專利名稱：用于飛機起落架自動剎車系統(tǒng)的電動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于飛機起落架自動剎車系統(tǒng)技術領域，具體涉及一種用于飛機起落 架自動剎車系統(tǒng)的電動機構。
技術背景目前，飛機的剎車制動有手動式剎車和自動式剎車兩種方式。為了減輕飛行員在 駕駛過程中的工作負擔，自動式剎車方式應用的更加普遍。電動機構作為飛機空中自動剎 車系統(tǒng)的重要組成部分，且鑒于空中作業(yè)環(huán)境的特殊要求，通常電動機構的重量在設計制 造過程中都會有很大的局限性。因此要求電動機構結構緊湊、重量輕、安全性和可靠性良 好；尤其對于電動機構的載荷壓力、工作時間以及工作行程等均有嚴格的要求。而多數的電 動機構在工作的過程中，為了保證其工作桿能夠恢復至原始狀態(tài)，通常都需要附加其它裝 置，諸如觸控開關等，致使電動機構的重量增加、工作可靠性難以滿足設計要求且自動化程 度不高
實用新型內容
本實用新型提供了一種用于飛機起落架自動剎車系統(tǒng)的電動機構，解決了電動機 構自動化程度不高、工作可靠性低的問題。本實用新型解決上述問題的技術解決方案如下一種用于飛機起落架自動剎車系統(tǒng)的電動機構，包括驅動裝置和連接于驅動裝置 的輸出軸上的減速器，其特殊之處在于它還包括執(zhí)行裝置；所述減速器與執(zhí)行裝置通過 齒輪齒條副機構相連接；所述執(zhí)行裝置包括機身導路、設置于機身導路內的工作桿、復位彈 簧以及限位機構；所述齒輪齒條副機構的齒輪連接于減速器的輸出軸上，所述齒輪齒條副 機構的齒條固定于工作桿上；所述限位機構包括固定設置于機身導路內壁的定位銷以及設 置于工作桿上的定位槽；所述定位銷與定位槽滑動配合；所述復位彈簧套于工作桿上，所 述復位彈簧的上端頂于工作桿的第一臺階上，所述復位彈簧的下端頂于工作桿的第二臺階 上。以上所述的機身導路內的外端口處與內端口處分別設置有與工作桿滑動配合的 上滑套和下滑套。以上所述的減速器是三級減速器，該三級減速器包括三組太陽輪和三組行星輪。以上所述的驅動裝置是直流電動機。為了消除上述的直流電動機反向轉動所產生的額外電能，以上所述的直流電動機 與抗干擾模塊電連接。以上所述的抗干擾模塊為電阻或二極管。本實用新型的優(yōu)點如下1)結構緊湊、體積小、重量輕，滿足空中特殊作業(yè)環(huán)境的要求。本實用新型的重量小于lKg，其執(zhí)行裝置設置有復位彈簧，使工作桿在驅動裝置的驅動下伸出后無需任何其它附加機構即可返回至原始狀態(tài)。2)可靠性高。 本實用新型的執(zhí)行裝置的限位機構使得工作桿在行進過程中始終保持一個自由 度，且使工作桿的行程更加精確，從而使工作桿更加準確、平穩(wěn)、均勻的運行。3)通電時間短，產生額外的電能少。本實用新型利用起落架收起至鎖緊的瞬間，飛機的供電系統(tǒng)對該用于飛機起落架 自動剎車系統(tǒng)的電動機構供電，全程供電時間為16s ；本實用新型執(zhí)行裝置的工作桿在恢 復初始狀態(tài)時其作用力使直流電動機反轉產生額外電能的時間很短。

