本實用新型涉及一種固定翼用起落架，具體涉及一種氣彈簧緩沖起落架。

背景技術(shù)：

起落架是飛機(jī)起飛、著陸、滑跑、地面移動和停放所必須的支撐系統(tǒng)，是飛機(jī)的重要部件之一?，F(xiàn)有技術(shù)中的起落架為剛性支撐結(jié)構(gòu)，具有以下不足：飛機(jī)在著陸和起飛時，地面會對飛機(jī)產(chǎn)生很大的沖擊力和顛簸振動，對飛機(jī)的結(jié)構(gòu)和安全產(chǎn)生很大的影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型提供一種氣彈簧緩沖起落架，可有效解決上述問題。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

本實用新型提供一種氣彈簧緩沖起落架，包括對稱設(shè)置的左緩沖起落單元和右緩沖起落單元；

所述左緩沖起落單元包括第1支撐腿(1)、第2支撐腿(2)和第3支撐腿(3)；所述右緩沖起落單元包括第4支撐腿(4)、第5支撐腿(5)和第6支撐腿(6)；其中，左機(jī)輪(7)的輪軸內(nèi)側(cè)固定安裝有左連接頭(8)；所述第1支撐腿(1)的底端、所述第2支撐腿(2)的底端和所述第3支撐腿(3)的底端均可獨立轉(zhuǎn)動的安裝到所述左連接頭(8)上；右機(jī)輪(9)的輪軸內(nèi)側(cè)固定安裝有右連接頭(10)；所述第4支撐腿(4)的底端、所述第5支撐腿(5)的底端和所述第6支撐腿(6)的底端均可獨立轉(zhuǎn)動的安裝到所述右連接頭(10)上；另外，所述第1支撐腿(1)的頂端和所述第4支撐腿(4)的頂端均可轉(zhuǎn)動的安裝到機(jī)腹位置；所述第2支撐腿(2)的頂端和所述第5支撐腿(5)的頂端均可轉(zhuǎn)動的對稱安裝到機(jī)身左側(cè)面和機(jī)身右側(cè)面；所述第3支撐腿(3)的頂端和所述第6支撐腿(6)的頂端均可轉(zhuǎn)動的對稱安裝到機(jī)身防火墻的左側(cè)面和機(jī)身防火墻的右側(cè)面；

其中，所述第2支撐腿(2)和所述第5支撐腿(5)均采用氣彈簧壓縮支撐結(jié)構(gòu)，包括：活塞桿(11)、外筒(12)、活塞(13)、緩沖板(14)、單向過濾板(15)、第1連接件(16)和第2連接件(17)；

所述活塞桿(11)的底端固定安裝所述第1連接件(16)，所述第1連接件(16)用于連接到輪軸連接頭上；所述活塞桿(11)的頂端固定安裝所述活塞(13)；在所述外筒(12)的內(nèi)部腔體中沿筒橫截面方向，固定安裝所述單向過濾板(15)，通過所述單向過濾板(15)，將所述外筒(12)的內(nèi)部腔體劃分為兩個腔室，分別為油腔室和壓縮氣體腔室(18)；在所述油腔室中沿筒橫截面方向固定安裝所述緩沖板(14)，所述緩沖板(14)開設(shè)有多個通孔；所述活塞(13)位于所述油腔室中且位于所述緩沖板(14)的外部，使所述活塞(13)可在所述油腔室中滑動，進(jìn)而實現(xiàn)減震功能；所述外筒(12)的頂部固定安裝所述第2連接件(17)，所述第2連接件(17)用于連接到機(jī)身側(cè)面。

優(yōu)選的，所述第2連接件(17)為單片接頭。

優(yōu)選的，所述第1支撐腿(1)的頂端和所述第4支撐腿(4)的頂端固定有魚眼球頭；所述魚眼球頭用于連接到所述機(jī)腹位置。

優(yōu)選的，所述第3支撐腿(3)的頂端和所述第6支撐腿(6)的頂端固定有球形接頭；所述球形接頭用于連接到機(jī)身防火墻的側(cè)面。

本實用新型提供的一種氣彈簧緩沖起落架具有以下優(yōu)點：

在實現(xiàn)與固定翼機(jī)身有更好的連接強度、從而穩(wěn)定支撐飛機(jī)的前提下，還能夠有效吸收并耗散飛機(jī)與地面的沖擊能量，減少地面對飛機(jī)產(chǎn)生的沖擊力和顛簸振動，從而降低飛機(jī)降落時地面對飛機(jī)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的不利影響，延長飛機(jī)使用的安全性和使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的一種氣彈簧緩沖起落架在飛機(jī)上的安裝方式示意圖；

圖2為本實用新型提供的一種氣彈簧緩沖起落架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型提供的緩沖起落單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型提供的氣彈簧壓縮支撐結(jié)構(gòu)的剖面圖。

