送的聲音數(shù)據(jù)，并根據(jù)該聲音數(shù)據(jù)控制所述揚聲器播放對應的聲音。22.如權利要求15所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行器包括控制器； 所述控制器，用于在檢測到所述飛行器飛行至目標區(qū)域后，控制所述揚聲器和/或拾音器進行聲音處理操作。23.如權利要求15所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行器包括控制器； 所述控制器，用于交替控制所述揚聲器和所述拾音器工作，以避免所述揚聲器播放的聲音對所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)影響。24.如權利要求15所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行器包括控制器； 所述控制器，用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時，基于預置的關于所述揚聲器的聲音特征參數(shù)，對所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以消除所述揚聲器播放的聲音。25.如權利要求15所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行系統(tǒng)還包括設置在所述揚聲器上的消噪拾音器;所述飛行器包括控制器； 所述控制器，用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時，基于設置在所述揚聲器上述的消噪拾音器采集到的聲音特征參數(shù)，對所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以消除所述揚聲器播放的聲音。26.如權利要求15所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述聲音裝置還包括處理器;所述處理器，具體用于交替觸發(fā)所述揚聲器和所述拾音器工作，以避免所述揚聲器播放的聲音對所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)的影響。27.如權利要求15所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述聲音裝置還包括處理器;所述處理器，具體用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時，基于預置的關于所述揚聲器的聲音特征參數(shù)，對所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以消除所述揚聲器播放的聲音。28.如權利要求15所述的飛行系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行系統(tǒng)還包括設置在所述揚聲器上的消噪拾音器;所述聲音裝置還包括處理器； 所述處理器，具體用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時，基于設置在所述揚聲器上述的消噪拾音器采集到的聲音特征參數(shù)，對所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以消除所述揚聲器播放的聲音。29.—種飛行系統(tǒng)，其特征在于，包括飛行器、揚聲器以及拾音器;所述飛行器包括:飛行器主體、控制器和動力組件，所述揚聲器和拾音器掛載在所述飛行器主體上，所述控制器用于控制飛行器至目標區(qū)域，并用于在飛行器飛行過程中控制所述揚聲器播放聲音和/或拾音器采集聲音數(shù)據(jù)。30.—種飛行器，其特征在于，包括:飛行器主體、控制器、配置在所述飛行器主體上的用于外接聲音裝置的掛載機構;其中， 所述控制器，用于通過自動控制或者手動遙控控制的方式控制飛行器飛行至目標區(qū)域，并用于控制所述聲音裝置進行聲音處理操作，其中，所述控制器具體用于控制所述聲音裝置播放聲音和/或采集聲音數(shù)據(jù)。31.如權利要求30所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器還包括磁場屏蔽組件，所述磁場屏蔽組件用于屏蔽所述聲音裝置的磁性，以避免所述聲音裝置對所述飛行器中配置的指南針的干擾。32.如權利要求30所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器為包括一個或者多個螺旋槳的飛行器； 所述控制器，還用于在檢測到所述飛行器飛行至目標區(qū)域后，觸發(fā)所述聲音裝置進行聲音數(shù)據(jù)的處理操作。33.如權利要求30所述的飛行器，其特征在于， 所述控制器，具體用于接收相連的地面端發(fā)送的聲音數(shù)據(jù)，并根據(jù)該聲音數(shù)據(jù)控制所述聲音裝置播放對應的聲音。34.如權利要求30所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器為包括一個或者多個螺旋槳的飛行器； 所述控制器，還用于在所述聲音裝置執(zhí)行對目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)的采集操作時，對各螺旋槳的聲音數(shù)據(jù)和所述聲音裝置采集到的目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以從所述目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)中去除各螺旋槳的聲音數(shù)據(jù)，并將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)相連的地面端。35.如權利要求30所述的飛行器，其特征在于，所述外掛的聲音裝置包括揚聲器和拾音器，所述控制器，還用于交替控制所述揚聲器和所述拾音器工作，以避免所述揚聲器播放的聲音對所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)的影響。36.如權利要求30所述的飛行器，其特征在于，所述外掛的聲音裝置包括揚聲器和拾音器，所述控制器，還用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時，基于預置的關于所述揚聲器的聲音特征參數(shù)，對所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以消除所述揚聲器播放的聲音。