專利名稱：多旋翼飛行器的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及電子玩具領域，特別涉及一種多旋翼飛行器。
背景技術(shù)：
隨著科技的發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，電子玩具的種類越來越豐富，功能也越來越強大。在這些電子玩具中，飛行器作為一種高檔次的電子玩具并深受廣大航模愛好者的喜愛。這些飛行器可以無線遠距離控制，根據(jù)其用途和性能的差異，這些飛行器可分為玩具、航模、民用和軍用等幾類。根據(jù)使用的燃料的不同，這些飛行器又可以分為油動和電動。油動的最大好處是續(xù)航時間長，只要及時加油即可飛行，而且馬力強勁。但油動機的危險系數(shù)較高，維護相對復雜，價格比較高，因此電動航模成為了航模普及的主要角色。目前國內(nèi)外模型界已有的多旋翼飛行器，采用多個電機各自分別控制多組旋翼。 如圖I所示，現(xiàn)有的飛行器I包括一內(nèi)支架11、四個連接桿12、四個電機13和四個旋翼14，每一連接桿12的兩端分別固定于內(nèi)支架11和無刷電機上13，每一無刷電機13用于驅(qū)動一旋翼14。通過電子電路控制多組旋翼的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)飛行器的穩(wěn)定升降、前后運動或左右運動?，F(xiàn)有的多旋翼飛行器存在以下問題第一、多個電機性能有差異，因而造成難以同步(轉(zhuǎn)速和反應速度均不一致)，造成懸停，升降，左右前后飛行不夠精準，操縱響應不夠精確等問題；第二、旋翼不能夠變距，由于現(xiàn)有的飛行器的旋翼采用固定的形式，不能夠變距，所以不能夠做翻轉(zhuǎn)、倒飛或鐘擺等特技動作。因此研究并開發(fā)一種各個旋翼轉(zhuǎn)速同步且能夠變矩的飛行器尤為必要。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的多旋翼飛行器的各個旋翼轉(zhuǎn)速難以同步且不能夠變矩的缺陷，提供一種多旋翼飛行器，該多旋翼飛行器的各個旋翼能夠同步旋轉(zhuǎn)且能夠變矩。本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的—種多旋翼飛行器，其特點在于，該多旋翼飛行器包括一動力系統(tǒng)和一變距系統(tǒng)，該動力系統(tǒng)包括一主轉(zhuǎn)動部件、多個傳動部件和連接于每一傳動部件上的旋翼，該主轉(zhuǎn)動部件具有一旋轉(zhuǎn)端，該些傳動部件均由該旋轉(zhuǎn)端驅(qū)動并將轉(zhuǎn)動傳輸至該些旋翼使其同步轉(zhuǎn)動，該變距系統(tǒng)包括多個變距單元，每一變距單元用于改變該些旋翼中一旋翼的迎角。較佳的,該主轉(zhuǎn)動部件包括一驅(qū)動裝置和一第一錐齒輪,該第一錐齒輪連接于該驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)子的端部，每一傳動部件包括一傳動桿和一旋翼軸，每一傳動部件中的傳動桿和旋翼軸相互垂直，每一傳動桿的兩端分別連接有一第二錐齒輪和一第三錐齒輪，每一旋翼軸上設置有一第四錐齒輪和該些旋翼中的一旋翼，該些第二錐齒輪均與該第一錐齒輪嚙合，每一第三錐齒輪與該些第四錐齒輪中的一第四錐齒輪嚙合。較佳的，該驅(qū)動裝置為一燃油發(fā)動機或一電動機。燃油發(fā)動機和電動機都能夠驅(qū)動第一錐齒輪旋轉(zhuǎn)，使用燃油發(fā)動機也是可以做出旋翼同步旋轉(zhuǎn)且具有翻轉(zhuǎn)、倒飛或鐘擺等特技動作功能的多旋翼飛行器。另外，燃油發(fā)動機具有續(xù)航時間長和馬力強勁的特點，在軍用或航模比賽中可以制作使用。較佳的，該電動機為外轉(zhuǎn)子無刷電動機。