圖1為本實用新型的結構圖；圖2為本實用新型的A-A向局部剖視圖；圖3為本實用新型的實施例的結構圖。附圖標記說明如下1-驅動裝置，2-減速器，3-執(zhí)行裝置，4-齒輪齒條副機構，5-抗干擾模塊，10-直 流電動機，20-三級減速器，太陽輪-21，行星輪-22，31-機身導路，32-工作桿，33-復位彈 簧，34-限位機構，41-齒輪，42-齒條，312-上滑套，313-下滑套，323-第一臺階，322-第二 臺階，341-定位銷，342-定位槽。
具體實施方式
參見圖1、圖2，用于飛機起落架自動剎車系統(tǒng)的電動機構，包括將直流電動機10 作為驅動裝置1的動力源、連接于直流電動機10輸出軸上的由三組太陽輪21和三組行星 輪22構成的三級減速器20以及執(zhí)行裝置3。該執(zhí)行裝置3包括機身導路31、設置于機身 導路31內的工作桿32、使得工作桿32在斷電狀態(tài)下能夠自行復位的復位彈簧33以及保 證工作桿32在移位的過程中始終保持一個自由度且實現精確移位的限位機構34。為了將 三級減速器20輸出的轉動力矩轉化為執(zhí)行裝置3的直線移動的力，在三級減速器20與執(zhí) 行裝置3之間連接有齒輪齒條副機構4 ；該齒輪齒條副機構4的齒輪41設置于三級減速器 20的輸出軸上，齒條42可以固定于工作桿32上，也可以直接在工作桿32上加工。為使工 作桿32能夠平穩(wěn)的實現其移動行程，機身導路31內的外端口處與內端口處分別設置有與 工作桿32滑動配合的上滑套312和下滑套313，該上滑套312位于外端口的平齊處，該下滑 套313位于內端口的平齊處。復位彈簧33套于工作桿32上，將該復位彈簧33的上端頂于 機身導路31內的工作桿32的第一臺階323上，復位彈簧33的下端頂于工作桿32上的第 二臺階322上，以實現復位彈簧33的收縮和回復。限位機構34的定位銷341固定設置于 機身導路31的內壁，定位槽342設置于齒條42所在工作桿32的背面，定位槽342的長度 等于工作桿32設定的移位行程，從而使工作桿32的移位更加準確。以下將結合附圖對本實用新型的具體工作方式進行詳細的闡述。參見圖1、圖2，當飛機起落架控制開關置于收起位置時，由飛機供電系統(tǒng)給用于 飛機起落架自動剎車系統(tǒng)的電動機構供電，直流電動機10開始轉動，帶動與直流電動機10 的輸出軸連接的三級減速器20的第一組太陽輪21開始轉動，經三級減速器20將轉速調整到預期的速度后，三級減速器20的輸出軸帶動齒輪齒條副機構4的齒輪41轉動，此時由三 級減速器20的輸出軸輸出的扭轉力矩轉化為設置于工作桿32上的齒輪齒條副機構4的齒 條42直線運動的力，隨后設有定位槽342的工作桿32克服復位彈簧33的彈力和工作阻 力伸出，同時限位機構34的定位銷341在定位槽342內相對滑動，當限位機構34的定位銷 341與定位槽342卡緊后，工作桿32停止運動。此后，利用直流電動機10的堵轉力可使工 作桿32在伸出設定的工作行程的狀態(tài)下保持至飛機供電系統(tǒng)斷電。起落架收起到位并全部上鎖后飛機供電系統(tǒng)切斷電動機構電源，直流電動機10 停止工作。隨后工作桿32在復位彈簧33的回復力的作用下返回至初始狀態(tài)。[0027]由于工作桿32在恢復至初始狀態(tài)的過程中，工作桿32的反向移位帶動三級減速 器20輸出軸上的齒輪41轉動，進而帶動直流電動機10反向轉動。為了防止反向轉動的直 流電動機10在短時間內產生的電流對于飛機其它的工作系統(tǒng)產生干擾，在用于飛機起落 架自動剎車系統(tǒng)的電動機構中增加了抗干擾模塊5，該抗干擾模塊5與直流電動機10電連 接，參見圖3。