遙控植保飛機施肥系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種遙控植保飛機施肥系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)作物在生長過程中需要追肥，以確保農(nóng)作物豐收。我國農(nóng)作物施肥主要依靠人工或者地面施肥機械進行。其中，人工施肥效率低，浪費人力資源，同時還存在施肥不均勻的問題，容易造成肥料的浪費；而目前的地面施肥機械多只適合大塊的平地使用，而在南方丘陵地區(qū)，地面施肥機械難以進入地塊施撒肥料，同時也存在漏施和重施的問題。
[0003]目前的遙控植保飛機施肥系統(tǒng)，只是包括安裝在植保飛機機身下方的一個盛放肥料的吊箱和用于施灑肥料的裝置，在施肥作業(yè)過程中，不能根據(jù)實際需求調(diào)節(jié)施肥量的大小，常常會造成施肥過量或者施肥不夠等問題，且存在施肥不均勻的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可以調(diào)節(jié)施肥量大小和施肥速度、施灑均勻且高效率的遙控植保飛機施肥系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
遙控植保飛機施肥系統(tǒng)，包括電子調(diào)節(jié)器，電子調(diào)節(jié)器的電源端外接電池，電子調(diào)節(jié)器的輸入端與信號接收器電連接，電子調(diào)節(jié)器的輸出端與可旋轉(zhuǎn)式托盤的電動機的電源端電連接；電動機，其電源端外接電池，其輸出軸與可旋轉(zhuǎn)式托盤連接；下料調(diào)節(jié)裝置，位于肥料桶的下方，外端與舵機的齒輪連接，舵機與信號接收器電連接；旋翼，與飛行舵機的齒輪連接，飛行舵機與信號接收器電連接；信號接收器與遙控器無線連接。
[0006]進一步，所述下料調(diào)節(jié)裝置包括緊貼料桶底部下料口處的擋板；所述擋板的中心設(shè)置有卡柱；與調(diào)節(jié)桿上與之相對應(yīng)的條形卡孔連接；所述調(diào)節(jié)桿的一端與料桶的底部連接，調(diào)節(jié)桿的另一端為活動端，活動端設(shè)于調(diào)節(jié)卡槽上。
[0007]進一步,所述可旋轉(zhuǎn)式托盤中心開有轉(zhuǎn)動軸穿插孔；轉(zhuǎn)動軸穿過轉(zhuǎn)動軸穿插孔；上端固定在肥料桶底部設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸固定凸臺內(nèi)；下端穿過底座與底座內(nèi)電動機的輸出軸連接。
[0008]進一步，所述轉(zhuǎn)動軸固定凸臺內(nèi)表面設(shè)有螺紋；轉(zhuǎn)動軸外表面設(shè)有與之相適配的外螺紋；轉(zhuǎn)動軸固定凸臺與轉(zhuǎn)動軸通過螺紋方式固定連接。
[0009]進一步，所述可旋轉(zhuǎn)式托盤表面呈葉輪狀。
[0010]進一步，所述調(diào)節(jié)卡槽表面為鋸齒狀。
[0011]進一步，所述信號接收器與遙控器通過超聲波或紅外線無線連接。
[0012]操作者通過遙控器向信號接收器發(fā)送信號；信號接收器接收到信號后；信號接收器的信號分別傳動到舵機和飛行舵機；舵機根據(jù)收到的信號自動調(diào)節(jié)下料調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)下料口的開合，實現(xiàn)下料量口徑大小的改變；飛行舵機根據(jù)收到的信號自動調(diào)節(jié)旋翼的速度和旋翼的角度，實現(xiàn)飛機飛行速度的改變。同時，該信號被送至電子調(diào)節(jié)器，電子調(diào)節(jié)器根據(jù)收到的信號自動調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速，從而調(diào)節(jié)可旋轉(zhuǎn)式托盤的旋轉(zhuǎn)速度。
[0013]通過電池供電給電動機，電動機通過轉(zhuǎn)動軸帶動可旋轉(zhuǎn)式托盤勻速旋轉(zhuǎn)，肥料從下料口流出落到可旋轉(zhuǎn)式托盤上，在可旋轉(zhuǎn)式托盤的高速旋轉(zhuǎn)下，均勻地飛灑到田間。
[0014]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、施肥均勻、效率高，通過下料調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)下料口徑的大小，實現(xiàn)下料速度和下料量的調(diào)節(jié)；肥料在可旋轉(zhuǎn)式托盤的高速旋轉(zhuǎn)下，均勻地飛灑到田間，其施肥效率是人工和傳統(tǒng)施肥機械作業(yè)效率的30-50倍。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明遙控植保飛機施肥系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)框圖；