使用無刷電動機制作的多旋翼飛行器具有磨擦小、發(fā)熱功率低、噪音低和使用壽命長的優(yōu)點。另外，外轉(zhuǎn)子無刷電機較內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機具有更大的力矩及更低的轉(zhuǎn)速，所以可以降低對齒輪變速比的要求。較佳的，該驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)子的端部設置有至少一個第一銑槽，該第一錐齒輪上貫穿有一第一連接孔，該第一錐齒輪通過該第一連接孔套接于該轉(zhuǎn)子的端部，并通過該第一銑槽與該轉(zhuǎn)子固定連接。套接連接和銑槽固定方式使得第一錐齒輪和驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)子端部的裝卸更加簡便。較佳的，該多旋翼飛行器還包括一上內(nèi)部支架和一個十字安裝支架，該十字安裝支架的四個支撐臂均具有一個第一螺紋孔，該驅(qū)動裝置通過該些第一螺紋孔緊固于該上內(nèi) 部支架上。作為多旋翼飛行器的支撐架，上內(nèi)部支架起著連接并承重眾多機械部件的關(guān)鍵作用。支撐架的制作要具有輕薄、承壓和節(jié)省空間的特點。較佳的，該些上內(nèi)部支架上具有一容置槽，該些第二錐齒輪和該第一錐齒輪均位于該容置槽內(nèi)。通過將該些第二錐齒輪和該第一錐齒輪設置于該容置槽內(nèi)不僅節(jié)省了空間而且防止了輪齒的污染和損壞。較佳的，該多旋翼飛行器還包括四個下內(nèi)部支架，該些下內(nèi)部支架均具有一組第一半限位槽，該上內(nèi)部支架上設置有四組第二半限位槽，該些下內(nèi)部支架均連接于該上內(nèi)部支架上，且該些第一半限位槽均與該些第二半限位槽相互卡合并用于限位該些傳動桿。較佳的，該些傳動桿、該些旋翼軸、該些第二錐齒輪、該些第三錐齒輪、該些第四錐齒輪和該些旋翼的數(shù)目均為四組、六組或八組。較佳的，該些傳動桿、該些旋翼軸、該些第二錐齒輪、該些第三錐齒輪、該些第四錐齒輪和該些旋翼的數(shù)目均為四組，該些傳動桿位于同一平面上，且相鄰的兩個傳動桿的夾角為90°。較佳的，相鄰的兩個傳動桿所連接的兩個第四錐齒輪的輪齒方向相反，以使得相鄰的兩個旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反。這種嚙合結(jié)構(gòu)可以使得兩個第四錐齒輪順時針旋轉(zhuǎn)的同時，另外兩個第四錐齒輪逆時針旋轉(zhuǎn)，因而抵消旋翼間的反扭力，多旋翼飛行器的飛行更加平穩(wěn)。較佳的，每一傳動桿的兩端均分別設置有至少一個第二銑槽和至少一個第三銑槽，該些第二錐齒輪上均貫穿有一第二連接孔，該些第三錐齒輪上均貫穿有一第三連接孔，該些第二錐齒輪和該些第三錐齒輪分別通過該些第二連接孔和該些第三連接孔與該些傳動桿的兩端相套接，并通過該些第二銑槽和該些第三銑槽與該些傳動桿的兩端相固定。較佳的，每一傳動桿包括一具有第一軸孔的連桿和一旋轉(zhuǎn)軸，該第二錐齒輪和該第三錐齒輪分別設置于該旋轉(zhuǎn)軸的兩端，該旋轉(zhuǎn)軸穿置于該第一軸孔中。較佳的，每一旋轉(zhuǎn)軸的兩端均設置有一第一軸承，該些第一軸承與該些旋轉(zhuǎn)軸相樞接且用于承載該些旋轉(zhuǎn)軸。通過使用第一軸承，該些旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)和該些第一軸孔的內(nèi)壁面之間的摩擦力大幅度降低，齒輪間的嚙合更為緊密，旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動更加流暢。