本實(shí)用新型涉及，具體而言，涉及一種無人機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，無人機(jī)因其具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)速度快等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于民用、科研甚至軍事、國防等諸多領(lǐng)域，其影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)實(shí)時(shí)實(shí)地探測的功能，是對(duì)衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補(bǔ)充。

但是，現(xiàn)有的無人機(jī)一般結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較大，無人機(jī)的重心并沒有位于無人機(jī)的中心位置，導(dǎo)致無人機(jī)在飛行過程中振動(dòng)較大、平衡性較差，降低了無人機(jī)拍攝時(shí)的穩(wěn)定性，影響拍攝質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人機(jī)，其旨在至少部分解決現(xiàn)有的無人機(jī)重心較偏以及飛行時(shí)振動(dòng)大、平衡性和穩(wěn)定性較差的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提供的第一種技術(shù)方案：一種無人機(jī)包括飛控板、電調(diào)板、散熱板、超聲波探頭、光流攝像裝置和風(fēng)扇；所述散熱板具有相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)面和第二側(cè)面；所述飛控板設(shè)置在所述第一側(cè)面上；所述電調(diào)板設(shè)置在所述飛控板遠(yuǎn)離所述散熱板的一側(cè)；所述飛控板與所述電調(diào)板電連接；所述超聲波探頭和所述光流攝像裝置與所述飛控板電連接；所述超聲波探頭與所述風(fēng)扇相對(duì)設(shè)置在所述第二側(cè)面上；所述光流攝像裝置設(shè)置在所述超聲波探頭上。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)還包括GPS板，所述GPS板固定連接于所述電調(diào)板的一端并遠(yuǎn)離所述飛控板的一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)還包括中框，所述中框設(shè)置在所述電調(diào)板與所述飛控板之間，用于隔絕所述電調(diào)板與所述飛控板之間的電磁干擾。

進(jìn)一步地，所述飛控板上設(shè)置有第一電路插接接口，所述電調(diào)板上設(shè)置第二電路插接接口，所述中框上的一端開設(shè)有通孔，所述第一電路插接接口與所述第二電路插接接口通過所述通孔相互電連接。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)還包括主攝像裝置；所述中框上靠近所述超聲波探頭的一端凸設(shè)有主攝像裝置固定座，所述主攝像裝置固定安裝在所述主攝像裝置固定座上。

進(jìn)一步地，所述主攝像裝置固定座包括至少一個(gè)伸出部；所述伸出部上具有凹孔，用于固定所述主攝像裝置。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)還包括環(huán)形殼體，所述環(huán)形殼體的內(nèi)部具有第一容置腔，所述飛控板、所述電調(diào)板、所述散熱板、所述超聲波探頭、所述光流攝像裝置、所述風(fēng)扇、所述中框以及所述主攝像裝置至少部分容納于所述第一容置腔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)還包括機(jī)臂；所述環(huán)形殼體具有第二容置腔，所述第二容置腔分別形成于所述環(huán)形殼體的相對(duì)兩側(cè)面上；所述機(jī)臂安裝在所述第二容置腔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)還包括電池；所述環(huán)形殼體具有第三容置腔，所述第三容置腔開設(shè)在所述環(huán)形殼體遠(yuǎn)離所述主攝像裝置的一側(cè)；所述電池安裝在所述第三容置腔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)還包括第一蓋體、第二蓋體和透明罩；所述環(huán)形殼體固定連接于所述第一蓋體和所述第二蓋體之間；所述環(huán)形殼體、所述透明罩、所述第一蓋體和所述第二蓋體形成封閉空間；所述飛控板、所述電調(diào)板、所述散熱板、所述超聲波探頭、所述光流攝像裝置、所述風(fēng)扇、所述中框以及所述主攝像裝置設(shè)置在所述封閉空間內(nèi)；所述透明罩的位置與所述主攝像裝置的位置對(duì)應(yīng)。

