一種自動噴灑藥液的無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，特別是一種自動噴灑藥液的無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢必然為集約型大規(guī)模生產(chǎn)模式，在這種模式下使用機械化工具替代人工作業(yè)是必要條件之一，其中一種噴灑農(nóng)藥的途徑是使用無人機攜載農(nóng)藥在空中噴灑?，F(xiàn)有的無人機噴灑農(nóng)藥的作業(yè)過程中，一般需要人工操控，較為耗費人力，也可以由無人機按照既定程序均勻的噴灑農(nóng)藥，而實際情況是，作物各區(qū)域的病蟲受災(zāi)狀況不盡相同，均勻噴灑農(nóng)藥意味著農(nóng)藥浪費量較大，且一些區(qū)域的病蟲狀況不能得到充足的壓制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要達(dá)到的目的是提供一種自動噴灑藥液的無人機，可根據(jù)區(qū)域狀況的不同，有針對性地噴灑農(nóng)藥。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種自動噴灑藥液的無人機，包括機體，機體內(nèi)設(shè)有處理單元和引擎，處理單元與引擎電連接，機體上設(shè)有旋翼，旋翼與引擎?zhèn)鲃舆B接，機體下設(shè)有增穩(wěn)云臺和藥液箱，增穩(wěn)云臺上設(shè)有攝像頭，藥液箱上設(shè)有轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換器上設(shè)有若干口徑互不相同的噴頭，噴頭通過轉(zhuǎn)換器與藥液箱連通，機體內(nèi)還設(shè)有色彩過濾芯片，色彩過濾芯片分別與攝像頭、處理單元電連接，增穩(wěn)云臺與處理單元電連接，轉(zhuǎn)換器與處理單元電連接并與引擎?zhèn)鲃舆B接。
[0005]無人機上的攝像頭采集到區(qū)域影像，通過色彩過濾芯片過濾掉紅外線、紫外線等影響分析的色譜后，交由處理單元分析病蟲色譜，處理單元經(jīng)過計算分析和對照可知道該區(qū)域的病蟲災(zāi)害程度，根據(jù)該區(qū)域的病蟲災(zāi)害程度，處理單元通過轉(zhuǎn)換器使噴頭噴出適宜數(shù)量的藥液。攝像頭通過增穩(wěn)云臺與無人機連接，增穩(wěn)云臺的穩(wěn)定數(shù)據(jù)調(diào)教由處理單元提供，增穩(wěn)云臺能夠盡可能讓攝像頭保持穩(wěn)定，從而獲得更精確清晰的色譜圖像，利于數(shù)據(jù)分析。針對不同作物使用不同，處理單元通過轉(zhuǎn)換器選擇不同口徑的噴頭，否則若霧滴直徑過大，在作物表面的沉降效果好，但是霧滴會滾落在土壤中，造成土壤污染和農(nóng)藥的浪費，若直徑過小，農(nóng)藥雖覆蓋量大，但是雖飛機擾動氣流的漂移嚴(yán)重，不易沉降。
[0006]進(jìn)一步的，所述機體內(nèi)設(shè)有無線信號收發(fā)器，無線信號收發(fā)器與處理單元電連接。無線信號收發(fā)器的有效距離可設(shè)置在0-500米之間，可將采集到的病蟲害情況通過無線信號收發(fā)器回傳到無人機站點，通過站點的分析，配置適宜的農(nóng)藥，避免農(nóng)藥的浪費。設(shè)置0-500米的傳輸距離是保證圖傳數(shù)據(jù)傳輸全面有效的同時，降低圖傳能耗，從而提高無人機的飛行續(xù)航時間。
[0007]進(jìn)一步的，所述增穩(wěn)云臺底部設(shè)有激光測距儀，激光測距儀與處理單元電連接。激光測距儀可測得無人機的實時高度，并將數(shù)據(jù)交由處理單元，處理單元根據(jù)該數(shù)據(jù)控制引擎及旋翼，使無人機升高或降低，進(jìn)而使無人機保持在3-7米的高度，無人機高度過低會造成施藥過程下旋風(fēng)的穿透力過強，所施農(nóng)藥直接穿達(dá)地面，無人機高度過高會因周邊氣流的影響造成農(nóng)藥霧滴揮發(fā)，受周邊氣流影響，農(nóng)藥漂移，影響施藥效果，嚴(yán)重時影響植物產(chǎn)量，甚至對人員造成傷害。
[0008]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有如下優(yōu)點:
[0009]無人機可實時分析區(qū)域狀態(tài)，有針對性的噴灑農(nóng)藥，節(jié)約農(nóng)藥的同時確保病蟲災(zāi)害得到抑制。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0011]圖1為本發(fā)明一種實施例的示意圖；
[0012]圖2為圖1實施例的模塊示意圖。
【具體實施方式】
[0013]圖1-2所示為本發(fā)明的一種實施例。
[0014]一種自動噴灑藥液的無人機，包括機體1，機體I內(nèi)設(shè)有處理單元2和引擎3，處理單元2與引擎3電連接，機體I上設(shè)有旋翼4，旋翼4與引擎3傳動連接，機體I下設(shè)有增穩(wěn)云臺5和藥液箱，增穩(wěn)云臺5上設(shè)有攝像頭7，藥液箱上設(shè)有轉(zhuǎn)換器8，轉(zhuǎn)換器8上設(shè)有若干口徑互不相同的噴頭9，噴頭9通過轉(zhuǎn)換器8與藥液箱連通，機體I內(nèi)還設(shè)有色彩過濾芯片10，色彩過濾芯片10分別與攝像頭7、處理單元2電連接，增穩(wěn)云臺5與處理單元2電連接，轉(zhuǎn)換器8與處理單元2電連接并與引擎3傳動連接。
