本實(shí)用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及的是一種無人機(jī)導(dǎo)航定位模塊安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機(jī)一般需要導(dǎo)航定位模塊，來判斷無人機(jī)所處的空間或地理位置，實(shí)現(xiàn)飛行的導(dǎo)航及室外定位。

現(xiàn)有的無人機(jī)中，通常將導(dǎo)航定位模塊與其他電路安置在同一機(jī)腔內(nèi)，但是由于導(dǎo)航定位模塊通常涉及到衛(wèi)星信號(hào)的收發(fā)，無人機(jī)內(nèi)部的其他電路模塊會(huì)對(duì)導(dǎo)航定位模塊造成一定的信號(hào)干擾，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)等問題。另外如此設(shè)置不利于導(dǎo)航定位模塊的拆卸維修，每次拆卸都需卸下機(jī)殼，解剖內(nèi)部電路，而且也占用了較多的內(nèi)部機(jī)腔空間。

還有將導(dǎo)航定位模塊綁縛安裝在無人機(jī)腳架外側(cè)，借此來遠(yuǎn)離信號(hào)干擾源，但是如此設(shè)置不僅需要將導(dǎo)航定位模塊與內(nèi)部電路的通信線路延伸的很長，還會(huì)導(dǎo)致所綁縛的腳架偏重，導(dǎo)致機(jī)身不平衡的問題，若需要平衡還需在其他腳架上設(shè)置相應(yīng)重量的部件來起到平衡作用，使得無人機(jī)整體加重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種無人機(jī)導(dǎo)航定位模塊安裝結(jié)構(gòu)，抗干擾性能好，結(jié)構(gòu)輕巧。

為解決上述問題，本實(shí)用新型提出一種無人機(jī)導(dǎo)航定位模塊安裝結(jié)構(gòu)，所述無人機(jī)包括機(jī)殼；所述機(jī)殼上設(shè)有相互隔離的內(nèi)部機(jī)腔和獨(dú)立腔，所述無人機(jī)的導(dǎo)航定位模塊設(shè)置于所述獨(dú)立腔內(nèi)，所述內(nèi)部機(jī)腔和/或獨(dú)立腔在至少對(duì)應(yīng)導(dǎo)航定位模塊的區(qū)域布設(shè)有抗干擾屏蔽膜。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述抗干擾屏蔽膜布設(shè)于內(nèi)部機(jī)腔中，且附于對(duì)應(yīng)獨(dú)立腔的內(nèi)部機(jī)腔壁上，布設(shè)面積大于獨(dú)立腔對(duì)應(yīng)壁的面積。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例于，所述抗干擾屏蔽膜的布設(shè)面積至少延伸至內(nèi)部機(jī)腔中的電池、馬達(dá)位置處。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述抗干擾屏蔽膜為鋁箔。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述獨(dú)立腔設(shè)于所述機(jī)殼的機(jī)身頂部，且可從機(jī)殼外部打開。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述機(jī)殼的頂部設(shè)置有與內(nèi)部機(jī)腔隔離的容置槽，所述導(dǎo)航定位模塊設(shè)置于所述容置槽中，腔蓋蓋合所述容置槽，以形成所述獨(dú)立腔。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述腔蓋與所述容置槽之間卡接固定，所述容置槽的側(cè)壁上設(shè)有卡槽，所述腔蓋的邊緣設(shè)有卡鉤；所述卡鉤具有朝上的弧形底部，以平滑地扣入卡槽內(nèi)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述獨(dú)立腔突出于機(jī)殼其他部位；所述容置槽的內(nèi)部高度低于所述腔蓋的內(nèi)部高度。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述導(dǎo)航定位模塊通過螺接件可拆卸連接于所述獨(dú)立腔內(nèi)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述機(jī)殼包括上機(jī)殼和下機(jī)殼；所述上機(jī)殼與下機(jī)殼的內(nèi)部形成所述內(nèi)部機(jī)腔；所述上機(jī)殼的外側(cè)設(shè)置所述獨(dú)立腔。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述上機(jī)殼和下機(jī)殼不可拆卸連接，所述下機(jī)殼上設(shè)置可打開所述內(nèi)部機(jī)腔的底殼；所述底殼可拆卸連接下機(jī)殼的主體部分。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

通過設(shè)置獨(dú)立于內(nèi)部機(jī)腔的獨(dú)立腔來容置導(dǎo)航定位模塊，并在內(nèi)部機(jī)腔和/或獨(dú)立腔至少對(duì)應(yīng)導(dǎo)航定位模塊的區(qū)域布設(shè)有抗干擾屏蔽膜，降低了內(nèi)部機(jī)腔內(nèi)的電路模塊與獨(dú)立腔內(nèi)導(dǎo)航定位模塊間的信號(hào)干擾，使得定位更為準(zhǔn)確；此外，可以節(jié)省內(nèi)部機(jī)腔的空間，便于內(nèi)部電路模塊的布局，有利于機(jī)身的小型化，而且在需要維修導(dǎo)航定位模塊時(shí)，僅需打開獨(dú)立腔即可，無需打開內(nèi)部機(jī)腔解剖電路模塊，維修更為方便；

