用于飛機(jī)的具有停機(jī)阻擋的機(jī)電制動(dòng)致動(dòng)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種裝備有停機(jī)制動(dòng)件的飛機(jī)制動(dòng)用機(jī)電致動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002]已知飛機(jī)制動(dòng)用機(jī)電致動(dòng)器，包括具有定子和轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)、其螺桿/螺母組件，兩構(gòu)件之一由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)，而另一構(gòu)件被迫滑動(dòng)而不轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在諸如一疊盤的各摩擦件上施力。制動(dòng)致動(dòng)器更通常安裝在稱為冠環(huán)的支承件上而不是組合幾個(gè)致動(dòng)器。
[0003]為了確保飛機(jī)停機(jī)時(shí)的制動(dòng)，即使在致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)未被提供動(dòng)力時(shí)也必需保持壓力。為此，已知的做法是為制動(dòng)致動(dòng)器裝備停機(jī)制動(dòng)件，這使得能夠在壓力已經(jīng)施加到該疊盤上之后阻擋電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子。停機(jī)制動(dòng)件通常是斷電制動(dòng)，其在停機(jī)制動(dòng)件不再通電時(shí)阻擋致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)的軸，但只要致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)通電就將軸釋放。
[0004]該類停機(jī)件具有多個(gè)缺點(diǎn)。在致動(dòng)器使用期間，停機(jī)制動(dòng)件的線圈保持通電，這產(chǎn)生電耗和過(guò)熱。此外，在瞬時(shí)斷電的情況下，停機(jī)件產(chǎn)生不想要的摩擦，這降低制動(dòng)致動(dòng)器的效率。此外，如果停機(jī)件的線圈故障，停機(jī)件保持配合，這產(chǎn)生其摩擦襯里的過(guò)早磨損和致動(dòng)器效率的顯著損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提出一種用于飛機(jī)的機(jī)電制動(dòng)致動(dòng)器，其并不具有上述缺點(diǎn)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)該目的，提出一種用于飛機(jī)輪的機(jī)電制動(dòng)致動(dòng)器，包括:具有定子和轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)、螺桿/螺母組件，兩構(gòu)件中的一個(gè)由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)，而構(gòu)件中的另一個(gè)被迫滑動(dòng)而不轉(zhuǎn)動(dòng)以在一疊盤上選擇性地施力，致動(dòng)器包括停機(jī)阻擋件，停機(jī)阻擋件至少當(dāng)滑動(dòng)件在一疊盤上施力時(shí)選擇性地阻擋電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子。根據(jù)本發(fā)明，停機(jī)阻擋件包括梭件，梭件可在阻擋電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定位置與轉(zhuǎn)子在脈沖致動(dòng)器的作用下自由的穩(wěn)定位置之間移動(dòng)，將梭件從一位置切換到另一位置，制動(dòng)致動(dòng)器包括當(dāng)制動(dòng)致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)通電時(shí)迫使梭件進(jìn)入自由位置的裝置。
[0007]因此，由于梭件位置是穩(wěn)定的，不再需要對(duì)停機(jī)制動(dòng)件永久通電。僅需要簡(jiǎn)單脈沖來(lái)使梭件從一位置進(jìn)入另一位置。此外，在脈沖致動(dòng)器故障的情況下，電磁制動(dòng)致動(dòng)器并不借助于強(qiáng)制裝置保持被阻擋，這使得能夠釋放電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子。