[0015]無人機上的攝像頭7采集到區(qū)域影像，通過色彩過濾芯片10過濾掉紅外線、紫外線等影響分析的色譜后，交由處理單元2分析病蟲色譜，處理單元2經(jīng)過計算分析和對照可知道該區(qū)域的病蟲災(zāi)害程度，根據(jù)該區(qū)域的病蟲災(zāi)害程度，處理單元2通過轉(zhuǎn)換器8使噴頭9噴出適宜數(shù)量的藥液。攝像頭7通過增穩(wěn)云臺5與無人機連接，增穩(wěn)云臺5的穩(wěn)定數(shù)據(jù)調(diào)教由處理單元2提供，增穩(wěn)云臺5能夠盡可能讓攝像頭7保持穩(wěn)定，從而獲得更精確清晰的色譜圖像，利于數(shù)據(jù)分析。針對不同作物使用不同，處理單元2通過轉(zhuǎn)換器8選擇不同口徑的噴頭9，否則若霧滴直徑過大，在作物表面的沉降效果好，但是霧滴會滾落在土壤中，造成土壤污染和農(nóng)藥的浪費，若直徑過小，農(nóng)藥雖覆蓋量大，但是雖飛機擾動氣流的漂移嚴(yán)重，不易沉降。無人機可實時分析區(qū)域狀態(tài)，有針對性的噴灑農(nóng)藥，節(jié)約農(nóng)藥的同時確保病蟲災(zāi)害得到抑制。
[0016]機體I內(nèi)設(shè)有無線信號收發(fā)器11，無線信號收發(fā)器11與處理單元2電連接，無線信號收發(fā)器11的有效距離可設(shè)置在0-500米之間，可將采集到的病蟲害情況通過無線信號收發(fā)器11回傳到無人機站點，通過站點的分析，配置適宜的農(nóng)藥，避免農(nóng)藥的浪費。設(shè)置0-500米的傳輸距離是保證圖傳數(shù)據(jù)傳輸全面有效的同時，降低圖傳能耗，從而提高無人機的飛行續(xù)航時間。
[0017]增穩(wěn)云臺5底部設(shè)有激光測距儀6，激光測距儀6與處理單元2電連接，激光測距儀6可測得無人機的實時高度，并將數(shù)據(jù)交由處理單元2，處理單元2根據(jù)該數(shù)據(jù)控制引擎3及旋翼4，使無人機升高或降低，進(jìn)而使無人機保持在3-7米的高度，無人機高度過低會造成施藥過程下旋風(fēng)的穿透力過強，所施農(nóng)藥直接穿達(dá)地面，無人機高度過高會因周邊氣流的影響造成農(nóng)藥霧滴揮發(fā)，受周邊氣流影響，農(nóng)藥漂移，影響施藥效果，嚴(yán)重時影響植物產(chǎn)量，甚至對人員造成傷害。
[0018]除上述優(yōu)選實施例外，本發(fā)明還有其他的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明作出各種改變和變形，只要不脫離本發(fā)明的精神，均應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求所定義的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動噴灑藥液的無人機，其特征在于:包括機體(1)，機體內(nèi)設(shè)有處理單元(2)和引擎(3)，處理單元與引擎電連接，機體上設(shè)有旋翼(4)，旋翼與引擎?zhèn)鲃舆B接，機體下設(shè)有增穩(wěn)云臺(5)和藥液箱，增穩(wěn)云臺上設(shè)有攝像頭(7)，藥液箱上設(shè)有轉(zhuǎn)換器(8)，轉(zhuǎn)換器上設(shè)有若干口徑互不相同的噴頭(9)，噴頭通過轉(zhuǎn)換器與藥液箱連通，機體內(nèi)還設(shè)有色彩過濾芯片(10)，色彩過濾芯片分別與攝像頭、處理單元電連接，增穩(wěn)云臺與處理單元電連接，轉(zhuǎn)換器與處理單元電連接并與引擎?zhèn)鲃舆B接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動噴灑藥液的無人機，其特征在于:所述機體內(nèi)設(shè)有無線信號收發(fā)器(11)，無線信號收發(fā)器與處理單元電連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動噴灑藥液的無人機，其特征在于:所述增穩(wěn)云臺底部設(shè)有激光測距儀￠)，激光測距儀與處理單元電連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動噴灑藥液的無人機，包括機體，機體內(nèi)設(shè)有處理單元和引擎，處理單元與引擎電連接，機體上設(shè)有旋翼，旋翼與引擎?zhèn)鲃舆B接，機體下設(shè)有增穩(wěn)云臺和藥液箱，增穩(wěn)云臺上設(shè)有攝像頭，藥液箱上設(shè)有轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換器上設(shè)有若干口徑互不相同的噴頭，噴頭通過轉(zhuǎn)換器與藥液箱連通，機體內(nèi)還設(shè)有色彩過濾芯片，色彩過濾芯片分別與攝像頭、處理單元電連接，增穩(wěn)云臺與處理單元電連接，轉(zhuǎn)換器與處理單元電連接并與引擎?zhèn)鲃舆B接，無人機可實時分析區(qū)域狀態(tài)，有針對性的噴灑農(nóng)藥，節(jié)約農(nóng)藥的同時確保病蟲災(zāi)害得到抑制。
【IPC分類】B64D1/18, B64D47/00, B64D45/00
【公開號】CN104908949
【申請?zhí)枴緾N201510315480
【發(fā)明人】姜振, 張斌斐, 汪萬里
【申請人】浙江空行飛行器技術(shù)有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年6月10日