本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)兩用起落架。

背景技術(shù)：

隨著無人機(jī)行業(yè)逐漸升溫，對無人機(jī)的各個部分的要求也逐漸提高，每個無人機(jī)必須安裝腳架才是一個整體，腳架起著支撐無人機(jī)機(jī)載裝置，給掛載創(chuàng)造空間的作用。但是隨著技術(shù)的發(fā)展和使用要求的提高，無人機(jī)著陸于沼澤地時往往會陷入與沼澤地中，因此針對于停放沼澤地區(qū)，還沒有很好的結(jié)構(gòu)，另外，一般的無人機(jī)降落時沒有減速機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致下降過程中無人機(jī)做功比較大，浪費(fèi)電能，降落不平穩(wěn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠用于陸地以及沼澤地的著陸使用，能夠有效支撐于沼澤地，而不至于陷入與沼澤中，且具有降落緩沖的功能，使用更加的安全的無人機(jī)兩用起落架。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種無人機(jī)兩用起落架，包括安裝于無人機(jī)機(jī)身底部的起落架，所述起落架中間設(shè)置有一塊可上下活動的緩沖板，起落架包括至少四根支撐桿，緩沖板中間設(shè)置有至少四個軸孔，每個軸孔中均固定安裝一個軸套，支撐桿活動穿過每個軸套與無人機(jī)機(jī)身固定連接，每根支撐桿的底部均安裝有一個頂出機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述頂出機(jī)構(gòu)包括一個伸縮電機(jī)，伸縮電機(jī)的伸縮電機(jī)軸輸出端連接一緩沖桿，伸縮電機(jī)通過信號線連接無人機(jī)機(jī)身的控制主板，該信號線穿過支撐桿中間的內(nèi)部空腔與控制主板電連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述緩沖桿的頂部插入于支撐桿下端面開設(shè)的緩沖槽中，每個緩沖槽內(nèi)均安裝有一組緩沖彈簧，緩沖桿頂部與緩沖彈簧底部接觸，緩沖槽的底部具有內(nèi)凸的限位部。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，每個頂出機(jī)構(gòu)的下端面均設(shè)置有一個外徑大于支撐桿的支撐腳墊。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述緩沖板呈圓形狀，其下端面具有一個向外傾斜的凸環(huán)，整個緩沖板的下端面呈喇叭開口形狀。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述軸孔的內(nèi)徑大于支撐桿的外徑。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能夠用于陸地以及沼澤地的著陸使用，能夠有效支撐于沼澤地，而不至于陷入與沼澤中，且具有降落緩沖的功能，使用更加的安全。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書（包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1所示，包括安裝于無人機(jī)機(jī)身1底部的起落架，起落架中間設(shè)置有一塊可上下活動的緩沖板3，起落架包括至少四根支撐桿8，緩沖板3中間設(shè)置有至少四個軸孔，每個軸孔中均固定安裝一個軸套2，支撐桿8活動穿過每個軸套2與無人機(jī)機(jī)身1固定連接，每根支撐桿8的底部均安裝有一個頂出機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例中，頂出機(jī)構(gòu)包括一個伸縮電機(jī)9，伸縮電機(jī)9的伸縮電機(jī)軸輸出端連接一緩沖桿6，伸縮電機(jī)9通過信號線7連接無人機(jī)機(jī)身的控制主板，該信號線穿過支撐桿中間的內(nèi)部空腔與控制主板電連接，當(dāng)降落于沼澤地上后，可通過遙控器遠(yuǎn)程控制伸縮電機(jī)，伸縮電機(jī)軸向上頂起整個無人機(jī)，因此整個無人機(jī)的高度增加，而整個伸縮電機(jī)以及支撐桿則單獨(dú)伸入于沼澤中，完成獨(dú)立支撐，另外，中間設(shè)置的緩沖板，能夠有效與沼澤接觸，增加了接觸面積，使得不易將整個無人機(jī)陷入于沼澤中；

另外，緩沖板3能夠有效在降落時啟動減速的作用，減少螺旋槳電機(jī)的做功，節(jié)約電能，整塊緩沖板能夠隨著無人機(jī)的下降，在支撐桿上上升，進(jìn)而起到減速的目的。

緩沖桿6的頂部插入于支撐桿下端面開設(shè)的緩沖槽中，每個緩沖槽內(nèi)均安裝有一組緩沖彈簧5，緩沖桿6頂部與緩沖彈簧5底部接觸，緩沖槽的底部具有內(nèi)凸的限位部。當(dāng)降落與地面時，緩沖桿可插入于緩沖槽中，通過緩沖槽內(nèi)的緩沖彈簧實(shí)現(xiàn)緩沖，增加抗沖擊的能力。

其中，每個頂出機(jī)構(gòu)的下端面均設(shè)置有一個外徑大于支撐桿的支撐腳墊11，支撐腳墊11用于整個機(jī)身的支撐。

本實(shí)施例中，緩沖板3呈圓形狀，其下端面具有一個向外傾斜的凸環(huán)4，整個緩沖板3的下端面呈喇叭開口形狀，軸孔的內(nèi)徑大于支撐桿的外徑。緩沖板3可隨著下降在支撐桿上上升，支撐桿8底部插入于沼澤內(nèi)后，支撐板如果伸出長度不夠，這就會觸碰到緩沖板的下端面，利用緩沖板增加接觸面積，使得無人機(jī)平穩(wěn)停放于沼澤地中。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能夠用于陸地以及沼澤地的著陸使用，能夠有效支撐于沼澤地，而不至于陷入與沼澤中，且具有降落緩沖的功能，使用更加的安全。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。