本發(fā)明涉及一種可探測熱源的電力巡檢無人機。

背景技術(shù)：

目前，無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機；無人機實際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，從技術(shù)角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機這幾大類。無人機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。利用無人機進行輸電的各種電力設備檢查，以便于電力監(jiān)管部門發(fā)現(xiàn)問題并及時維護，保證輸電網(wǎng)絡的正常運行。無人機檢查方式具有高效、快捷、可靠、成本低、不受地域影響的優(yōu)點，但現(xiàn)有技術(shù)中的無人機很多是天線內(nèi)置的，這樣無人機在空中移動的時候，其通信質(zhì)量會有嚴重的影響，另外如果需要無人機的通信質(zhì)量具有較好的性能，就需要對天線進行改進，使得天線的電氣性能較優(yōu)，例如回波損耗、增益、頻率范圍等，從而獲得高質(zhì)量的通信信號，從而達到無人機對線路檢測的精度和準確度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種可探測熱源的電力巡檢無人機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：一種可探測熱源的電力巡檢無人機，包括有無人機本體，所述無人機本體上方設有用于使無人機飛行的動力螺旋槳；無人機本體上固定有圓盤；所述無人機本體下端設有夜視攝像頭；無人機本體內(nèi)設有電路腔和通信腔；所述電路腔內(nèi)設有智能巡檢電路；所述智能巡檢電路包括有CPU以及與CPU信號連接的通信模塊、電場強度探測器；夜視攝像頭與CPU信號連接；所述電場強度探測器設于圓盤底面；無人機本體內(nèi)還設有鋰電池，所述鋰電池用于給動力螺旋槳以及智能巡檢電路供電；所述通信模塊包括有天線，所述天線設于通信腔內(nèi)。

其中，所述通信天線包括有一矩形的介質(zhì)板，所述介質(zhì)板上設有兩個呈上下對稱的微帶輻射單元；每個微帶輻射單元包括有弧形的第一輻射臂，還包括有一饋電片，所述饋電片與第一輻射臂之間通過饋電微帶線相連；所述第一輻射臂的兩端連設有主輻射臂，所述主輻射臂遠離第一輻射臂的一邊延伸出有L形的第一連接臂以及矩形的第二連接臂，所述第二連接臂的自由端延伸設有矩形輻射臂，所述第一連接臂向第二連接臂延伸出有一橫臂，所述橫臂向下延伸出有多個、并列設置的齒臂；所述第一連接臂還向下延伸出有一凹字形的凹形臂，所述凹形臂的兩個側(cè)邊分別向中間延伸有T形桿；所述主輻射臂上設有多組排列設置的擾流單元，每個擾流單元包括有兩個方向反向設置的T形缺口。

其中，所述齒臂的數(shù)量為N個，所述擾流單元的數(shù)量為K，所述T形桿的長度為S，所述凹字形臂的線寬為L，則S=0.5N*L+0.5K*L。

其中，所述齒臂的數(shù)量為15-18個。

其中，饋電片的四個角為圓角。

其中，第一輻射臂內(nèi)設有矩形寄生振子臂。

其中，還包括有GPS定位裝置，所述GPS定位裝置與CPU信號連接，所述GPS定位裝置用于實時監(jiān)測無人機的位置；

還包括有存儲記錄裝置，所述存儲記錄裝置與CPU信號連接，所述存儲記錄裝置用于實時記錄無人機的巡檢信息；

還包括有磁場強度探測器，所述磁場強度探測器與CPU信號連接，所述磁場強度探測器用于探測磁場強度，所述磁場強度探測器設于圓盤底面；

還包括有熱源探測器，所述熱源探測器與CPU信號連接，所述熱源探測器用于探測熱源位置，所述熱源探測器設于圓盤底面；

本發(fā)明的有益效果為：通過這種方式進行線路巡檢，可以大大的節(jié)省人力勞動成本，提高巡檢效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的無人機本體內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是智能巡檢電路的遠離框圖；

圖4是本發(fā)明的通信天線的俯視圖；

圖5是圖4的局部放大圖；

圖6是本發(fā)明的通信天線回波損耗的示意圖；

圖7是本發(fā)明的通信天線效率的示意圖。

圖1至圖7中的附圖標記說明：

1-無人機本體；11-動力螺旋槳；12-夜視攝像頭；2-圓盤；31-鋰電池；32-電路腔；33-通信腔；

e1-介質(zhì)板；e2-饋電片；e3-饋電微帶線；e4-第一輻射臂；e5-矩形寄生振子臂；e6-主輻射臂；e61-T形缺口；e71-第一連接臂；e72-第二連接臂；e73-橫臂；e74-齒臂；e75-矩形輻射臂；

e8-凹形臂；e81-T形桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明，并不是把本發(fā)明的實施范圍局限于此。

