本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人機送貨系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近幾年來，隨著無人機技術(shù)的發(fā)展，無人機送貨技術(shù)正逐漸趨于成熟，但在人口密集地區(qū)，特別是城市地區(qū)，無人機送貨還面臨著諸多問題，如：民用無人機送貨時采用搜索較大面積空位后降落的方式，此方式容易誤傷周圍人員且容易發(fā)生位置偏差,而且由于我國相關(guān)法規(guī)禁止在人流較大的公共區(qū)域飛行無人機及天氣情況不良和夜間禁止使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是我國相關(guān)法規(guī)禁止在公共區(qū)域飛行無人機，使用無人機進行運輸工作時，如無人機發(fā)生意外墜毀容易對人群造成危害。

本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種無人機送貨系統(tǒng)，包括：無人機和無人機控制器，所述無人機上設(shè)置有攝像頭，該送貨系統(tǒng)還包括無人機飛行管道和遠程控制器終端；所述遠程控制器終端包括數(shù)據(jù)處理器、操控裝置和顯示裝置，所述操控裝置和顯示裝置均分別與所述數(shù)據(jù)處理器連接，所述數(shù)據(jù)處理器分別與所述無人機控制器和所述攝像頭連接。

本實用新型的有益效果是：通過數(shù)據(jù)處理器實現(xiàn)遠程控制器終端向無人機控制器發(fā)送指令控制無人機在飛行管道中飛行，通過無人機上設(shè)置的攝像頭時刻采集無人機在管道中的飛行位置并在顯示裝置中顯示，讓操作人員根據(jù)圖像信息保證無人機的飛行路徑。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述無人機飛行管道的預(yù)設(shè)位置處設(shè)置有開口，并在開口處設(shè)置待取貨平臺。

采用上述進一步方案的有益效果是：在無人機飛行管道達到預(yù)定層數(shù)處設(shè)置開口并在開口處設(shè)置待取貨平臺，方便無人機將貨物送至平臺供客戶提取。

進一步，所述無人機飛行管道內(nèi)設(shè)置有多組紅外線發(fā)射器和紅外線接收器，以及多組微型攝像頭；所述紅外線接收器與所述微型攝像頭均與所述數(shù)據(jù)處理器通信連接。

采用上述進一步方案的有益效果是：在飛行管道內(nèi)設(shè)置紅外發(fā)射器和紅外接收器以發(fā)射紅外線，保證無人機的飛行，在管道內(nèi)設(shè)置微型攝像頭，實時拍攝各個管道內(nèi)各個方位的圖像，保證無人機在飛行管道內(nèi)飛行時，可以通過這些微型攝像頭為操作人員提供無人機的方位和飛行狀況，將紅外線接收器與數(shù)據(jù)處理器通信連接，當(dāng)紅外線接收器接收不到紅外線發(fā)射器發(fā)射的紅外線時，判斷紅外線被無人機所遮擋用以判斷無人機的位置，將微型攝像頭與數(shù)據(jù)處理器通信連接，實時發(fā)送圖像數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)處理器，數(shù)據(jù)處理器通過顯示裝置將圖像進行實時顯示。

進一步，所述無人機表面上設(shè)置有紅外線測距儀，所述紅外線測距儀與所述數(shù)據(jù)處理器通信連接。

采用上述進一步方案的有益效果是：在無人機上設(shè)置紅外線測距儀，測量無人機與無人機飛行管道的距離，并將該距離數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)處理器以進行下一步處理。

進一步，所述操控裝置包括操控桿。

采用上述進一步方案的有益效果是：采用操作桿進行控制，方便操作人員控制無人機的飛行。

進一步，所述無人機下方設(shè)置有抓手或掛鉤。

采用上述進一步方案的有益效果是：設(shè)置抓手或掛鉤方便無人機攜帶物品運輸。

進一步，該送貨系統(tǒng)還包括：報警裝置，所述數(shù)據(jù)處理器與所述報警裝置連接。

采用上述進一步方案的有益效果是：將數(shù)據(jù)處理器與報警裝置連接，當(dāng)無人機越過過紅外線發(fā)射器和紅外線接收器形成的紅外線或紅外線測距儀檢測到的距離值小于預(yù)設(shè)值時，控制報警裝置發(fā)出警報通知操作人員進行處理。

進一步，所述無人機飛行管道采用圓形或方形管道。

采用上述進一步方案的有益效果是：根據(jù)無人機的飛行姿態(tài)來選擇形狀更加合適的無人機飛行管道。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的一種無人機送貨系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型另一種實施例提供的無人機飛行管道設(shè)置示意圖；

