本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種折疊四旋翼無人機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)的不斷積累、自動控制器的完善、硬件產(chǎn)業(yè)鏈的成熟、成本曲線的不斷下降，民用無人機(jī)和消費(fèi)級無人機(jī)的應(yīng)用范圍正逐步擴(kuò)展，在航拍、電影、農(nóng)業(yè)、地產(chǎn)、新聞、消防、救援、能源、遙感測繪、野生動物保護(hù)等領(lǐng)域應(yīng)用都很廣泛。

但是，現(xiàn)有的無人機(jī)的體積過于龐太，便攜性大打折扣，無法實(shí)現(xiàn)日常攜帶，從而阻礙了無人機(jī)的進(jìn)一步普及。另一方面，現(xiàn)有的無人機(jī)功能太過單一，拓展度有限，不能最大化地利用，從而造成了資源的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種方便便攜、可拓展的折疊四旋翼無人機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型公開了一種折疊四旋翼無人機(jī)，包括機(jī)身、四個旋翼臂、四個旋翼和兩個腳架，四個所述旋翼分別設(shè)在四個所述旋翼臂上，四個所述旋翼臂兩兩分別連接在所述機(jī)身的左右兩側(cè)，每個所述旋翼臂通過相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸連接在所述機(jī)身上，兩個所述腳架分別連接在所述機(jī)身的下端面。

優(yōu)選地，所述機(jī)身為菱形結(jié)構(gòu)，所述機(jī)身的前端和后端分別對應(yīng)為菱形結(jié)構(gòu)的其中兩個相對的角，四個所述旋翼臂兩兩分別連接在菱形結(jié)構(gòu)的另外兩個相對的角上。

優(yōu)選地，所述機(jī)身的前端和后端對應(yīng)的菱形結(jié)構(gòu)的兩個相對的角的角度小于或等于另外兩個相對的角的角度。

優(yōu)選地，四個所述旋翼臂分別可以沿所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至與菱形結(jié)構(gòu)的四條邊相貼合。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有至少兩個止擋部，其中一個所述止擋部用于將所述旋翼臂固定在與菱形結(jié)構(gòu)的邊貼合的位置，另外至少一個所述止擋部用于將所述旋翼臂固定在飛行狀態(tài)下的位置。

優(yōu)選地，在所述機(jī)身的下端面還固定連接多個支架，其中所述支架的高度小于所述腳架的高度。

優(yōu)選地，兩個所述腳架可拆卸連接在所述機(jī)身的下端面。

優(yōu)選地，所述機(jī)身的下端面上設(shè)有兩個卡孔，所述腳架上設(shè)有卡扣，所述腳架通過所述卡扣扣合連接在所述卡孔中。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型公開的折疊四旋翼無人機(jī)的旋翼臂可以通過旋轉(zhuǎn)軸在其機(jī)身的兩側(cè)旋轉(zhuǎn)，橫向進(jìn)行折疊，增加折疊四旋翼無人機(jī)的便攜性，使之更容易攜帶。

在進(jìn)一步的方案中，折疊四旋翼無人機(jī)的機(jī)身采用菱形結(jié)構(gòu)，且各角對應(yīng)前后左右端，旋翼臂的旋轉(zhuǎn)軸兩兩分別集中在菱形結(jié)構(gòu)的左右兩側(cè)的角上，使得電機(jī)線路出現(xiàn)集中，避免了長線路電流的衰減和電磁干擾。其中，菱形結(jié)構(gòu)的相對較小的角對應(yīng)為機(jī)身的前后側(cè)，可以使得機(jī)身內(nèi)的部件結(jié)構(gòu)排布更加緊湊，在一定程度上可以減小無人機(jī)的體積；四個旋翼臂可以沿著旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至與菱形結(jié)構(gòu)的四條邊相貼合，使得折疊后的無人機(jī)占用空間更小，增加便攜性；在旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置多個止擋部，可以保證旋翼臂在折疊狀態(tài)下和飛行狀態(tài)下的穩(wěn)固性，提高折疊四旋翼無人機(jī)的穩(wěn)定性能。