較佳的，該變距系統(tǒng)包括四個變距單元，每一變距單元包括一舵機、一第一伸縮桿和一傳動組件，該些舵機、該些第一伸縮桿、該些傳動組件和該些旋翼依次連接，該些舵機用于驅(qū)動該些第一伸縮桿做伸縮運動，該些第一伸縮桿用于聯(lián)動該些傳動組件，該些傳動組件用于改變該些旋翼的迎角。較佳的，該多旋翼飛行器還包括一接收板，該接收板與該些下內(nèi)部支架固定連接，該些舵機與該接收板螺紋連接。較佳的，該些舵機為直線舵機或搖臂舵機。較佳的，該多旋翼飛行器還包括四個旋翼支架，該些傳動組件均包括一變距搖臂、數(shù)個第二伸縮桿，一上傾斜盤、一第二軸承和一下傾斜盤，該上傾斜盤、該第二軸承和該下 傾斜盤依次穿置于該旋翼軸上且相互聯(lián)動，每一變距搖臂的兩端分別與該些第一伸縮桿中的一第一伸縮桿和該下傾斜盤相互聯(lián)動，該些上傾斜盤通過該些第二伸縮桿改變該些旋翼的迎角。較佳的，每一傳動組件均包括兩個第二伸縮桿，每一旋翼包括兩個翼片、兩個槳夾頭、兩個第三軸承、一翼片軸和一旋翼頭，每一旋翼頭固定連接于該翼片軸上且具有一第二軸孔，該些翼片軸插接于該第二軸孔中，在每一旋翼中，該些第三軸承連接于該翼片軸的兩端，該些第三軸承均通過一槳夾頭連接一個翼片。較佳的，所述同步轉(zhuǎn)動為該些旋翼的轉(zhuǎn)速相同。本實用新型的積極進步效果在于本實用新型提供了一種多旋翼飛行器。由于該些傳動部件均由同一旋轉(zhuǎn)端驅(qū)動并將轉(zhuǎn)動傳輸至該些旋翼，因此各個旋翼能夠同步旋轉(zhuǎn)，另外，該些旋翼還能夠通過變矩而實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)、倒飛或鐘擺等特技動作。

圖I為現(xiàn)有的飛行器的立體圖。圖2為本實用新型較佳實施例的多旋翼飛行器的立體圖。圖3為本實用新型較佳實施例的多旋翼飛行器的爆炸圖。圖4為本實用新型較佳實施例的多旋翼飛行器的驅(qū)動裝置的立體圖。圖5本實用新型較佳實施例的多旋翼飛行器的第一局部立體圖。圖6為本實用新型較佳實施例的多旋翼飛行器的上內(nèi)部支架的立體圖。圖7為本實用新型較佳實施例的多旋翼飛行器的第二局部立體圖。圖8為本實用新型較佳實施例的多旋翼飛行器的下內(nèi)部支架的立體圖。圖9為本實用新型較佳實施例的多旋翼飛行器的第三局部爆炸圖。圖10為本實用新型較佳實施例的多旋翼飛行器的第四局部立體圖。圖11為本實用新型較佳實施例的多旋翼飛行器的第五局部爆炸圖。圖12為本實用新型較佳實施例的多旋翼飛行器的第六局部立體圖。圖13為本實用新型較佳實施例的多旋翼飛行器的舵機的立體圖。圖14為本實用新型較佳實施例的多旋翼飛行器的第七局部爆炸圖。圖15為本實用新型較佳實施例的多旋翼飛行器的第八局部立體圖。圖16為圖15中B輔助線內(nèi)的多旋翼飛行器的放大圖。圖17為本實用新型較佳實施例的多旋翼飛行器的使用原理圖。[0047]圖18為本實用新型較佳實施例的多旋翼飛行器的倒飛時的立體圖。附圖標記說明現(xiàn)有的飛行器I內(nèi)支架11連接桿12電機13旋翼14多旋翼飛行器A上內(nèi)部支架2容置槽21第二半限位槽22十字安裝支架3 支撐臂31第一螺紋孔311下內(nèi)部支架4第一半限位槽41動力系統(tǒng)5主轉(zhuǎn)動部件51驅(qū)動裝置511第一銑槽5111第一錐齒輪512第一連接孔5121傳動部件52傳動桿520旋轉(zhuǎn)軸521第二錐齒輪5211第二連接孔52111第三錐齒輪5212第三連接孔52121第二銑槽5213第三銑槽5214第一軸承5215連桿522第一軸孔5221旋翼軸523第四錐齒輪5231旋翼53翼片531槳夾頭532第三軸承533翼片軸534旋翼頭535墊片536墊圈537變距系統(tǒng)6舵機61第一伸縮桿62傳動組件63變距搖臂631第二伸縮桿632上傾斜盤633第二軸承634下傾斜盤635接收板7旋翼支架8起落架9
具體實施方式