圖3為本實用新型另一種實施例提供的無人機送貨系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1所示，一種無人機送貨系統(tǒng)，包括：無人機和無人機控制器，無人機上設(shè)置有攝像頭，該送貨系統(tǒng)還包括無人機飛行管道和遠程控制器終端；遠程控制器終端包括數(shù)據(jù)處理器、操控裝置和顯示裝置，操控裝置和顯示裝置均分別與數(shù)據(jù)處理器連接，數(shù)據(jù)處理器分別與無人機控制器和攝像頭連接。

上述實施例中，無人機飛行管道可選擇設(shè)置在緊貼于室外墻也可以選擇安裝在相鄰兩樓之間，工作人員通過遠程控制器終端來對無人機進行控制，使無人機通過無人機飛行管道向樓上或相鄰樓層的客戶送貨，并通過無人機上安裝的攝像頭對無人機的飛行進行實時監(jiān)控，保證在管道中飛行的安全性，通過管道運輸?shù)姆绞绞篃o人機整個飛行區(qū)域處于室內(nèi)飛行，保證飛行區(qū)域的公眾人員安全，客戶通過APP或者其它通訊設(shè)備遠程下單，相應(yīng)工作人員打包好貨物放置在無人機上，交由無人機控制人員通過控制終端操控?zé)o人機，通過管道運輸?shù)较鄳?yīng)樓層的取貨點，放下貨物返回。

優(yōu)選的，上述實施例中，使用無人機為民用旋翼無人機，可用微型(空中質(zhì)量小于等于7KG)、輕型(大于7KG，小于等于11.6KG)無人機。飛行高度超低空飛行(0～100M)、低空(100～1000M)。飛行半徑小于等于15KM 的超近程無人機。

如圖2所示，優(yōu)選的，無人機飛行管道的預(yù)設(shè)位置處設(shè)置有開口，并在開口處設(shè)置待取貨平臺，預(yù)設(shè)位置為各個樓層，方便無人機將貨物送至各個樓層的待取貨平臺供客戶提取，也可以在客戶同意安裝直接到達家中的管道后直接送到家中取貨點，根據(jù)貨物大小、形態(tài)選取不同型號無人機進行運送。

如圖3所示，優(yōu)選的，無人機飛行管道內(nèi)設(shè)置有多組紅外線發(fā)射器和紅外線接收器，以及多組微型攝像頭，紅外線接收器與微型攝像頭均與數(shù)據(jù)處理器通信連接，紅外線發(fā)射器和紅外線接收器成對設(shè)置，紅外線發(fā)射器用于發(fā)射紅外線，紅外線接收器用于接收紅外線，當(dāng)紅外線接收器無法接收到紅外線時，即可判斷出紅外線被物體阻擋，發(fā)射的紅外線平行于無人機飛行管道且設(shè)置八組紅外線發(fā)射器和紅外線接收器組成方框形狀，當(dāng)無人機阻擋到紅外線時，紅外線接收器無法接收到紅外線發(fā)射器發(fā)射的紅外線，在無人機飛行管道內(nèi)設(shè)置多組微型攝像頭，保證任何角度都可以捕捉到無人機飛行的狀態(tài)，將紅外線接收器與數(shù)據(jù)處理器通信連接，當(dāng)紅外線接收器無法接收到紅外線時，向數(shù)據(jù)處理器發(fā)送信息，數(shù)據(jù)處理器即可判斷紅外線被阻擋，微型攝像頭與數(shù)據(jù)處理器通信連接，向數(shù)據(jù)處理器發(fā)送視頻信息，數(shù)據(jù)處理器通過顯示裝置將視頻信息進行顯示。

優(yōu)選的，無人機表面上設(shè)置有紅外線測距儀，紅外線測距儀與數(shù)據(jù)處理器通信連接，在設(shè)置紅外線檢測手段的情況下，在無人機外表面設(shè)置紅外線測距儀，實時檢測無人機與無人機飛行管道管道壁之間的距離，并將檢測到的距離發(fā)送到數(shù)據(jù)處理器。

優(yōu)選的，操控裝置包括操控桿，無人機下方設(shè)置有抓手或掛鉤。

優(yōu)選的，該送貨系統(tǒng)還包括：報警裝置，數(shù)據(jù)處理器與報警裝置連接，當(dāng)紅外線接收器無法接收到紅外線或檢測到的無人機與無人機飛行管道壁之間的距離小于預(yù)設(shè)值時，控制報警裝置發(fā)出警報提醒操控人員進行處理。

優(yōu)選的，無人機飛行管道采用圓形或方形管道，管道材料可以玻璃或者其它輕便材料，如塑膠.鋁合金等。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。