相比現(xiàn)有的無人機(jī)，本實(shí)用新型提供的無人機(jī)的有益效果是：

飛控板設(shè)置在散熱板的第一側(cè)面，所述電調(diào)板設(shè)置在所述飛控板遠(yuǎn)離所述散熱板的一側(cè)，所述超聲波探頭和所述風(fēng)扇均設(shè)置在所述第二側(cè)面上，所述光流攝像裝置設(shè)置在所述超聲波探頭上，能夠使無人機(jī)的重心大致居中，使無人機(jī)在飛行的過程中振動(dòng)小、平衡性和穩(wěn)定性較好，從而提高無人機(jī)在飛行的過程中的拍攝效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中的環(huán)形殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中的中框組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1中的無人機(jī)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-無人機(jī)；110-第一蓋體；120-第二蓋體；130-環(huán)形殼體；140-透明罩；150-電池；160-中框組件；131-第一容置腔；132-第二容置腔；133-第三容置腔；134-第四容置腔；161-GPS板；162-電調(diào)板；163-中框；164-飛控板；165-散熱板；166-超聲波探頭；167-光流攝像裝置；168-風(fēng)扇；169-主攝像裝置；170-舵機(jī)；171-燈板；172-wifi板；1631-主攝像裝置固定座；1632-伸出部；1633-凹孔；1634-通孔；1641-第一電路插接接口；1621-第二電路插接接口；1651-第一側(cè)面；1652-第二側(cè)面。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無人機(jī)100的分解結(jié)構(gòu)示意圖，請(qǐng)參閱圖1。需要說明的是，所有附圖中，不帶箭頭的附圖標(biāo)記指代的是實(shí)體結(jié)構(gòu)，帶有箭頭的附圖標(biāo)記指代的是虛體結(jié)構(gòu)，例如孔、腔或槽。

本實(shí)施例提供了一種無人機(jī)100。無人機(jī)100包括第一蓋體110、第二蓋體120、環(huán)形殼體130、透明罩140、電池150和中框組件160。

環(huán)形殼體130固定連接于第一蓋體110和第二蓋體120之間。形成上中下三層殼體緊密連接的形式，不僅使無人機(jī)具有良好的封閉性和結(jié)構(gòu)完整性，而且使無人機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，能夠?qū)崿F(xiàn)整機(jī)的小型化設(shè)計(jì)。

透明罩140跨接在環(huán)形殼體130和第二蓋體120上。具體的，透明罩140可以采用卡扣的連接方式與環(huán)形殼體130和第二蓋體120連接。

電池150可拆卸地安裝在環(huán)形殼體130遠(yuǎn)離透明罩140的一側(cè)。環(huán)形殼體130、透明罩140、第一蓋體110和第二蓋體120形成封閉空間。中框組件160設(shè)置在封閉空間內(nèi)。這樣，能夠提高無人機(jī)100的封閉性，有效防止灰塵和濕氣進(jìn)入無人機(jī)100的內(nèi)部。

圖2為圖1中的環(huán)形殼體130的結(jié)構(gòu)示意圖，請(qǐng)參閱圖2。

環(huán)形殼體130的內(nèi)部具有第一容置腔131、第二容置腔132、第三容置腔133和第四容置腔134。

第一容置腔131可以是通孔或凹槽，本實(shí)施例中，第一容置腔131為通孔。中框組件160至少部分容納于第一容置腔131內(nèi)。第二容置腔132分別形成于環(huán)形殼體130的相對(duì)兩側(cè)面上。無人機(jī)100的機(jī)臂（圖中未示出）安裝在第二容置腔132內(nèi)。

第三容置腔133開設(shè)在環(huán)形殼體130遠(yuǎn)離主攝像裝置169的一側(cè)。第三容置腔133即為電池倉。電池150（請(qǐng)參閱圖4）安裝在第三容置腔133內(nèi)。第四容置腔134形成于環(huán)形殼體130的另一側(cè)面上，第四容置腔134即為舵機(jī)倉，用于容納無人機(jī)100的舵機(jī)170（請(qǐng)參閱圖4）。第三容置腔133與第四容置腔134相對(duì)設(shè)置。

在環(huán)形殼體130的相對(duì)兩側(cè)開設(shè)第二容置腔132，用于容納機(jī)臂，同時(shí)，在環(huán)形殼體130的另外相對(duì)兩側(cè)分別開設(shè)第三容置腔133和第四容置腔134。第三容置腔133和第四容置腔134分別用于容納電池150和舵機(jī)170，能夠有效地平衡無人機(jī)100的重心，提高無人機(jī)100飛行的穩(wěn)定性。

圖3為圖1中的中框組件160的分解結(jié)構(gòu)示意圖，請(qǐng)參閱圖3。

中框組件160包括GPS板161、電調(diào)板162、中框163、飛控板164、散熱板165、超聲波探頭166、光流攝像裝置167、風(fēng)扇168以及主攝像裝置169。

散熱板165具有相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)面1651和第二側(cè)面1652。飛控板164設(shè)置在第一側(cè)面1651上。電調(diào)板162設(shè)置在飛控板164遠(yuǎn)離散熱板165的一側(cè)。飛控板164與電調(diào)板162電連接。GPS板161固定連接于電調(diào)板162的一端并遠(yuǎn)離飛控板164的一側(cè)。