【附圖說(shuō)明】
[0008]考慮參照附圖給出的以下說(shuō)明將更好地理解本發(fā)明的非限制性實(shí)施例，附圖中:
[0009]-圖1是機(jī)電飛機(jī)制動(dòng)致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)塊的剖視圖；
[0010]-圖2是圖1的電動(dòng)機(jī)塊所裝備的停機(jī)阻擋件的操作的示意圖；
[0011]-圖3是示出停機(jī)阻擋件的梭件處于阻擋位置的局部正視圖；
[0012]-圖4是示出停機(jī)阻擋件的梭件處于自由位置的局部正視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]這里示出本發(fā)明于像文獻(xiàn)FR2877411中所示各致動(dòng)器那樣的兩部分機(jī)電制動(dòng)致動(dòng)器的應(yīng)用。這里僅詳述根據(jù)本發(fā)明的包含停機(jī)件的電動(dòng)機(jī)塊。該電動(dòng)機(jī)塊用于與推進(jìn)器塊關(guān)聯(lián)，該推進(jìn)器塊包括螺桿/螺母組件，這些構(gòu)件之一借助于電動(dòng)機(jī)塊轉(zhuǎn)動(dòng)地被驅(qū)動(dòng)，而各構(gòu)件中的另一個(gè)形成推力器以在一疊盤上施加制動(dòng)力。
[0014]顯然，本發(fā)明還適用于包含電動(dòng)機(jī)和推力器件的單件式致動(dòng)器。
[0015]如圖1所示，制動(dòng)致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)塊包括封圍電動(dòng)機(jī)2的框架1，電動(dòng)機(jī)2包括定子3和轉(zhuǎn)子4，轉(zhuǎn)子的花鍵端5延伸出框架I以轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)關(guān)聯(lián)塊的螺桿/螺母組件的轉(zhuǎn)動(dòng)件。轉(zhuǎn)子4安裝在各滾動(dòng)軸承6上，各滾動(dòng)軸承6限定轉(zhuǎn)子4的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線X。在定子后部，有適于提供轉(zhuǎn)子4的角度位置的信息項(xiàng)的角度位置傳感器7。位置傳感器7呈環(huán)形并圍繞轉(zhuǎn)子4的延伸部8延伸，該延伸部8在其端部承載圓筒形凸輪9。
[0016]如圖3和4可見(jiàn)，圓筒形凸輪9包括被陡坡隔開的一系列緩坡。
[0017]停機(jī)阻擋件10附連到電動(dòng)機(jī)塊后部。停機(jī)阻擋件包括框架11，框架11附連到電動(dòng)機(jī)塊的框架1，并承載沿軸線X延伸的中心引導(dǎo)件12，且花鍵套管13附連在中心引導(dǎo)件12上以自由轉(zhuǎn)動(dòng)?；ㄦI套管13延伸到板14，各摩擦盤15借助于形成扭矩限制器的彈簧16被壓在板14上。實(shí)際上，花鍵套管13僅在作用在花鍵套管13上的扭矩超過(guò)由彈簧16作用在各摩擦盤15上產(chǎn)生的閾值扭矩C時(shí)才能轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]梭件17安裝成在花鍵套管13上軸向滑動(dòng)。各花鍵防止梭件17與花鍵套管13之間的任何相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。梭件17的面向帶齒冠環(huán)的端部9承載帶齒冠環(huán)18。梭件17還承載由鐵磁材料制成的圓筒形軸襯20，該圓筒形軸襯20面向脈沖致動(dòng)器21延伸，脈沖致動(dòng)器21包括兩個(gè)線圈22，兩個(gè)線圈22被驅(qū)動(dòng)進(jìn)入由鐵磁材料制成的電樞24，且脈沖致動(dòng)器21還承載永久磁體25，該永久磁體25定位成產(chǎn)生由電樞24傳導(dǎo)的磁通量。
[0019]如在圖2中可更具體看到的，軸襯20且因此梭件17可在兩個(gè)極限位置之間移動(dòng)，在兩個(gè)極限位置中，葉片的端部臨靠電樞24。來(lái)自永久磁體25的磁通量然后可被封圍并趨于將梭件保持在臨靠位置，因此該臨靠位置是穩(wěn)定的。圖2中所示的位置對(duì)應(yīng)于圖3中所示的位置，即是說(shuō)帶齒冠環(huán)18與圓筒形凸輪9協(xié)配以防止電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子4轉(zhuǎn)動(dòng)的位置。這是阻擋位置。圖4中所示的位置對(duì)應(yīng)于自由位置，在該自由位置中，帶齒冠環(huán)18和圓筒形凸輪9彼此分離。在該位置，梭件17臨靠電樞24，但處于與圖2所示位置相對(duì)的位置。在兩個(gè)極限位置(阻擋位置和自由位置)之間，有不穩(wěn)定平衡位置。