37.如權利要求30所述的飛行器，其特征在于，所述外掛的聲音裝置包括揚聲器和拾音器，所述控制器，還用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時，基于采集的所述揚聲器的聲音特征參數(shù)，對所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以消除所述揚聲器播放的聲音。38.一種聲音裝置，其特征在于，包括:處理器、揚聲器以及拾音器； 所述處理器，用于在所述聲音裝置掛載在飛行器上飛行至目標區(qū)域后，控制所述揚聲器播放聲音、和/或控制所述拾音器采集所述目標區(qū)域的聲音。39.如權利要求38所述的聲音裝置，其特征在于，所述聲音裝置還包括消噪拾音器，所述消噪拾音器配置在所述飛行器主體上； 所述處理器，具體用于通過所述消噪拾音器采集飛行器飛行過程中的噪聲數(shù)據(jù)，在所述拾音器采集目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)時，對各噪音數(shù)據(jù)和所述拾音器采集到的目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以從所述目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)中去除噪聲數(shù)據(jù);將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至地面端，所述噪聲數(shù)據(jù)包括飛行器螺旋發(fā)出的聲音的數(shù)據(jù)。40.如權利要求38所述的聲音裝置，其特征在于， 所述處理器，具體用于接收地面端發(fā)送的聲音數(shù)據(jù)，并根據(jù)該聲音數(shù)據(jù)控制所述揚聲器播放對應的聲音。41.如權利要求38所述的聲音裝置，其特征在于， 所述處理器，具體用于交替控制所述作為聲音裝置的揚聲器和所述拾音器工作，以避免所述揚聲器播放的聲音對所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)影響。42.如權利要求38所述的聲音裝置，其特征在于， 所述處理器，具體用于在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時，基于預置的關于所述揚聲器的聲音特征參數(shù)，對所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以消除所述揚聲器播放的聲音。43.如權利要求38所述的聲音裝置，其特征在于，所述聲音裝置還包括配置在所述揚聲器上的消噪拾音器； 所述處理器，具體用于通過所述配置在揚聲器上的消噪拾音器采集所述揚聲器的聲音數(shù)據(jù)，在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時，基于設置在所述揚聲器上述的消噪拾音器采集到的聲音特征參數(shù)，對所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以消除所述揚聲器播放的聲音。44.一種聲音處理方法，其特征在于，包括: 控制掛載在所述飛行器上的聲音裝置進行聲音處理操作； 其中，控制聲音裝置進行聲音處理操作包括:控制所述聲音裝置播放聲音;和/或，控制所述聲音裝置采集聲音數(shù)據(jù)。45.如權利要求44所述的方法，其特征在于，還包括: 采集飛行器飛行過程中的噪聲數(shù)據(jù)，所述噪聲數(shù)據(jù)包括飛行器螺旋發(fā)出的聲音的數(shù)據(jù)； 在所述拾音器采集目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)時，對各噪音數(shù)據(jù)和所述拾音器采集到的目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以從所述目標區(qū)域的聲音數(shù)據(jù)中去除噪聲數(shù)據(jù)； 將處理后的聲音數(shù)據(jù)發(fā)送至地面端。46.如權利要求44所述的方法，其特征在于，所述聲音裝置包括揚聲器，所述控制掛載在所述飛行器上的聲音裝置進行聲音處理操作，包括: 接收地面端發(fā)送的聲音數(shù)據(jù)； 根據(jù)該聲音數(shù)據(jù)控制所述揚聲器播放對應的聲音。47.如權利要求44所述的方法，其特征在于，所述控制掛載在所述飛行器上的聲音裝置進行聲音處理操作，包括: 在檢測到所述飛行器飛行至目標區(qū)域后，控制所述聲音裝置進行聲音處理操作。48.如權利要求44所述的方法，其特征在于，所述聲音裝置包括揚聲器和拾音器，所述控制掛載在所述飛行器上的聲音裝置進行聲音處理操作，包括: 交替控制所述作為聲音裝置的揚聲器和所述拾音器工作，以避免所述揚聲器播放的聲音對所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)影響。49.如權利要求44所述的方法，其特征在于，所述聲音裝置包括揚聲器和拾音器，所述控制掛載在所述飛行器上的聲音裝置進行聲音處理操作，包括: 在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時，基于預置的關于所述揚聲器的聲音特征參數(shù)，對所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以消除所述揚聲器播放的聲音。50.如權利要求44所述的方法，其特征在于，所述聲音裝置包括揚聲器和拾音器，所述控制掛載在所述飛行器上的聲音裝置進行聲音處理操作，包括: 采集所述揚聲器的聲音數(shù)據(jù)； 在所述拾音器采集聲音數(shù)據(jù)時，基于設置在所述揚聲器上述的消噪拾音器采集到的聲音特征參數(shù)，對所述拾音器采集到的聲音數(shù)據(jù)進行處理，以消除所述揚聲器播放的聲音。
【文檔編號】H04R1/02GK106029500SQ201580004355
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2015年3月31日
【發(fā)明人】王銘鈺
【申請人】深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司