中框163設(shè)置在電調(diào)板162與飛控板164之間，用于隔絕電調(diào)板162與飛控板164之間的電磁干擾。飛控板164上設(shè)置有一個(gè)第一電路插接接口1641，電調(diào)板162上設(shè)置有一個(gè)第二電路插接接口1621，中框163上的一端開設(shè)有一個(gè)通孔1634，第一電路插接接口1641與第二電路插接接口1621通過通孔1634相互電連接。

中框163上靠近超聲波探頭166的一端凸設(shè)有主攝像裝置固定座1631，主攝像裝置169固定安裝在主攝像裝置固定座1631上。主攝像裝置固定座1631包括至少一個(gè)伸出部1632。本實(shí)施例中，伸出部1632的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)伸出部1632間隔平行設(shè)置。伸出部1632上具有凹孔1633，用于固定主攝像裝置169。主攝像裝置169的位置與透明罩140的位置對(duì)應(yīng)。

超聲波探頭166與風(fēng)扇168相對(duì)設(shè)置在第二側(cè)面1652上。風(fēng)扇168相對(duì)超聲波探頭166遠(yuǎn)離述光流攝像裝置167。光流攝像裝置167設(shè)置在超聲波探頭166上。超聲波探頭166和光流攝像裝置167與飛控板164電連接。

散熱板165從飛控板164上吸收的熱量，經(jīng)過風(fēng)扇168的作用，能夠加快熱量的散發(fā)，提高散熱效果。中框組件160中的各個(gè)部件按照上述方式布置，不僅結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間，而且整體的重心大致居中，使無人機(jī)100在飛行過程中具有良好的穩(wěn)定性。

圖4為圖1中的無人機(jī)100的裝配結(jié)構(gòu)示意圖，請(qǐng)參閱圖4。

第一蓋體110、第二蓋體120、環(huán)形殼體130以及透明罩140組裝成完整的封閉型殼體，其他部件均設(shè)置在殼體內(nèi)部，具體可以采用密封膠涂抹在相鄰殼體連接的細(xì)縫內(nèi)，使無人機(jī)100具有良好的封閉性。

中框163與散熱板165圍成封閉空間，飛控板164容置在該封閉空間內(nèi)，不僅能夠?qū)︼w控板164起到良好地電磁屏蔽效果，而且能夠?qū)︼w控板164有效地散熱。同時(shí)，電調(diào)板162設(shè)置在電調(diào)板162的外側(cè)，不僅隔絕了飛控板164與電調(diào)板162之間的電磁干擾，而且結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)約空間。

無人機(jī)100還包括燈板171和wifi板172。燈板171和wifi板172分別設(shè)置在電池150的上下兩側(cè)，不僅不會(huì)占用過多空間，而且與電池150位置接近，結(jié)構(gòu)簡單、布線方便。

GPS板161位于中框163的上側(cè)，超聲波探頭166、光流攝像裝置167和風(fēng)扇168位于中框163的下側(cè)，主攝像裝置169和舵機(jī)170位于中框163的左側(cè)，電池150位于中框163的右側(cè)，能夠有效平衡無人機(jī)100的重心，提高無人機(jī)100飛行的穩(wěn)定性。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)100可以為四旋翼飛行器、六旋翼飛行器、八旋翼飛行器、十二旋翼飛行器等。甚至，該無人機(jī)100可以為單旋翼飛行器。另外，該無人機(jī)100還可以為固定翼飛行器或固定翼-旋翼混合飛行器。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)100，首先，其殼體具有良好的封閉性和結(jié)構(gòu)完整性，能夠有效防止灰塵和濕氣進(jìn)入無人機(jī)100內(nèi)部，使無人機(jī)100能夠運(yùn)用于各種復(fù)雜、惡劣的工作環(huán)境。其次，無人機(jī)100的重心平衡，能夠提高無人機(jī)100飛行拍攝時(shí)的穩(wěn)定性，提高拍攝效果。接著，主攝像裝置169具有透明罩140封裝保護(hù)，不僅不會(huì)影響拍攝效果，而且避免了主攝像裝置169裸露在外部，提高了防護(hù)效果。最后，環(huán)形殼體130固定連接于第一蓋體110和第二蓋體120之間，形成上中下三層殼體緊密連接的形式，使無人機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，能夠?qū)崿F(xiàn)整機(jī)的小型化設(shè)計(jì)。

以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。