在更進(jìn)一步的方案中，折疊四旋翼無人機(jī)的兩個腳架是可拆卸的，增加了折疊四旋翼無人機(jī)的拓展性，腳架拆卸后，可以變成手持云臺，從而拓寬了折疊四旋翼無人機(jī)的應(yīng)用范圍。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的折疊四旋翼無人機(jī)的第一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的折疊四旋翼無人機(jī)的第二狀態(tài)的主視圖；

圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的折疊四旋翼無人機(jī)的第二狀態(tài)的仰視示意圖；

圖4是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的折疊四旋翼無人機(jī)的腳架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的折疊四旋翼無人機(jī)的第三狀態(tài)的俯視圖；

圖6是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的折疊四旋翼無人機(jī)的第三狀態(tài)的主視圖。

具體實(shí)施方式

下面對照附圖并結(jié)合優(yōu)選的實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的折疊四旋翼無人機(jī)的第一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖，該第一狀態(tài)即為折疊四旋翼無人機(jī)的飛行狀態(tài)，折疊四旋翼無人機(jī)包括機(jī)身1、四個旋翼臂2、四個旋翼(圖中未示)和兩個腳架3，四個旋翼(圖中未示)分別設(shè)在四個旋翼臂2的連接柱21上，四個旋翼臂2兩兩分別連接在機(jī)身1的左右兩側(cè)，每個旋翼臂2通過相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸(圖中未示)連接在機(jī)身1上，兩個腳架3分別連接在機(jī)身的下端面。

其中機(jī)身1為菱形結(jié)構(gòu)，機(jī)身1的前端和后端分別對應(yīng)為菱形結(jié)構(gòu)的其中兩個相對的角，四個旋翼臂2兩兩分別連接在位于機(jī)身1的左右側(cè)的菱形結(jié)構(gòu)的另外兩個相對的角上，部分實(shí)施例中，機(jī)身1的前端和后端對應(yīng)的菱形結(jié)構(gòu)的兩個相對的角的角度小于或等于另外兩個相對的角的角度，使得無人機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)可以更加緊湊。

結(jié)合圖2、圖3和圖4所示，其中圖2和圖3是折疊四旋翼無人機(jī)的第二狀態(tài)的示意圖，第二狀態(tài)即為拆下腳架的狀態(tài)；在機(jī)身1的前端設(shè)有攝像頭11，機(jī)身1的下端面上設(shè)有兩個卡孔13，腳架3上設(shè)有卡扣31，腳架3可以通過卡扣31扣合連接在卡孔13中，并可自由拆卸。其中機(jī)身1的下端面還固定連接多個支架12，多個支架12可以在兩個腳架3從機(jī)身1上拆卸下來時起支撐機(jī)身1的作用，此時折疊四旋翼無人機(jī)即變身為手持云臺，從而拓寬了其應(yīng)用范圍。

如圖5所示和圖6是是折疊四旋翼無人機(jī)的第三狀態(tài)的示意圖，第三狀態(tài)即為折疊攜帶的狀態(tài)；四個旋翼臂2分別可以沿其相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至與菱形結(jié)構(gòu)的四條邊相貼合。其中在旋翼臂2的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有至少兩個止擋部，其中一個止擋部用于將旋翼臂2固定在與菱形結(jié)構(gòu)的邊貼合的位置，即折疊狀態(tài)(如圖5所示)，另外至少一個止擋部用于將旋翼臂2固定在飛行狀態(tài)下的位置(如圖1所示)，其中設(shè)置多個旋翼臂2可以固定的位置，可以使得折疊四旋翼無人機(jī)可以有多種飛行狀態(tài)，左右兩側(cè)的兩兩旋翼臂2之間的夾角可以變換以實(shí)現(xiàn)不同的飛行需求。如圖6所示，將腳架3從機(jī)身1上拆卸下來并將四個旋翼從旋翼臂2的連接柱21上拆卸下來，旋轉(zhuǎn)旋翼臂2使其與菱形結(jié)構(gòu)的邊貼合，此時折疊四旋翼無人機(jī)的占用空間非常小，很便于日常攜帶。

本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的折疊四旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)流線型美觀，不僅可以將旋翼臂折疊，還可以將腳架拆卸下來，大大增加了無人機(jī)的便攜性，且增加了無人機(jī)的拓展性。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。