圖2為圖1所示實施例的下料調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明肥料桶、下料調(diào)節(jié)裝置與可旋轉(zhuǎn)式托盤位置關(guān)系示意圖。
[0016]附圖標注說明:1、電子調(diào)節(jié)器；2、電池；3、信號接收器；4、可旋轉(zhuǎn)式托盤；5、電動機；6、下料調(diào)節(jié)裝置；6-1、擋板；6-2、卡柱；6-3、調(diào)節(jié)桿；6-4、條形卡孔；6_5、調(diào)節(jié)卡槽；7、肥料桶；8、舵機；9、旋翼；10、飛行舵機；11、遙控器；12、下料口 ；13、轉(zhuǎn)動軸穿插孔；14、轉(zhuǎn)動軸；15、底座；16、轉(zhuǎn)動軸固定凸臺。
【具體實施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0018]遙控植保飛機施肥系統(tǒng)，包括電子調(diào)節(jié)器1，電子調(diào)節(jié)器I的電源端外接電池2，電子調(diào)節(jié)器I的輸入端與信號接收器3電連接，電子調(diào)節(jié)器I的輸出端與可旋轉(zhuǎn)式托盤4的電動機5的電源端電連接；電動機5，其電源端外接電池，其輸出軸與可旋轉(zhuǎn)式托盤4連接；下料調(diào)節(jié)裝置6，位于肥料桶7的下方，外端與舵機8的齒輪連接，舵機8與信號接收器3電連接；旋翼9，與飛行舵機10的齒輪連接，飛行舵機10與信號接收器3電連接；信號接收器3與遙控器11無線連接。
[0019]所述下料調(diào)節(jié)裝置6包括緊貼料桶7底部下料口 12處的擋板6-1 ;所述擋板6_1的中心設(shè)置有卡柱6-2 ;與調(diào)節(jié)桿6-3上與之相對應(yīng)的條形卡孔6-4連接；調(diào)節(jié)桿6-3的一端與料桶I的底部連接，調(diào)節(jié)桿6-3的另一端為活動端，活動端設(shè)于調(diào)節(jié)卡槽6-5上。
[0020]所述可旋轉(zhuǎn)式托盤4中心開有轉(zhuǎn)動軸穿插孔13 ;轉(zhuǎn)動軸14穿過轉(zhuǎn)動軸穿插孔13 ；上端固定在肥料桶7底部設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸固定凸臺16內(nèi)；下端穿過底座15與其內(nèi)部電動機5的輸出軸連接。
[0021]所述轉(zhuǎn)動軸固定凸臺16內(nèi)表面設(shè)有螺紋；轉(zhuǎn)動軸14外表面設(shè)有與之相適配的外螺紋；轉(zhuǎn)動軸固定凸臺16與轉(zhuǎn)動軸14通過螺紋方式固定連接。
[0022]所述可旋轉(zhuǎn)式托盤4表面呈葉輪狀。
[0023]所述調(diào)節(jié)卡槽6-5表面為鋸齒狀。
[0024]所述信號接收器與遙控器11通過超聲波或紅外線無線連接。
[0025]操作者通過遙控器11向信號接收器3發(fā)送信號；信號接收器3接收到信號后；信號接收器的信號分別傳動到舵機8和飛行舵機10 ;舵機8根據(jù)收到的信號自動調(diào)節(jié)下料調(diào)節(jié)裝置6，調(diào)節(jié)下料口 12的開合，實現(xiàn)下料量大小的改變；飛行舵機10根據(jù)收到的信號自動調(diào)節(jié)旋翼9的速度和旋翼9的角度，實現(xiàn)飛機飛行速度的改變。同時，該信號被送至電子調(diào)節(jié)器1，電子調(diào)節(jié)器I根據(jù)收到的信號自動調(diào)節(jié)電動機5的轉(zhuǎn)速，從而調(diào)節(jié)可旋轉(zhuǎn)式托盤5的旋轉(zhuǎn)速度。
[0026]通過電池2供電給電動機5,電動機5通過轉(zhuǎn)動軸14帶動可旋轉(zhuǎn)式托盤4勻速旋轉(zhuǎn)，肥料從下料口 12流出落到可旋轉(zhuǎn)式托盤4上，在可旋轉(zhuǎn)式托盤4的高速旋轉(zhuǎn)下，均勻地飛灑到田間。
[0027]本發(fā)明可以根據(jù)任務(wù)需求將肥料桶7配置成不同功能的吊箱，因而可以滿足農(nóng)業(yè)中播種、固體藥劑施灑等不同用途。
