本發(fā)明涉及一種可定位電力巡檢無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)；無(wú)人機(jī)實(shí)際上是無(wú)人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)這幾大類。無(wú)人機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行輸電的各種電力設(shè)備檢查，以便于電力監(jiān)管部門(mén)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并及時(shí)維護(hù)，保證輸電網(wǎng)絡(luò)的正常運(yùn)行。無(wú)人機(jī)檢查方式具有高效、快捷、可靠、成本低、不受地域影響的優(yōu)點(diǎn)，但現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)很多是天線內(nèi)置的，這樣無(wú)人機(jī)在空中移動(dòng)的時(shí)候，其通信質(zhì)量會(huì)有嚴(yán)重的影響，另外如果需要無(wú)人機(jī)的通信質(zhì)量具有較好的性能，就需要對(duì)天線進(jìn)行改進(jìn)，使得天線的電氣性能較優(yōu)，例如回波損耗、增益、頻率范圍等，從而獲得高質(zhì)量的通信信號(hào)，從而達(dá)到無(wú)人機(jī)對(duì)線路檢測(cè)的精度和準(zhǔn)確度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服以上所述的缺點(diǎn)，提供一種可定位電力巡檢無(wú)人機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：一種可定位電力巡檢無(wú)人機(jī)，包括有無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體上方設(shè)有用于使無(wú)人機(jī)飛行的動(dòng)力螺旋槳；無(wú)人機(jī)本體上固定有圓盤(pán)；所述無(wú)人機(jī)本體下端設(shè)有夜視攝像頭；無(wú)人機(jī)本體內(nèi)設(shè)有電路腔和通信腔；所述電路腔內(nèi)設(shè)有智能巡檢電路；所述智能巡檢電路包括有CPU以及與CPU信號(hào)連接的通信模塊、電場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器；夜視攝像頭與CPU信號(hào)連接；所述電場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器設(shè)于圓盤(pán)底面；無(wú)人機(jī)本體內(nèi)還設(shè)有鋰電池，所述鋰電池用于給動(dòng)力螺旋槳以及智能巡檢電路供電；所述通信模塊包括有天線，所述天線設(shè)于通信腔內(nèi)。

其中，所述通信天線包括有一矩形的介質(zhì)板，所述介質(zhì)板上設(shè)有兩個(gè)呈上下對(duì)稱的微帶輻射單元；每個(gè)微帶輻射單元包括有弧形的第一輻射臂，還包括有一饋電片，所述饋電片與第一輻射臂之間通過(guò)饋電微帶線相連；所述第一輻射臂的兩端連設(shè)有主輻射臂，所述主輻射臂遠(yuǎn)離第一輻射臂的一邊延伸出有L形的第一連接臂以及矩形的第二連接臂，所述第二連接臂的自由端延伸設(shè)有矩形輻射臂，所述第一連接臂向第二連接臂延伸出有一橫臂，所述橫臂向下延伸出有多個(gè)、并列設(shè)置的齒臂；所述第一連接臂還向下延伸出有一凹字形的凹形臂，所述凹形臂的兩個(gè)側(cè)邊分別向中間延伸有T形桿；所述主輻射臂上設(shè)有多組排列設(shè)置的擾流單元，每個(gè)擾流單元包括有兩個(gè)方向反向設(shè)置的T形缺口。

其中，所述齒臂的數(shù)量為N個(gè)，所述擾流單元的數(shù)量為K，所述T形桿的長(zhǎng)度為S，所述凹字形臂的線寬為L(zhǎng)，則S=0.5N*L+0.5K*L。

其中，所述齒臂的數(shù)量為15-18個(gè)。

其中，饋電片的四個(gè)角為圓角。

其中，第一輻射臂內(nèi)設(shè)有矩形寄生振子臂。

其中，還包括有GPS定位裝置，所述GPS定位裝置與CPU信號(hào)連接，所述GPS定位裝置用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)的位置；

還包括有存儲(chǔ)記錄裝置，所述存儲(chǔ)記錄裝置與CPU信號(hào)連接，所述存儲(chǔ)記錄裝置用于實(shí)時(shí)記錄無(wú)人機(jī)的巡檢信息；

還包括有磁場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器，所述磁場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器與CPU信號(hào)連接，所述磁場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器用于探測(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度，所述磁場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器設(shè)于圓盤(pán)底面；

還包括有熱源探測(cè)器，所述熱源探測(cè)器與CPU信號(hào)連接，所述熱源探測(cè)器用于探測(cè)熱源位置，所述熱源探測(cè)器設(shè)于圓盤(pán)底面；

本發(fā)明的有益效果為：通過(guò)這種方式進(jìn)行線路巡檢，可以大大的節(jié)省人力勞動(dòng)成本，提高巡檢效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的無(wú)人機(jī)本體內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是智能巡檢電路的遠(yuǎn)離框圖；

圖4是本發(fā)明的通信天線的俯視圖；

圖5是圖4的局部放大圖；

圖6是本發(fā)明的通信天線回波損耗的示意圖；

圖7是本發(fā)明的通信天線效率的示意圖。

圖1至圖7中的附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-無(wú)人機(jī)本體；11-動(dòng)力螺旋槳；12-夜視攝像頭；2-圓盤(pán)；31-鋰電池；32-電路腔；33-通信腔；

e1-介質(zhì)板；e2-饋電片；e3-饋電微帶線；e4-第一輻射臂；e5-矩形寄生振子臂；e6-主輻射臂；e61-T形缺口；e71-第一連接臂；e72-第二連接臂；e73-橫臂；e74-齒臂；e75-矩形輻射臂；

e8-凹形臂；e81-T形桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，并不是把本發(fā)明的實(shí)施范圍局限于此。