以下結(jié)合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細說明本實用新型的技術(shù)方案。如圖2-16所不,本實施例的多旋翼飛行器A包括一動力系統(tǒng)5,該動力系統(tǒng)5包括一主轉(zhuǎn)動部件51、多個傳動部件52和連接于每一傳動部件52上的旋翼53，如圖3_4所示，該主轉(zhuǎn)動部件51包括一驅(qū)動裝置511和一第一錐齒輪512，該第一錐齒輪512連接于該驅(qū)動裝置511的轉(zhuǎn)子的端部。如圖5和圖7所示，該驅(qū)動裝置511為外轉(zhuǎn)子無刷電動機。如圖4和圖7所示，該驅(qū)動裝置511的轉(zhuǎn)子的端部設置有一個第一銑槽5111，該第一錐齒輪512上貫穿有一第一連接孔5121，該第一錐齒輪512通過該第一連接孔5121套接于該轉(zhuǎn)子的端部，并通過該第一銑槽5111與該轉(zhuǎn)子固定連接。如圖4和圖6所不,該多旋翼飛行器還包括一具有一容置槽21上內(nèi)部支架2和一個十字安裝支架3，該十字安裝支架3的四個支撐臂31均具有一個第一螺紋孔311，該驅(qū)動裝置511通過該些第一螺紋孔311緊固于該上內(nèi)部支架2上。如圖7和圖12所示，該些第二錐齒輪5211和該第一錐齒輪512均位于該容置槽21內(nèi)。如圖7-9所示，該上內(nèi)部支架2上還設置有四組第二半限位槽22，該多旋翼飛行器還包括四個下內(nèi)部支架4，該些下內(nèi)部支架4均具有一組第一半限位槽41，該些下內(nèi)部支架4均連接于該上內(nèi)部支架2上，且該些第一半限位槽41均與該些第二半限位槽22相互卡合并用于限位該些傳動桿520。如圖9所示，每一傳動桿520包括一具有第一軸孔5221的連桿522和一旋轉(zhuǎn)軸521，該第二錐齒輪5211和該第三錐齒輪5212分別設置于該旋轉(zhuǎn)軸521的兩端，該旋轉(zhuǎn)軸 521穿置于該第一軸孔5221中。每一旋轉(zhuǎn)軸521的兩端均分別設置有至少一個第二銑槽5213和至少一個第三銑槽5214，該些第二錐齒輪5211上均貫穿有一第二連接孔52111，該些第三錐齒輪5212上均貫穿有一第三連接孔52121，該些第二錐齒輪5211和該些第三錐齒輪5212分別通過該些第二連接孔52111和該些第三連接孔52121與該些旋轉(zhuǎn)軸521的兩端相套接，并通過該些第二銑槽5213和該些第三銑槽5214與該些旋轉(zhuǎn)軸521的兩端相固定。每一旋轉(zhuǎn)軸521的兩端均設置有一第一軸承5215，該些第一軸承5215在該些旋轉(zhuǎn)軸521旋轉(zhuǎn)于該些第一軸孔5221時承載該些旋轉(zhuǎn)軸521。如圖9和圖12所示，每一傳動部件52包括一傳動桿520和一旋翼軸523，每一傳動部件52中的傳動桿520和旋翼軸523相互垂直,每一傳動桿520的兩端分別連接有一第二錐齒輪5211和一第三錐齒輪5212，每一旋翼軸523上設置有一第四錐齒輪5231和該些旋翼53中的一旋翼，該些第二錐齒輪5211均與該第一錐齒輪512嚙合，每一第三錐齒輪5212與該些第四錐齒輪5231中的一第四錐齒輪5231嚙合。如圖3和圖10所示，該些傳動桿520、該些旋翼軸523、該些第二錐齒輪5211、該些第三錐齒輪5212、該些第四錐齒輪5231和該些旋翼53的數(shù)目均為四組，該些傳動桿520位于同一平面上，且相鄰的兩個傳動桿520的夾角為90°。圖10所示，相鄰的兩個傳動桿520所連接的兩個第四錐齒輪5231的輪齒方向相反。通過運用正反向安裝四個第四錐齒輪，相鄰的兩兩第四錐齒輪可以分別實現(xiàn)順時針和逆時針旋轉(zhuǎn)功能。如圖11所示，該多旋翼飛行器還包括四個旋翼支架8，該些第四錐齒輪5231能夠帶動該些旋翼軸523旋轉(zhuǎn)，該些旋翼軸523的頂端固定有旋翼53。