提供了浮動連桿。鎖定保持裝置40的鉸接使變速箱殼體84相對于固定支架56繞固定支架56的樞轉(zhuǎn)連接部55(第二轉(zhuǎn)動接頭)樞轉(zhuǎn)。變速箱殼體84的這種樞轉(zhuǎn)運動使驅(qū)動小齒輪60在驅(qū)動小齒輪60與從動齒輪20接合的構(gòu)型和驅(qū)動小齒輪60與從動齒輪20斷開接合的構(gòu)型之間移動。
[0055]這種運動受致動器影響。在第一實施方式中，致動器是線性致動器46。線性致動器46在一個端部處樞轉(zhuǎn)地連接至支架56并且在另一端部處樞轉(zhuǎn)地連接至在鎖定保持裝置的第一鎖定連桿與第二鎖定連桿之間的樞轉(zhuǎn)連接部43(第三轉(zhuǎn)動接頭)。鎖定保持裝置能夠在第一位置、第二位置以及位于第一位置與第二位置之間的中間位置之間切換，在中間位置中，第一鎖定連桿與第二鎖定連桿被大致對準。
[0056]圖4示出了處于第一位置中的鎖定保持裝置，其中，線性致動器46完全地伸展以使鎖定保持裝置的在樞轉(zhuǎn)連接端部41與樞轉(zhuǎn)連接端部45(分別為四桿的第四轉(zhuǎn)動接頭和第一轉(zhuǎn)動接頭)之間的有效長度縮短。這種縮短使驅(qū)動小齒輪60繞樞轉(zhuǎn)連接部55(四桿的第二轉(zhuǎn)動接頭)沿弧線樞轉(zhuǎn)并且移動成與從動齒輪20以嚙合的方式接合——驅(qū)動系統(tǒng)50的第一構(gòu)型。
[0057]圖5示出了處于第二位置中的鎖定保持裝置，其中，線性致動器46完全收回以使鎖定保持裝置的在樞轉(zhuǎn)連接端部41與樞轉(zhuǎn)連接端部45(分別為四桿的第四轉(zhuǎn)動接頭和第一轉(zhuǎn)動接頭)之間的有效長度加長。這種加長使驅(qū)動小齒輪60繞樞轉(zhuǎn)連接部55 (四桿的第二轉(zhuǎn)動接頭)沿弧線樞轉(zhuǎn)并且脫離與從動齒輪20的以嚙合的方式的接合，從而與從動齒輪20在實體上分離一一驅(qū)動系統(tǒng)50的第二構(gòu)型。
[0058]在第二位置中，鎖定保持裝置的樞轉(zhuǎn)連接端部41和45不與在第一鎖定連桿42與第二鎖定連桿44之間的樞轉(zhuǎn)連接部43共線。替代性地，在第二位置中，鎖定保持裝置40處于偏心狀態(tài)。如以上提到的，鎖定保持裝置能夠在第一位置、第二位置以及樞轉(zhuǎn)點41、43和45都位于一直線上的中間位置之間轉(zhuǎn)換。因此，中間位置將對應(yīng)于鎖定保持裝置40的最大有效長度，即，在最大有效長度下，樞轉(zhuǎn)連接端部41和45間隔最遠。第一鎖定連桿與第二鎖定連桿的外角(在點41至43與點43至45之間獲取的角度)在第一構(gòu)型中將遠大于180度，而在第二構(gòu)型中將略小于180度。
[0059]鎖定保持裝置40及其致動器46用作雙重目的。首先，鎖定保持裝置40用以使驅(qū)動系統(tǒng)50在接合(第一)構(gòu)型與斷開接合(第二)構(gòu)型之間移動。其次，鎖定保持裝置40用以將驅(qū)動系統(tǒng)50鎖定在斷開接合構(gòu)型中。這是重要的，因為驅(qū)動系統(tǒng)的不受控接合將是非常不期望的。在著陸期間，飛行器起落架承受沖擊負載和振動，這可能導(dǎo)致加速度達到70g。驅(qū)動系統(tǒng)50設(shè)計成確保:即使在這些情況下，甚至在諸如至線性致動器46的液壓壓力或電力的缺失之類的故障情況下，也不會存在不受控的接合。
