多旋翼飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多旋翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼飛行器是一種結(jié)構(gòu)簡單、操控靈活、飛行姿態(tài)穩(wěn)定的飛行器。得益于近年來微處理器、傳感器技術(shù)的發(fā)展，多旋翼飛行器被廣泛應(yīng)用于航模、空中拍攝平臺、農(nóng)業(yè)植保等領(lǐng)域。多旋翼飛行器通過各類傳感器感知飛行狀態(tài)，并通過微處理器向旋翼電機發(fā)出轉(zhuǎn)速指令來調(diào)整飛行器的不同飛行姿態(tài)。
[0003]目前，多旋翼飛行器要想獲得穩(wěn)定的飛行姿態(tài)需要各類傳感器準確感知飛行器狀態(tài)，并通過微處理器向響應(yīng)速度很快的旋翼電機發(fā)出轉(zhuǎn)速指令來保持飛行狀態(tài)穩(wěn)定，這個過程需要各部件反應(yīng)非常迅速，才能保持飛行器穩(wěn)定。其中，傳感器、處理器、電機都需要電池供電，特別是提供動力的電機耗電量最大。局限于目前電池技術(shù)發(fā)展水平，使用電池為動力的多旋翼飛行器普遍續(xù)航時間短、負載能力小，這大大限制了多旋翼飛行器的性能表現(xiàn)和應(yīng)用領(lǐng)域。為解決多旋翼飛行器續(xù)航時間短的缺點，人們考慮通過燃料發(fā)動機作為動力。但燃料發(fā)動機與電機相比，最大的缺點就是響應(yīng)速度慢，這無法滿足迅速控制多旋翼飛行器飛行姿態(tài)的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種可以使用燃油發(fā)動機的多旋翼飛行器相比于傳統(tǒng)電動多旋翼飛行器續(xù)航能力更強，負載能力更大，同時能夠保持傳統(tǒng)電動多旋翼飛行器操控靈活的優(yōu)點。
[0005]本發(fā)明提供一種多旋翼飛行器，包括起落架、與起落架裝配連接的油箱，與油箱裝配連接的電池箱，與電池箱裝配連接的控制箱，與控制箱裝配連接的動力旋翼，動力旋翼為一個，旋翼旋轉(zhuǎn)軸方向通過機身重心豎直安裝于機身。姿態(tài)旋翼為多個，每個姿態(tài)旋翼包括電機及其連接的旋翼，旋翼旋轉(zhuǎn)軸方向水平安裝于機身，有且只有一個姿態(tài)旋翼旋轉(zhuǎn)軸方向與通過機身重心的鉛垂線不相交，其他姿態(tài)旋翼旋轉(zhuǎn)軸方向與所述鉛垂線相交。
[000?]進一步的，所述動力旋翼包括一個動力部件及其連接的旋翼，或一個動力部件及其連接的多個旋翼，或多個動力部件連接的多個旋翼，所述所有旋翼都按旋翼旋轉(zhuǎn)軸同軸線方向連接，所述動力部件包括發(fā)動機或電機。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的多旋翼飛行器具有以下特點和優(yōu)點:
1、本發(fā)明的多旋翼飛行器，可以以燃油發(fā)動機為主要動力，相比于傳統(tǒng)電動多旋翼飛行器其續(xù)航時間更長，負載能力更大。
[0008]2、本發(fā)明的多旋翼飛行器，主要通過電機控制飛行姿態(tài)，保持了傳統(tǒng)多旋翼飛行器控制靈活的優(yōu)點。
[0009]3、本發(fā)明的多旋翼飛行器采用單動力旋翼，空中自平衡穩(wěn)定性較好，不易傾覆，操控原理簡單，零部件少，使用維護成本低。
[0010]結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明的【具體實施方式】后，本發(fā)明的其他特點和優(yōu)點將變得更加清
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【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本發(fā)明實施例1中的一種多旋翼飛行器的立體圖；
其中，