具體實施方式

為了使本實用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型提供一種氣彈簧緩沖起落架，在實現(xiàn)與固定翼機(jī)身有更好的連接強度、從而穩(wěn)定支撐飛機(jī)的前提下，還能夠有效吸收并耗散飛機(jī)與地面的沖擊能量，減少地面對飛機(jī)產(chǎn)生的沖擊力和顛簸振動，從而降低飛機(jī)降落時地面對飛機(jī)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的不利影響，延長飛機(jī)使用的安全性和使用壽命。

結(jié)合圖1-圖3，氣彈簧緩沖起落架包括對稱設(shè)置的左緩沖起落單元和右緩沖起落單元；

左緩沖起落單元包括第1支撐腿1、第2支撐腿2和第3支撐腿3；右緩沖起落單元包括第4支撐腿4、第5支撐腿5和第6支撐腿6；其中，左機(jī)輪7的輪軸內(nèi)側(cè)固定安裝有左連接頭8；第1支撐腿1的底端、第2支撐腿2的底端和第3支撐腿3的底端均可獨立轉(zhuǎn)動的安裝到左連接頭8上；右機(jī)輪9的輪軸內(nèi)側(cè)固定安裝有右連接頭10；第4支撐腿4的底端、第5支撐腿5的底端和第6支撐腿6的底端均可獨立轉(zhuǎn)動的安裝到右連接頭10上；另外，第1支撐腿1的頂端和第4支撐腿4的頂端均可轉(zhuǎn)動的安裝到機(jī)腹位置；第2支撐腿2的頂端和第5支撐腿5的頂端均可轉(zhuǎn)動的對稱安裝到機(jī)身左側(cè)面和機(jī)身右側(cè)面；第3支撐腿3的頂端和第6支撐腿6的頂端均可轉(zhuǎn)動的對稱安裝到機(jī)身防火墻的左側(cè)面和機(jī)身防火墻的右側(cè)面；

其中，第2支撐腿2和第5支撐腿5均采用氣彈簧壓縮支撐結(jié)構(gòu)，參考圖4，包括：活塞桿11、外筒12、活塞13、緩沖板14、單向過濾板15、第1連接件16和第2連接件17；

活塞桿11的底端固定安裝第1連接件16，第1連接件16用于連接到輪軸連接頭上；活塞桿11的頂端固定安裝活塞13；在外筒12的內(nèi)部腔體中沿筒橫截面方向，固定安裝單向過濾板15，通過單向過濾板15，將外筒12的內(nèi)部腔體劃分為兩個腔室，分別為油腔室和壓縮氣體腔室18；在油腔室中沿筒橫截面方向固定安裝緩沖板14，緩沖板14開設(shè)有多個通孔；活塞13位于油腔室中且位于緩沖板14的外部，使活塞13可在油腔室中滑動，進(jìn)而實現(xiàn)減震功能；外筒12的頂部固定安裝第2連接件17，第2連接件17用于連接到機(jī)身側(cè)面。

實際應(yīng)用中，第2連接件17為單片接頭。第1支撐腿1的頂端和第4支撐腿4的頂端固定有魚眼球頭；魚眼球頭用于連接到機(jī)腹位置。第3支撐腿3的頂端和第6支撐腿6的頂端固定有球形接頭；球形接頭用于連接到機(jī)身防火墻的側(cè)面。

本實用新型提供的一種氣彈簧緩沖起落架，主要創(chuàng)新點為：

(1)氣彈簧起落架設(shè)置有對稱的左右緩沖起落單元，每個緩沖起落單元均分別與機(jī)腹，機(jī)身側(cè)面和機(jī)身防火墻連接，從而保證氣彈簧緩沖起落架與固定翼機(jī)身有更好的連接強度；

(2)緩沖起落單元所采用的第2支撐腿2和第5支撐腿5采用氣彈簧壓縮支撐結(jié)構(gòu)，其工作原理為：

當(dāng)無人機(jī)著陸與地面發(fā)生撞擊時，撞擊載荷使活塞桿向上滑動，從而推動活塞13在油腔室中向上滑動，油腔室內(nèi)的油液以高速流過緩沖板上的通孔。油液與緩沖板上的通孔發(fā)生劇烈摩擦產(chǎn)生熱量，經(jīng)過活塞桿和外筒而消散。同時，外筒中的油液壓縮而升高，使壓縮氣體腔室中的空氣體積縮小，壓力增大，吸收了撞擊動能。經(jīng)過幾個循環(huán)，即可將全部撞擊動能逐步消散。

此種緩沖起落單元，用空氣壓力和油液壓力的配合緩沖震動，具有減震效果舒適的優(yōu)點。

由此可見，本實用新型提供的一種氣彈簧緩沖起落架，具有以下優(yōu)點：在實現(xiàn)與固定翼機(jī)身有更好的連接強度、從而穩(wěn)定支撐飛機(jī)的前提下，還能夠有效吸收并耗散飛機(jī)與地面的沖擊能量，減少地面對飛機(jī)產(chǎn)生的沖擊力和顛簸振動，從而降低飛機(jī)降落時地面對飛機(jī)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的不利影響，延長飛機(jī)使用的安全性和使用壽命。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視本實用新型的保護(hù)范圍。