[0028]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.遙控植保飛機施肥系統(tǒng)，其特征在于，包括電子調(diào)節(jié)器(I)，電子調(diào)節(jié)器(I)的電源端外接電池(2 )，電子調(diào)節(jié)器(I)的輸入端與信號接收器(3 )電連接，電子調(diào)節(jié)器(I)的輸出端與可旋轉(zhuǎn)式托盤(4)的電動機(5 )電源端電連接；電動機(5 )，其電源端外接電池，其輸出軸與可旋轉(zhuǎn)式托盤(4)連接；下料調(diào)節(jié)裝置(6)，位于肥料桶(7)的下方，外端與舵機(8)的齒輪連接，舵機(8 )與信號接收器(3 )電連接；旋翼(9 )，與飛行舵機(10 )的齒輪連接，飛行舵機(10)與信號接收器(3)電連接；信號接收器(3)與遙控器(11)無線連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遙控植保飛機施肥系統(tǒng)，其特征在于，所述下料調(diào)節(jié)裝置(6)包括緊貼料桶(7)底部下料口(12)處的擋板(6-1);所述擋板(6-1)的中心設(shè)置有卡柱(6-2);與調(diào)節(jié)桿(6-3)上與之相對應(yīng)的條形卡孔(6-4)連接；調(diào)節(jié)桿6-3的一端與料桶I的底部連接，調(diào)節(jié)桿6-3的另一端為活動端，活動端設(shè)于調(diào)節(jié)卡槽6-5上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遙控植保飛機施肥系統(tǒng)，其特征在于，所述可旋轉(zhuǎn)式托盤(4)中心開有轉(zhuǎn)動軸穿插孔(13);轉(zhuǎn)動軸(14)穿過轉(zhuǎn)動軸穿插孔(13);上端固定在肥料桶(7 )底部設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸固定凸臺(16 )內(nèi)；下端穿過底座(15 )與其內(nèi)部電動機(5 )的輸出軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遙控植保飛機施肥系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動軸固定凸臺(16)內(nèi)表面設(shè)有螺紋；轉(zhuǎn)動軸(14)外表面設(shè)有與之相適配的外螺紋；轉(zhuǎn)動軸固定凸臺(16)與轉(zhuǎn)動軸(14)通過螺紋方式固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的遙控植保飛機施肥系統(tǒng)，其特征在于，所述可旋轉(zhuǎn)式托盤(4)表面呈葉輪狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遙控植保飛機施肥系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)卡槽(6-5)表面為鋸齒狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遙控植保飛機施肥系統(tǒng)，其特征在于，所述信號接收器(3)與遙控器(11)通過超聲波或紅外線無線連接。
【專利摘要】遙控植保飛機施肥系統(tǒng)，包括電子調(diào)節(jié)器，電子調(diào)節(jié)器的電源端外接電池，電子調(diào)節(jié)器的輸入端與信號接收器電連接，電子調(diào)節(jié)器的輸出端與可旋轉(zhuǎn)式托盤的電動機電源端電連接；電動機，其電源端外接電池，其輸出軸與可旋轉(zhuǎn)式托盤連接；下料調(diào)節(jié)裝置，位于肥料桶的下方，外端與舵機的齒輪連接，舵機與信號接收器電連接；旋翼，與飛行舵機的齒輪連接，飛行舵機與信號接收器電連接；信號接收器與遙控器無線連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、施肥均勻、效率高，通過下料調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)下料口徑的大小，實現(xiàn)下料速度和下料量的調(diào)節(jié)；肥料在可旋轉(zhuǎn)式托盤的高速旋轉(zhuǎn)下，均勻地飛灑到田間，其施肥效率是人工和傳統(tǒng)施肥機械作業(yè)效率的30-50倍。
【IPC分類】B64D1-16, B64C27-54, A01C15-00
【公開號】CN104670497
【申請?zhí)枴緾N201510031891
【發(fā)明人】劉桂鈞, 劉賽
【申請人】湖南金駿農(nóng)業(yè)科技有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2015年1月22日