1、起落架，2、油箱，3、電池組，4、控制箱，5、姿態(tài)旋翼，51、電機，6、動力旋翼，61、發(fā)動機，62、發(fā)動機旋翼。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明予以詳細描述。
[0014]如圖1所示，本實施例1提供一種多旋翼飛行器，包括起落架I，與起落架裝配連接的油箱2，與油箱裝配連接的電池箱3，與電池箱裝配連接的控制箱4，與控制箱豎直裝配連接的發(fā)動機61，與發(fā)動機連接的發(fā)動機旋翼62，兩個姿態(tài)旋翼5水平安裝于機身外側(cè)，兩個姿態(tài)旋翼旋轉(zhuǎn)軸方向相互垂直位于同一個水平面，一個旋翼旋轉(zhuǎn)軸方向與通過機身重心的鉛垂線相交另一個不相交。油箱2與發(fā)動機61經(jīng)輸油管路連接，電池組3與電機51、經(jīng)導線電連接，實現(xiàn)了多旋翼飛行器上以發(fā)動機為動力，續(xù)航時間長、載能力大的特性，同時實現(xiàn)了電機控制飛行姿態(tài)，響應(yīng)速度快的特點。電池組3的上方裝配連接有控制箱4，控制箱內(nèi)安裝有各類傳感器、處理器可感知、控制飛行姿態(tài)，控制箱4與電池組3電連接，并與發(fā)動機61、電機51信號連接。通過控制箱4控制發(fā)動機油門大小和電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向。施例I中的多旋翼飛行器，主要飛行動力由動力旋翼6提供，其由發(fā)動機61驅(qū)動續(xù)航時間長。單動力旋翼飛行器重心靠下，與上輕下重的鐘擺類似，受重力原因空中飛行姿態(tài)自平衡比較好，不易傾覆，這簡化了對飛行器飛行姿態(tài)控制的要求。增減發(fā)動機油門可以實現(xiàn)飛行器的上升下降。兩個水平安裝于機身外側(cè)的姿態(tài)旋翼5是主要控制飛行姿態(tài)的部件。其中與通過機身重心鉛垂線相交的姿態(tài)旋翼負責控制飛行器的前進后退。不與通過機身重心鉛垂線相交的姿態(tài)旋翼負責抵消發(fā)動機旋翼62對機身的反扭矩以及控制飛行器水平轉(zhuǎn)向。從而實現(xiàn)了對多旋翼飛行器飛行姿態(tài)的操控。
[0015]當然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種多旋翼飛行器，包括動力旋翼、姿態(tài)旋翼，其特征在于: 所述動力旋翼為一個，旋翼旋轉(zhuǎn)軸方向通過機身重心豎直安裝于機身； 所述姿態(tài)旋翼為多個，每個姿態(tài)旋翼包括電機及其連接的旋翼，旋翼旋轉(zhuǎn)軸方向水平安裝于機身，有且只有一個姿態(tài)旋翼旋轉(zhuǎn)軸方向與通過機身重心的鉛垂線不相交，其他姿態(tài)旋翼旋轉(zhuǎn)軸方向與所述鉛垂線相交。2.根據(jù)權(quán)利要求1的多旋翼飛行器，其特征在于:所述動力旋翼包括一個動力部件及其連接的旋翼，或一個動力部件及其連接的多個旋翼，或多個動力部件連接的多個旋翼，所述所有旋翼都按旋翼旋轉(zhuǎn)軸同軸線方向連接，所述動力部件包括發(fā)動機或電機。
【專利摘要】本發(fā)明提出一種多旋翼飛行器，包括一個豎直安裝的動力旋翼和多個水平安裝的姿態(tài)旋翼。動力旋翼可以由發(fā)動機或電機驅(qū)動，姿態(tài)旋翼由電機驅(qū)動。本發(fā)明的有益效果為：1單動力旋翼飛行器空中自平衡穩(wěn)定性較好，可以使用發(fā)動機為動力續(xù)航時間長。2操控原理簡單、部件少，采購成本、使用成本比較低。3保持了電機控制飛行姿態(tài)的靈活性。
【IPC分類】B64D27/02, B64C27/32, B64C27/08
【公開號】CN105584630
【申請?zhí)枴緾N201610083477
【發(fā)明人】劉海濤
【申請人】劉海濤
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2016年2月10日