獨(dú)立腔突出于設(shè)置，充分騰出空間給內(nèi)部機(jī)腔，可以縮小機(jī)身外形，利于機(jī)身小型化，節(jié)省材料成本，減輕重量。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的無人機(jī)導(dǎo)航定位模塊安裝結(jié)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的無人機(jī)導(dǎo)航定位模塊安裝結(jié)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的腔蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例的無人機(jī)導(dǎo)航定位模塊安裝結(jié)構(gòu)的整裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記說明：

1-機(jī)殼，2-獨(dú)立腔，3-導(dǎo)航定位模塊，4-容置槽，5-腔蓋，6-螺接件，7-抗干擾屏蔽膜，8-內(nèi)部機(jī)腔，11-上機(jī)殼，12-下機(jī)殼，13-底殼，51-卡鉤。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型。但是本實(shí)用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實(shí)用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實(shí)用新型不受下面公開的具體實(shí)施的限制。

參看圖1和圖2，在一個(gè)實(shí)施例中，無人機(jī)導(dǎo)航定位模塊安裝結(jié)構(gòu)中，無人機(jī)包括機(jī)殼1，機(jī)殼1上設(shè)有相互隔離的內(nèi)部機(jī)腔8和獨(dú)立腔2，電路模塊設(shè)置在內(nèi)部機(jī)腔8中，這些電路模塊可以包括除導(dǎo)航定位模塊3外的其他無人機(jī)常用電路模塊，具體不作為限制。導(dǎo)航定位模塊3不設(shè)置在內(nèi)部機(jī)腔8中，與這些電路模塊分隔設(shè)置。

無人機(jī)的導(dǎo)航定位模塊設(shè)置于獨(dú)立腔2內(nèi)，內(nèi)部機(jī)腔8和/或獨(dú)立腔2在至少對(duì)應(yīng)導(dǎo)航定位模塊3的區(qū)域布設(shè)有抗干擾屏蔽膜7，抗干擾屏蔽膜7可以在一定程度上屏蔽內(nèi)部機(jī)腔8的電路模塊與獨(dú)立腔2內(nèi)導(dǎo)航定位模塊3之間的信號(hào)干擾，使得導(dǎo)航定位模塊3間收發(fā)的信號(hào)噪聲更小，定位更為準(zhǔn)確。同時(shí)，通過設(shè)置獨(dú)立于內(nèi)部機(jī)腔8的獨(dú)立腔2來容置導(dǎo)航定位模塊3，可以節(jié)省內(nèi)部機(jī)腔8的空間，便于內(nèi)部電路模塊的布局，有利于機(jī)身的小型化，而且在需要維修導(dǎo)航定位模塊3時(shí)，僅需打開獨(dú)立腔2即可，無需打開內(nèi)部機(jī)腔8解剖電路模塊，維修更為方便。

在一個(gè)實(shí)施例中，抗干擾屏蔽膜布設(shè)于內(nèi)部機(jī)腔8中，且抗干擾屏蔽膜7附于對(duì)應(yīng)獨(dú)立腔2的內(nèi)部機(jī)腔壁上，布設(shè)面積大于獨(dú)立腔2對(duì)應(yīng)壁的面積。內(nèi)部機(jī)腔8與獨(dú)立腔2以一壁相隔，抗干擾屏蔽膜7設(shè)置在該壁的內(nèi)部機(jī)腔8側(cè)，且抗干擾屏蔽膜7的面積將該壁對(duì)應(yīng)獨(dú)立腔2的部位完整覆蓋，使得兩者之間信號(hào)的隔離更徹底，最大程度降低干擾。

在一個(gè)實(shí)施例中，抗干擾屏蔽膜7的布設(shè)面積至少延伸至內(nèi)部機(jī)腔8中的電池、馬達(dá)位置處。由于電池、馬達(dá)產(chǎn)生的電磁信號(hào)干擾性最強(qiáng)，并且電池、馬達(dá)的尺寸較大，對(duì)導(dǎo)航定位模塊3可能產(chǎn)生的干擾最多，抗干擾屏蔽膜7將電池、馬達(dá)覆蓋，隔離效果更好。

抗干擾屏蔽膜7優(yōu)選為鋁箔，采用鋁箔，可以降低成本，且使得整機(jī)的重量較輕，在抗干擾性能上也較佳，但是抗干擾屏蔽膜7也不限于鋁箔，也可以采用其他干擾抑制膜。