該抗干擾模塊5可以是電阻也可以是二極管。當抗干擾模塊5選用電阻時可 將短時間內產生的電能轉化為熱能，使其在用于飛機起落架自動剎車系統(tǒng)的電動機構內部 消耗完；當抗干擾模5選用二極管時，反向轉動的直流電動機的正輸出端與二極管的陰極 電連接，反向轉動的電動機的負輸出端與二極管的陽極電連接，此處二極管起到了開關的 作用，使直流電動機10反向轉動時產生的電流無法形成回路，即在用于飛機起落架自動剎 車系統(tǒng)的電動機構內部就將電流中斷，從而消除了對于飛機的其它工作系統(tǒng)產生干擾的隱
)Qi、O
權利要求一種用于飛機起落架自動剎車系統(tǒng)的電動機構，包括驅動裝置(1)和連接于驅動裝置(1)的輸出軸上的減速器(2)，其特征在于它還包括執(zhí)行裝置(3)；所述減速器(2)與執(zhí)行裝置(3)通過齒輪齒條副機構(4)相連接；所述執(zhí)行裝置(3)包括機身導路(31)、設置于機身導路(31)內的工作桿(32)、復位彈簧(33)以及限位機構(34)；所述齒輪齒條副機構(4)的齒輪(41)連接于減速器(2)的輸出軸上，所述齒輪齒條副機構(4)的齒條(42)固定于工作桿(32)上；所述限位機構(34)包括固定設置于機身導路(31)內壁的定位銷(341)以及設置于工作桿(32)上的定位槽(342)；所述定位銷(341)與定位槽(342)滑動配合；所述復位彈簧(33)套于工作桿(32)上，所述復位彈簧(33)的上端頂于工作桿(32)的第一臺階(323)上，所述復位彈簧(33)的下端頂于工作桿(32)的第二臺階(322)上。
2.根據權利要求1所述的用于飛機起落架自動剎車系統(tǒng)的電動機構，其特征在于所 述機身導路(31)內的外端口處與內端口處分別設置有與工作桿(32)滑動配合的上滑套 (312)和下滑套(313)。
3.根據權利要求1或2所述的用于飛機起落架自動剎車系統(tǒng)的電動機構，其特征在于 所述減速器(2)是三級減速器(20)，該三級減速器(20)包括三組太陽輪(21)和三組行星 輪(22)。
4.根據權利要求3所述的用于飛機起落架自動剎車系統(tǒng)的電動機構，其特征在于所 述驅動裝置(1)是直流電動機(10)。
5.根據權利要求4所述的用于飛機起落架自動剎車系統(tǒng)的電動機構，其特征在于所 述直流電動機(10)與抗干擾模塊(5)電連接。
6.根據權利要求5所述的用于飛機起落架自動剎車系統(tǒng)的電動機構，其特征在于所 述抗干擾模塊(5)為電阻或二極管。
專利摘要本實用新型提供一種用于飛機起落架自動剎車系統(tǒng)的電動機構，屬于飛機起落架自動剎車系統(tǒng)技術領域，包括驅動裝置、連接于驅動裝置的輸出軸上的減速器以及與該減速器通過齒輪齒條副機構相連接的執(zhí)行裝置；該執(zhí)行裝置包括機身導路、設置于機身導路內的工作桿、套接于工作桿并與其第一臺階和第二臺階頂接的復位彈簧以及由定位槽和定位銷組成的限位機構。解決了現有的電動機構結構復雜的問題，具有結構緊湊、體積小、重量輕、工作可靠性高等的優(yōu)點。
文檔編號B64C25/42GK201592777SQ20092024545
公開日2010年9月29日 申請日期2009年11月25日 優(yōu)先權日2009年11月25日
發(fā)明者殷增余, 毛忠戰(zhàn), 田栓成, 郭睿, 鹿文藝 申請人:西安慶安電氣控制有限責任公司