[0020]為了將梭件從一位置切換到另一位置，對(duì)線圈22通電，使得線圈22產(chǎn)生足夠的磁通量以一方面抵消來(lái)自永久磁體20的通量而另一方面將梭件吸引到另一位置即可。一旦梭件到達(dá)就位，切斷到線圈22的通電，且借助于來(lái)自永久磁體的通量將梭件保持在位。各線圈22的通電非常短暫并可像脈沖。
[0021]應(yīng)指出，在阻擋位置(圖3)，電動(dòng)機(jī)不能沿帶齒冠環(huán)18的齒與圓筒形凸輪9的陡坡部分協(xié)配的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。帶齒冠環(huán)18和圓筒形凸輪9然后形成轉(zhuǎn)子阻擋裝置。
[0022]但是，如果施加到轉(zhuǎn)子4的扭矩超過(guò)閾值扭矩C，扭矩限制裝置將開始滑動(dòng)，從而于是允許轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)制動(dòng)致動(dòng)器已經(jīng)由于施加停機(jī)力而被阻擋時(shí)，有各種原因使得有可能超過(guò)該扭矩，例如不適時(shí)控制電動(dòng)機(jī)、或者由于緊急制動(dòng)之后制動(dòng)盤的膨脹或冷卻造成扭矩返回到轉(zhuǎn)子。扭矩限制裝置使得能夠保護(hù)整個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈。
[0023]如果梭件處于阻擋位置(圖3)，且如果由于故障，各線圈22不能起作用，則仍然有使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子4沿另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的源，從而使得帶齒冠環(huán)18的齒與圓筒形凸輪9的緩坡部分協(xié)配，這迫使各齒在各所述緩坡部分上上升，且因此使梭件17移動(dòng)遠(yuǎn)離阻擋位置。該分離的尺度設(shè)計(jì)成足以將梭件切換到兩個(gè)位置之間的(不穩(wěn)定)平衡位置，使得梭件17本身朝向自由位置移位。因此可迫使梭件進(jìn)入自由位置。此外，抵抗轉(zhuǎn)子4轉(zhuǎn)動(dòng)的扭矩較弱，這引起效率的有限損失。
[0024]本發(fā)明并不限于剛剛描述的內(nèi)容，而是相反涵蓋落入權(quán)利要求書限定范圍的任何變型。具體來(lái)說(shuō)，能夠?qū)X冠環(huán)放置在轉(zhuǎn)子上，并將圓筒形凸輪放置在梭件上。更通常，能夠使用任何其它裝置、諸如具有類似輪廓的兩個(gè)圓筒形凸輪，當(dāng)轉(zhuǎn)子沿另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，既確保阻擋轉(zhuǎn)子沿一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，又迫使梭件進(jìn)入自由位置。最后，任何其它位置穩(wěn)定裝置和任何其它脈沖致動(dòng)器將能夠用于使梭件從一個(gè)位置進(jìn)入另一位置，諸如與樞轉(zhuǎn)凸輪關(guān)聯(lián)的雙穩(wěn)定彈簧裝置使梭件從一個(gè)位置進(jìn)入另一位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于飛機(jī)輪的機(jī)電制動(dòng)致動(dòng)器，包括:具有定子(3)和轉(zhuǎn)子(4)的電動(dòng)機(jī)(2)、螺桿/螺母組件，所述構(gòu)件中的一個(gè)由所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)，而所述構(gòu)件中的另一個(gè)被迫滑動(dòng)而不轉(zhuǎn)動(dòng)以在一疊盤上選擇性地施力，所述致動(dòng)器包括停機(jī)阻擋件(10)，所述停機(jī)阻擋件(10)至少當(dāng)所述滑動(dòng)件在所述一疊盤上施力時(shí)選擇性地阻擋所述電動(dòng)機(jī)的所述轉(zhuǎn)子，其特征在于，所述停機(jī)阻擋件包括梭件(17)，所述梭件(17)可在阻擋所述電動(dòng)機(jī)的所述轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定位置與所述轉(zhuǎn)子在脈沖致動(dòng)器(22，24，25)的作用下自由的穩(wěn)定位置之間移動(dòng)，將所述梭件從一位置切換到另一位置，所述制動(dòng)致動(dòng)器包括當(dāng)所述制動(dòng)致動(dòng)器的所述電動(dòng)機(jī)通電時(shí)迫使所述梭件進(jìn)入自由位置的裝置(9，18)。