在圖1、圖2和圖4中，無人機(jī)為多旋翼無人機(jī)，但不限于此，其他類型的無人機(jī)也同樣適用本實(shí)用新型實(shí)施例的無人機(jī)導(dǎo)航定位模塊安裝結(jié)構(gòu)。

在一個(gè)實(shí)施例中，參看圖1-4，獨(dú)立腔2設(shè)于機(jī)殼1的機(jī)身頂部，也就是飛行時(shí)機(jī)身朝上的一側(cè)，設(shè)置于機(jī)身上可以維持機(jī)翼的平衡，設(shè)置于頂部可以不影響底部的散熱通道，保證散熱良好，且使得機(jī)殼1可以從底部打開內(nèi)部機(jī)腔8，保證無人機(jī)外觀的美觀整齊。獨(dú)立腔2可從機(jī)殼1外部打開，而不從機(jī)殼1內(nèi)部打開，使用方便，拆裝時(shí)不影響內(nèi)部電路模塊。

在一個(gè)實(shí)施例中，參看圖2，機(jī)殼1的頂部設(shè)置有與內(nèi)部機(jī)腔8隔離的容置槽4，導(dǎo)航定位模塊3設(shè)置于容置槽4中，腔蓋5蓋合容置槽4，以形成獨(dú)立腔2。容置槽4與腔蓋5在邊緣配合連接，兩者形成的獨(dú)立腔2的尺寸可以稍大于導(dǎo)航定位模塊3。導(dǎo)航定位模塊3可以通過腔蓋5與容置槽4的連接固定而壓緊固定，或者為了固定更穩(wěn)定，可以采用其他連接件將導(dǎo)航定位模塊3固定在容置槽4內(nèi)或者固定在腔蓋5中。

腔蓋5與容置槽4之間卡接固定，可以使得腔蓋5與容置槽4之間免螺絲安裝，外觀更美觀，安裝更方便。

參看圖2和圖3，在一個(gè)實(shí)施例中，容置槽4的側(cè)壁上設(shè)有卡槽，腔蓋5的邊緣設(shè)有卡鉤51，容置槽4和腔蓋5之間通過卡槽和卡鉤51配合的方式連接?？ㄣ^51具有朝上的弧形底部，以平滑地扣入卡槽內(nèi)，可以使得安裝更為方便，僅需對(duì)準(zhǔn)容置槽4后下壓腔蓋5即可。由于該獨(dú)立腔2平常不需要打開，一半在維修時(shí)才打開，因而如此卡接不方便打開，防止使用者頻繁打開導(dǎo)致破損。

在一個(gè)實(shí)施例中，獨(dú)立腔2突出于機(jī)殼1的其他部位，容置槽4的內(nèi)部高度低于腔蓋3的內(nèi)部高度。充分騰出空間給內(nèi)部機(jī)腔8，可以縮小機(jī)身外形，利于機(jī)身小型化，節(jié)省材料成本，減輕重量。

繼續(xù)參看圖2，在一個(gè)實(shí)施例中，導(dǎo)航定位模塊3通過螺接件6可拆卸連接于獨(dú)立腔2內(nèi)。螺接件6例如是螺絲，在導(dǎo)航定位模塊3上開設(shè)穿孔，獨(dú)立腔2底部設(shè)置連接孔，螺絲穿過導(dǎo)航定位模塊3的穿孔連接到獨(dú)立腔2底部的連接孔將導(dǎo)航定位模塊3固定住，使得導(dǎo)航定位模塊3的固定更為穩(wěn)定。

在一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)殼1包括上機(jī)殼11和下機(jī)殼12。上機(jī)殼11與下機(jī)殼12的內(nèi)部形成內(nèi)部機(jī)腔8，上機(jī)殼11的外側(cè)設(shè)置獨(dú)立腔2。較佳的，上機(jī)殼11和下機(jī)殼12不可拆卸連接，下機(jī)殼12上設(shè)置可打開內(nèi)部機(jī)腔8的底殼13?？梢詮牡讱?3打開內(nèi)部機(jī)腔8，而非拆分上機(jī)殼11和下機(jī)殼12打開內(nèi)部機(jī)腔8，裝取內(nèi)部電路模塊也更為容易，一般來說，機(jī)殼11都會(huì)與機(jī)翼一體化成型，拆卸機(jī)殼會(huì)攜帶機(jī)翼一同拆分，拆裝都較為麻煩，而通過底殼13打開便可避免該問題。底殼13可拆卸連接下機(jī)殼12的主體部分，例如可以通過卡接的方式連接。

導(dǎo)航定位模塊3例如可以是常規(guī)的GPS(Globle Positioning System，全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))模塊，或者其他導(dǎo)航定位模塊，具體不作為限制。

本實(shí)用新型雖然以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定權(quán)利要求，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本實(shí)用新型權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。