如圖1至圖7所示，本實(shí)施例所述的一種可定位電力巡檢無(wú)人機(jī)，包括有無(wú)人機(jī)本體1，所述無(wú)人機(jī)本體1上方設(shè)有用于使無(wú)人機(jī)飛行的動(dòng)力螺旋槳11；無(wú)人機(jī)本體1上固定有圓盤(pán)2；所述無(wú)人機(jī)本體1下端設(shè)有夜視攝像頭12；無(wú)人機(jī)本體1內(nèi)設(shè)有電路腔32和通信腔33；所述電路腔32內(nèi)設(shè)有智能巡檢電路；所述智能巡檢電路包括有CPU以及與CPU信號(hào)連接的通信模塊、電場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器；夜視攝像頭12與CPU信號(hào)連接；所述電場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器設(shè)于圓盤(pán)2底面；無(wú)人機(jī)本體1內(nèi)還設(shè)有鋰電池31，所述鋰電池31用于給動(dòng)力螺旋槳11以及智能巡檢電路供電；所述通信模塊包括有天線，所述天線設(shè)于通信腔33內(nèi)。過(guò)這種方式進(jìn)行線路巡檢，可以大大的節(jié)省人力勞動(dòng)成本，提高巡檢效率。

其中，所述通信天線包括有一矩形的介質(zhì)板e(cuò)1，所述介質(zhì)板e(cuò)1上設(shè)有兩個(gè)呈上下對(duì)稱的微帶輻射單元；每個(gè)微帶輻射單元包括有弧形的第一輻射臂e4，還包括有一饋電片e2，所述饋電片e2與第一輻射臂e4之間通過(guò)饋電微帶線e3相連；所述第一輻射臂e4的兩端連設(shè)有主輻射臂e6，所述主輻射臂e6遠(yuǎn)離第一輻射臂e4的一邊延伸出有L形的第一連接臂e71以及矩形的第二連接臂e72，所述第二連接臂e72的自由端延伸設(shè)有矩形輻射臂e75，所述第一連接臂e71向第二連接臂e72延伸出有一橫臂e73，所述橫臂e73向下延伸出有多個(gè)、并列設(shè)置的齒臂e74；所述第一連接臂e71還向下延伸出有一凹字形的凹形臂e8，所述凹形臂e8的兩個(gè)側(cè)邊分別向中間延伸有T形桿e81；所述主輻射臂e6上設(shè)有多組排列設(shè)置的擾流單元，每個(gè)擾流單元包括有兩個(gè)方向反向設(shè)置的T形缺口e61。圖6是本發(fā)明的通信天線回波損耗的示意圖。如圖6所示，天線在700MHz、960MHz、1710MHz、2170MHz 和2700MHz 的回波損耗分別為-5.2dB、-5.57dB、-8dB、-7.8dB 及-6.1dB；一般工程要求為-5dB，此實(shí)施例完全可以滿足工程實(shí)踐中對(duì)天線回波損耗的要求。圖7是本發(fā)明的通信天線效率的示意圖；如圖7所示，天線在低頻700MHz、820MHz 以及960MHz 的效率分別為-1.7dB、-1.7dB 及-0.6dB。而在高頻1710MHz、1850MHz及2170MHz 的效率分別為-0.6dB、-0.3dB 及-0.8dB。一般工程要求為低頻-4dB，而高頻要求為-3dB，此實(shí)施例完全可以滿足工程實(shí)踐中對(duì)天線回波損耗的要求。

本實(shí)施例所述的一種可定位電力巡檢無(wú)人機(jī)，所述齒臂e74的數(shù)量為N個(gè)，所述擾流單元的數(shù)量為K，所述T形桿e81的長(zhǎng)度為S，所述凹字形臂的線寬為L(zhǎng)，則S=0.5N*L+0.5K*L。滿足該公式后，通信天線的增益最高，且駐波比接近1。

本實(shí)施例所述的一種可定位電力巡檢無(wú)人機(jī)，所述齒臂e74的數(shù)量為15-18個(gè)。該數(shù)量的齒臂e74能有效增加天線效率的情況下，降低駐波比。

本實(shí)施例所述的一種可定位電力巡檢無(wú)人機(jī)，饋電片e2的四個(gè)角為圓角。使得饋電電流更加圓滑，減低噪聲。

本實(shí)施例所述的一種可定位電力巡檢無(wú)人機(jī)，第一輻射臂e4內(nèi)設(shè)有矩形寄生振子臂e5。增加增益。

本實(shí)施例所述的一種可定位電力巡檢無(wú)人機(jī)，還包括有GPS定位裝置，所述GPS定位裝置與CPU信號(hào)連接，所述GPS定位裝置用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)的位置；

本實(shí)施例所述的一種可定位電力巡檢無(wú)人機(jī)，還包括有存儲(chǔ)記錄裝置，所述存儲(chǔ)記錄裝置與CPU信號(hào)連接，所述存儲(chǔ)記錄裝置用于實(shí)時(shí)記錄無(wú)人機(jī)的巡檢信息；

本實(shí)施例所述的一種可定位電力巡檢無(wú)人機(jī)，還包括有磁場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器，所述磁場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器與CPU信號(hào)連接，所述磁場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器用于探測(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度，所述磁場(chǎng)強(qiáng)度探測(cè)器設(shè)于圓盤(pán)2底面；

本實(shí)施例所述的一種可定位電力巡檢無(wú)人機(jī)，還包括有熱源探測(cè)器，所述熱源探測(cè)器與CPU信號(hào)連接，所述熱源探測(cè)器用于探測(cè)熱源位置，所述熱源探測(cè)器設(shè)于圓盤(pán)2底面。

以上所述僅是本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例，故凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，包含在本發(fā)明專利申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。