使用時，如圖12所示，該驅(qū)動裝置511高速旋轉(zhuǎn)帶動第一錐齒輪512相應旋轉(zhuǎn)，由于該些第二錐齒輪5211型號相同且均勻第一錐齒輪512嚙合，因此該些第二錐齒輪5211能夠同步旋轉(zhuǎn)，即轉(zhuǎn)速相同，進而該些第二錐齒輪5211通過該些旋轉(zhuǎn)軸521將轉(zhuǎn)動傳輸至該些型號相同的第三錐齒輪5212，然后，該些第三錐齒輪5212將轉(zhuǎn)動傳輸至該些型號相同的第四錐齒輪5231，最后，該些旋翼軸523驅(qū)動其頂端的旋翼53旋轉(zhuǎn)。此時，空氣中的氣動載荷將提供升力，形成了飛行器的最基本的升降運動，因此動力系統(tǒng)中的各個旋翼能夠為該多旋翼飛行器提供最基本的力。若要實現(xiàn)前后移動、左右移動、左右旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)、倒飛和鐘擺等功能，還需要一個控制各個旋翼力的方向的系統(tǒng)，即變距系統(tǒng)6。[0086]如圖2和圖13-17所不,本實施例的多旋翼飛行器A還包括一變距系統(tǒng)6和一接收板7，該接收板7與該些下內(nèi)部支架4固定連接，該些舵機61與該接收板7螺紋連接。該變距系統(tǒng)6包括四個變距單兀,每一變距單兀包括一舵機61、一第一伸縮桿62和一傳動組件63，該些舵機61、該些第一伸縮桿62、該些傳動組件63和該些旋翼53依次連接，該些舵機61用于驅(qū)動該些第一伸縮桿62做伸縮運動，該些第一伸縮桿62用于聯(lián)動該些傳動組件63，該些傳動組件63用于改變該些旋翼53的迎角。如圖14所示，該些傳動組件63均包括一變距搖臂631、兩個第二伸縮桿632，一上傾斜盤633、一第二軸承634和一下傾斜盤635，該上傾斜盤633、該第二軸承634和該下傾斜盤635依次穿置于該旋翼軸523上且相互聯(lián)動，每一變距搖臂631的兩端分別與該些第一伸縮桿62中的一第一伸縮桿62和該下傾斜盤635相互聯(lián)動,該些上傾斜盤633通過該些第二伸縮桿632改變該些旋翼53的迎角。如圖14和圖16所示，每一旋翼53包括兩個翼片531、兩個槳夾頭532、兩個第三軸承、一翼片軸534、一旋翼頭535、一墊片536和一墊圈537,每一旋翼頭535固定連接于該 翼片軸534上且具有一第二軸孔,該些翼片軸534插接于該第二軸孔中，在每一旋翼中，該些第三軸承連接于該翼片軸534的兩端，該些第三軸承均通過一槳夾頭532連接一個翼片531。使用時，如圖17所不，該舵機61推動(拉動)該第一伸縮桿62,該第一伸縮桿62聯(lián)動該變距搖臂631順時針(逆時針)旋轉(zhuǎn)，并且聯(lián)動該上傾斜盤633和該下傾斜盤635向上(向下)緩緩移動，該第二伸縮桿632使得該些翼片531的厚端向上揚起(向下傾斜)，使得該旋翼53處于正迎角(負迎角)。由于每一個旋翼53都由一個舵機61進行迎角控制，因此多旋翼飛行器A中的四組旋翼53具有多種正負迎角組合關(guān)系，另外，相對的兩組旋翼53還可以實現(xiàn)迎角差。通過該些舵機61控制該些旋翼53的迎角和兩兩旋翼53之間的迎角差，即可實現(xiàn)多旋翼飛行器前后移動、左右移動、左右旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)、倒飛和鐘擺等功能。飛行器可以通過改變翼片531的迎角進行各個旋翼力矩的調(diào)節(jié)。如圖18所示，飛行方向前后側(cè)旋翼53的迎角不變，通過改變飛行方向左右側(cè)旋翼53的迎角，即可實現(xiàn)飛行器的翻轉(zhuǎn)。由于在飛行器正向飛行時，所有的旋翼均應保持正迎角，所以在飛行器翻轉(zhuǎn)完成并且倒飛時，所有的旋翼53均應該為負迎角，以保證具有向上的懸浮力。雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式