[0060]由于鎖定保持裝置40在第二位置中的偏心狀態(tài)，用以使鎖定保持裝置40的有效長度加長的負載將趨于使鎖定保持裝置的鎖定連桿成直線。這不僅具有拉動驅(qū)動小齒輪60和從動齒輪20進一步地間隔開(從而確保了不會以嚙合的方式接合)的效果，而且鎖定保持裝置的成直線位置或中間位置是鎖定保持裝置最能夠抵抗施加以增大鎖定保持裝置的有效長度的拉伸負載的位置。
[0061]用以使鎖定保持裝置的有效長度縮短的相反負載將通過鎖定保持裝置起作用。如在圖7中示意性地示出的，鎖定保持裝置40在樞軸43附近處具有鎖定指狀件47，該鎖定指狀件47提供了止擋部以限制第一鎖定連桿相對于第二鎖定連桿的旋轉(zhuǎn)。在該示意圖中，鎖定指狀件47設(shè)置在第一鎖定連桿42上，并且在鎖定保持裝置40的第二位置中，鎖定指狀件47支承抵靠第二鎖定連桿的表面。這防止第一鎖定連桿相對于第二鎖定連桿沿如圖7中示出的順時針方向的進一步旋轉(zhuǎn)。當然，鎖定指狀件47可以替代性地設(shè)置在第二鎖定連桿44上以支承抵靠第一鎖定連桿。鎖定指狀件47延伸跨過樞軸43并在樞軸43上方延伸。
[0062]此外或者作為鎖定指狀件47的替代形式，致動器46可以具有端部止擋部使得:當致動器完全地收回時，致動器46抵抗用以使鎖定保持裝置在處于第二位置中時的有效長度縮短的負載。
[0063]如圖8中所示，鎖定保持裝置可以在樞軸43附近處具有鎖定指狀件48，該鎖定指狀件48提供了止擋部以在鎖定保持裝置處于第一位置中時限制第一鎖定連桿相對于第二鎖定連桿的旋轉(zhuǎn)，第一位置對應(yīng)于驅(qū)動系統(tǒng)50的接合構(gòu)型。在示意圖中，鎖定指狀件48設(shè)置在第二鎖定連桿44上，并且在鎖定保持裝置40的第一位置中，鎖定指狀件48支承抵靠第一鎖定連桿的表面。這防止第一鎖定連桿相對于第二鎖定連桿沿如圖8中示出的逆時針方向的進一步旋轉(zhuǎn)。當然，鎖定指狀件48可以替代性地設(shè)置在第一鎖定連桿42上以支承抵靠第二鎖定連桿。鎖定指狀件48延伸跨過樞軸43并在樞軸43下方延伸。
[0064]此外或者作為鎖定指狀件48的替代形式，致動器46可以具有端部止擋部以限制致動器46的完全伸展。在鎖定保持裝置處于第一位置中時限制致動器的伸展和/或限制鎖定保持裝置的鉸接確保了驅(qū)動小齒輪60與從動齒輪20之間的最小中心距離。這有助于避免在致動器故障一一其可能導(dǎo)致使致動器46不受控地完全伸展的失控狀態(tài)一一的情況下驅(qū)動小齒輪60與從動齒輪20的嚙合界面處的過度壓縮負載。
[0065]如圖7中所示，鎖定指狀件48在鎖定保持裝置處于第一位置中時是不起作用的，并且如圖8中所示，鎖定指狀件47在鎖定保持裝置處于第二位置中時是不起作用的。措辭不起作用在此用來指不支承抵靠相對的鎖定連桿的表面的未加載鎖定指狀件。