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)電制動(dòng)致動(dòng)器，其特征在于，所述梭件借助于永久磁體(25)保持在所述位置中的一個(gè)或另一個(gè)，所述永久磁體(25)產(chǎn)生由電樞(24)引導(dǎo)的磁通量，所述電樞(24)限定由所述梭件(17)的部分(20)封圍的磁路。3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)電制動(dòng)致動(dòng)器，其特征在于，所述脈沖致動(dòng)器(22)適于產(chǎn)生磁通量，所述磁通量抵消所述永久磁體的磁通并使所述梭件從一位置進(jìn)入另一位置。4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)電制動(dòng)致動(dòng)器，其特征在于，所述梭件和所述轉(zhuǎn)子一方面承載帶齒冠環(huán)(18)，而另一方面承載圓筒形凸輪(9)，所述圓筒形凸輪(9)包括與陡坡部分交替的緩坡部分，既形成防止所述轉(zhuǎn)子沿一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的阻擋裝置，又形成在所述轉(zhuǎn)子沿另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下迫使所述梭件進(jìn)入所述自由位置的裝置。5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)電制動(dòng)致動(dòng)器，其特征在于，所述梭件安裝成在花鍵套管(13)上滑動(dòng)而不轉(zhuǎn)動(dòng)，所述花鍵套管(13)本身由扭矩限制裝置(14，15，16)轉(zhuǎn)動(dòng)地固定，所述扭矩限制裝置(14，15，16)設(shè)計(jì)成如果所述電動(dòng)機(jī)的所述轉(zhuǎn)子施加在所述梭件上的扭矩超過(guò)閾值扭矩，則允許所述套管且因此允許所述梭件轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于飛機(jī)輪的機(jī)電制動(dòng)致動(dòng)器，包括：具有定子(3)和轉(zhuǎn)子(4)的電動(dòng)機(jī)(2)、螺桿/螺母組件，兩構(gòu)件中的一個(gè)由電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)，而構(gòu)件中的另一個(gè)被迫滑動(dòng)而不轉(zhuǎn)動(dòng)以在一疊盤上選擇性地施力，致動(dòng)器包括停機(jī)阻擋件(10)，停機(jī)阻擋件(10)至少當(dāng)滑動(dòng)件在一疊盤上施力時(shí)選擇性地阻擋電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子。停機(jī)阻擋件包括梭件(17)，梭件(17)可在阻擋電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定位置與轉(zhuǎn)子在脈沖致動(dòng)器(22,24,25)的作用下自由的穩(wěn)定位置之間移動(dòng)，將梭件從一位置切換到另一位置，制動(dòng)致動(dòng)器包括當(dāng)制動(dòng)致動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)通電時(shí)迫使梭件進(jìn)入自由位置的裝置(9,18)。
【IPC分類】H02K7/102, B64C25/42
【公開號(hào)】CN104960661
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510121409
【發(fā)明人】E·埃文諾, N·理查德, G·杜蘭德
【申請(qǐng)人】梅西耶-布加蒂-道提公司
【公開日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年3月19日
【公告號(hào)】EP2944521A1, US20150266568