如圖1至圖7所示，本實施例所述的一種可探測熱源的電力巡檢無人機，包括有無人機本體1，所述無人機本體1上方設有用于使無人機飛行的動力螺旋槳11；無人機本體1上固定有圓盤2；所述無人機本體1下端設有夜視攝像頭12；無人機本體1內(nèi)設有電路腔32和通信腔33；所述電路腔32內(nèi)設有智能巡檢電路；所述智能巡檢電路包括有CPU以及與CPU信號連接的通信模塊、電場強度探測器；夜視攝像頭12與CPU信號連接；所述電場強度探測器設于圓盤2底面；無人機本體1內(nèi)還設有鋰電池31，所述鋰電池31用于給動力螺旋槳11以及智能巡檢電路供電；所述通信模塊包括有天線，所述天線設于通信腔33內(nèi)。過這種方式進行線路巡檢，可以大大的節(jié)省人力勞動成本，提高巡檢效率。

其中，所述通信天線包括有一矩形的介質(zhì)板e1，所述介質(zhì)板e1上設有兩個呈上下對稱的微帶輻射單元；每個微帶輻射單元包括有弧形的第一輻射臂e4，還包括有一饋電片e2，所述饋電片e2與第一輻射臂e4之間通過饋電微帶線e3相連；所述第一輻射臂e4的兩端連設有主輻射臂e6，所述主輻射臂e6遠離第一輻射臂e4的一邊延伸出有L形的第一連接臂e71以及矩形的第二連接臂e72，所述第二連接臂e72的自由端延伸設有矩形輻射臂e75，所述第一連接臂e71向第二連接臂e72延伸出有一橫臂e73，所述橫臂e73向下延伸出有多個、并列設置的齒臂e74；所述第一連接臂e71還向下延伸出有一凹字形的凹形臂e8，所述凹形臂e8的兩個側(cè)邊分別向中間延伸有T形桿e81；所述主輻射臂e6上設有多組排列設置的擾流單元，每個擾流單元包括有兩個方向反向設置的T形缺口e61。圖6是本發(fā)明的通信天線回波損耗的示意圖。如圖6所示，天線在700MHz、960MHz、1710MHz、2170MHz 和2700MHz 的回波損耗分別為-5.2dB、-5.57dB、-8dB、-7.8dB 及-6.1dB；一般工程要求為-5dB，此實施例完全可以滿足工程實踐中對天線回波損耗的要求。圖7是本發(fā)明的通信天線效率的示意圖；如圖7所示，天線在低頻700MHz、820MHz 以及960MHz 的效率分別為-1.7dB、-1.7dB 及-0.6dB。而在高頻1710MHz、1850MHz及2170MHz 的效率分別為-0.6dB、-0.3dB 及-0.8dB。一般工程要求為低頻-4dB，而高頻要求為-3dB，此實施例完全可以滿足工程實踐中對天線回波損耗的要求。

本實施例所述的一種可探測熱源的電力巡檢無人機，所述齒臂e74的數(shù)量為N個，所述擾流單元的數(shù)量為K，所述T形桿e81的長度為S，所述凹字形臂的線寬為L，則S=0.5N*L+0.5K*L。滿足該公式后，通信天線的增益最高，且駐波比接近1。

本實施例所述的一種可探測熱源的電力巡檢無人機，所述齒臂e74的數(shù)量為15-18個。該數(shù)量的齒臂e74能有效增加天線效率的情況下，降低駐波比。

本實施例所述的一種可探測熱源的電力巡檢無人機，饋電片e2的四個角為圓角。使得饋電電流更加圓滑，減低噪聲。

本實施例所述的一種可探測熱源的電力巡檢無人機，第一輻射臂e4內(nèi)設有矩形寄生振子臂e5。增加增益。

本實施例所述的一種可探測熱源的電力巡檢無人機，還包括有GPS定位裝置，所述GPS定位裝置與CPU信號連接，所述GPS定位裝置用于實時監(jiān)測無人機的位置；

本實施例所述的一種可探測熱源的電力巡檢無人機，還包括有存儲記錄裝置，所述存儲記錄裝置與CPU信號連接，所述存儲記錄裝置用于實時記錄無人機的巡檢信息；

本實施例所述的一種可探測熱源的電力巡檢無人機，還包括有磁場強度探測器，所述磁場強度探測器與CPU信號連接，所述磁場強度探測器用于探測磁場強度，所述磁場強度探測器設于圓盤2底面；

本實施例所述的一種可探測熱源的電力巡檢無人機，還包括有熱源探測器，所述熱源探測器與CPU信號連接，所述熱源探測器用于探測熱源位置，所述熱源探測器設于圓盤2底面。

以上所述僅是本發(fā)明的一個較佳實施例，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，包含在本發(fā)明專利申請的保護范圍內(nèi)。