[0066]理想的是，線性致動器46是可反向驅(qū)動致動器，并且提供偏置元件以使鎖定保持裝置40偏置至對應(yīng)于驅(qū)動系統(tǒng)50的斷開接合構(gòu)型的第二位置。在致動器或控制器故障的情況下，驅(qū)動系統(tǒng)因此是故障保護的并且將返回至斷開接合位置。偏置元件能夠采取各種形式。例如，如圖9中所示，單個的螺旋形的螺旋拉簧49a可以圍繞線性致動器46如線筒一樣纏繞并且可以固定在致動器的每個端部處。在鎖定保持裝置從第二位置至第一位置的運動期間，致動器46抵靠拉簧49a起作用，并且在鎖定保持裝置從第一位置至第二位置的正常運動期間，致動器受拉簧49a輔助。如果致動器46在除第二位置以外的任何位置中發(fā)生故障，則致動器將恢復(fù)至可反驅(qū)動狀態(tài)并且通過拉簧49a被驅(qū)動至第二位置。另外，鎖定保持裝置40設(shè)置成在大致豎向平面中移動，由此第二位置位于第一位置下方使得重力將用以使鎖定保持裝置返回至第二位置。
[0067]繞致動器46纏繞的拉簧49a提供了緊湊的包裝構(gòu)型，并且彈簧可以具有相對較大的直徑。然而，在僅一個致動器的情況下，僅一個螺旋形圈狀彈簧能夠容易地圍繞致動器纏繞。如果需要額外的偏置力來確保驅(qū)動系統(tǒng)50的故障保護操作，則可以設(shè)置多個螺旋形螺旋拉簧，例如致動器的兩側(cè)各設(shè)置一個彈簧。圖10示出了聯(lián)接在支架56與鎖定保持裝置40之間的一個拉簧4%，并且另一拉簧49b設(shè)置在示出的拉簧49b的后面?？梢栽O(shè)置任意數(shù)目的偏置兀件。
[0068]盡管在示出的實施方式中，鎖定保持裝置的第一位置位于第二位置上方使得偏置元件趨于使致動器收縮，但將領(lǐng)會的是，在替代性的實施方式中，鎖定保持裝置可以倒置成使得第一位置位于第二位置下方，并且將需要偏置元件使致動器延伸至故障保護狀態(tài)。此時，偏置元件可以是壓縮彈簧等。
[0069]圖11示意性地示出了替代性實施方式，在該替代性實施方式中，鎖定保持裝置40具有旋轉(zhuǎn)致動器46a而不是線性致動器46。旋轉(zhuǎn)致動器設(shè)置在鎖定保持裝置的樞轉(zhuǎn)連接端部41處以用于使第二鎖定連桿相對于支架56旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)致動器可以替代性地設(shè)置在鎖定保持裝置的樞軸43或45處。鎖定保持裝置40和驅(qū)動系統(tǒng)50的操作與具有線性致動器的上述實施方式相同。一個或多個螺旋形的螺旋拉簧49b可以聯(lián)接在鎖定保持裝置與支架56之間以用于使鎖定保持裝置偏置至第二位置。此外或替代性地，可以使用諸如上述的偏置元件之類的替代性偏置元件。
[0070]不管是設(shè)置線性鎖定保持裝置致動器還是旋轉(zhuǎn)鎖定保持裝置致動器，致動器都可以包括故障保護鎖定裝置以用于在鎖定保持裝置處于對應(yīng)于驅(qū)動系統(tǒng)50的斷開接合構(gòu)型的第二位置中時鎖定致動器。鎖定裝置的接合防止致動器的運動并且因此防止驅(qū)動系統(tǒng)從斷開接合構(gòu)型移動，從而確保驅(qū)動系統(tǒng)不會無意地接合。致動器可以是液壓致動器或電動液壓致動器，在這種情況下，鎖定裝置可以是液壓鎖定件。替