，但是本領域的技術(shù)人員應當理解，這些僅是舉例說明，本實用新型的保護范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領域的技術(shù)人員在不背離本實用新型的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種多旋翼飛行器,其特征在于，該多旋翼飛行器包括ー動カ系統(tǒng)和ー變距系統(tǒng)，該動カ系統(tǒng)包括一主轉(zhuǎn)動部件、多個傳動部件和連接于每ー傳動部件上的旋翼，該主轉(zhuǎn)動部件具有ー旋轉(zhuǎn)端，該些傳動部件均由該旋轉(zhuǎn)端驅(qū)動并將轉(zhuǎn)動傳輸至該些旋翼使其同步轉(zhuǎn)動，該變距系統(tǒng)包括多個變距単元，每ー變距單元用于改變該些旋翼中ー旋翼的迎角。
2.如權(quán)利要求I所述的多旋翼飛行器，其特征在于，該主轉(zhuǎn)動部件包括ー驅(qū)動裝置和一第一錐齒輪，該第一錐齒輪連接于該驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)子的端部，每ー傳動部件包括ー傳動桿和ー旋翼軸，姆ー傳動部件中的傳動桿和旋翼軸相互垂直，姆ー傳動桿的兩端分別連接有一第二錐齒輪和一第三錐齒輪，每ー旋翼軸上設置有一第四錐齒輪和該些旋翼中的ー旋翼，該些第二錐齒輪均與該第一錐齒輪嚙合，每ー第三錐齒輪與該些第四錐齒輪中的一第四錐齒輪嚙合。
3.如權(quán)利要求2所述的多旋翼飛行器，其特征在干，該驅(qū)動裝置為ー燃油發(fā)動機或一電動機。
4.如權(quán)利要求3所述的多旋翼飛行器，其特征在于，該電動機為外轉(zhuǎn)子無刷電動機。
5.如權(quán)利要求2所述的多旋翼飛行器，其特征在干，該驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)子的端部設置有至少ー個第一銑槽，該第一錐齒輪上貫穿有一第一連接孔，該第一錐齒輪通過該第一連接孔套接于該轉(zhuǎn)子的端部，并通過該第一銑槽與該轉(zhuǎn)子固定連接。
6.如權(quán)利要求2所述的多旋翼飛行器，其特征在于，該多旋翼飛行器還包括一上內(nèi)部支架和ー個十字安裝支架，該十字安裝支架的四個支撐臂均具有ー個第一螺紋孔，該驅(qū)動裝置通過該些第一螺紋孔緊固于該上內(nèi)部支架上。
7.如權(quán)利要求6所述的多旋翼飛行器，其特征在于，該些上內(nèi)部支架上具有一容置槽，該些第二錐齒輪和該第一錐齒輪均位于該容置槽內(nèi)。
8.如權(quán)利要求2所述的多旋翼飛行器，其特征在于，該多旋翼飛行器還包括四個下內(nèi)部支架，該些下內(nèi)部支架均具有ー組第一半限位槽，該上內(nèi)部支架上設置有四組第二半限位槽，該些下內(nèi)部支架均連接于該上內(nèi)部支架上，且該些第一半限位槽均與該些第二半限位槽相互卡合并用于限位該些傳動桿。
9.如權(quán)利要求2所述的多旋翼飛行器，其特征在于，該些傳動桿、該些旋翼軸、該些第ニ錐齒輪、該些第三錐齒輪、該些第四錐齒輪和該些旋翼的數(shù)目均為四組、六組或八組。
10.如權(quán)利要求9所述的多旋翼飛行器，其特征在于，該些傳動桿、該些旋翼軸、該些第ニ錐齒輪、該些第三錐齒輪、該些第四錐齒輪和該些旋翼的數(shù)目均為四組，該些傳動桿位于同一平面上,且相鄰的兩個傳動桿的夾角為90°。
11.如權(quán)利要求10所述的多旋翼飛行器，其特征在于，相鄰的兩個傳動桿所連接的兩個第四錐齒輪的輪齒方向相反，以使得相鄰的兩個旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反。
12.如權(quán)利要求2所述的多旋翼飛行器，其特征在于，每ー傳動桿的兩端均分別設置有至少ー個第二銑槽和至少ー個第三銑槽，該些第二錐齒輪上均貫穿有一第二連接孔，該些第三錐齒輪上均貫穿有一第三連接孔，該些第二錐齒輪和該些第三錐齒輪分別通過該些第ニ連接孔和該些第三連接孔與該些傳動桿的兩端相套接，并通過該些第二銑槽和該些第三銑槽與該些傳動桿的兩端相固定。
13.如權(quán)利要求2所述的多旋翼飛行器,其特征在于,姆ー傳動桿包括一具有第一軸孔的連桿和一旋轉(zhuǎn)軸，該第二錐齒輪和該第三錐齒輪分別設置于該旋轉(zhuǎn)軸的兩端，該旋轉(zhuǎn)軸穿置于該第一軸孔中。
14.如權(quán)利要求13所述的多旋翼飛行器，其特征在于，每ー旋轉(zhuǎn)軸的兩端均設置有一第一軸承，該些第一軸承與該些旋轉(zhuǎn)軸相樞接且用于承載該些旋轉(zhuǎn)軸。
15.如權(quán)利要求8所述的多旋翼飛行器，其特征在干，該變距系統(tǒng)包括四個變距単元，每ー變距單元包括一舵機、一第一伸縮桿和一傳動組件，該些舵機、該些第一伸縮桿、該些傳動組件和該些旋翼依次連接，該些舵機用于驅(qū)動該些第一伸縮桿做伸縮運動，該些第一伸縮桿用于聯(lián)動該些傳動組件，該些傳動組件用于改變該些旋翼的迎角。
16.如權(quán)利要求15所述的多旋翼飛行器，其特征在干，該多旋翼飛行器還包括ー接收板，該接收板與該些下內(nèi)部支架固定連接，該些舵機與該接收板螺紋連接。
17.如權(quán)利要求15所述的多旋翼飛行器，其特征在于，該些舵機為直線舵機或搖臂舵機。
18.如權(quán)利要求15所述的多旋翼飛行器，其特征在干，該多旋翼飛行器還包括四個旋翼支架，該些傳動組件均包括ー變距搖臂、數(shù)個第二伸縮桿，一上傾斜盤、一第二軸承和一下傾斜盤，該上傾斜盤、該第二軸承和該下傾斜盤依次穿置于該旋翼軸上且相互聯(lián)動，每ー變距搖臂的兩端分別與該些第一伸縮桿中的一第一伸縮桿和該下傾斜盤相互聯(lián)動，該些上傾斜盤通過該些第二伸縮桿改變該些旋翼的迎角。
19.如權(quán)利要求18所述的多旋翼飛行器，其特征在于，每ー傳動組件均包括兩個第二伸縮桿，姆ー旋翼包括兩個翼片、兩個槳夾頭、兩個第三軸承、一翼片軸和ー旋翼頭，姆ー旋翼頭固定連接于該翼片軸上且具有一第二軸孔，該些翼片軸插接于該第二軸孔中，在每ー旋翼中，該些第三軸承連接于該翼片軸的兩端，該些第三軸承均通過ー槳夾頭連接ー個翼片。
20.如權(quán)利要求1-19中任意一項所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述同步轉(zhuǎn)動為該些旋翼的轉(zhuǎn)速相同。
專利摘要本實用新型公開了一種多旋翼飛行器，該多旋翼飛行器包括一動力系統(tǒng)和一變距系統(tǒng)，該動力系統(tǒng)包括一主轉(zhuǎn)動部件、多個傳動部件和連接于每一傳動部件上的旋翼，該主轉(zhuǎn)動部件具有一旋轉(zhuǎn)端，該些傳動部件均由該旋轉(zhuǎn)端驅(qū)動并將轉(zhuǎn)動傳輸至該些旋翼使其同步轉(zhuǎn)動，該變距系統(tǒng)包括多個變距單元，每一變距單元用于改變該些旋翼中一旋翼的迎角。本實用新型通過使用同一旋轉(zhuǎn)端驅(qū)動該些傳動部件，且通過該些傳動部件將轉(zhuǎn)動傳輸至該些旋翼的方式實現(xiàn)旋翼的同步旋轉(zhuǎn)，另外，該些旋翼還能夠通過變矩而使得多旋翼飛行器實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)、倒飛或鐘擺等特技動作。
文檔編號A63H27/133GK202605730SQ20122019506
公開日2012年12月19日 申請日期2012年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月2日
發(fā)明者田瑜, 江文彥 申請人:田瑜, 江文彥