一種采用懸掛式飛行結(jié)構(gòu)的多旋翼無人飛行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種采用懸掛式飛行結(jié)構(gòu)的多旋翼無人飛行器，包括機(jī)體，機(jī)體下部安裝有攝像設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)體的上端均勻安裝有若干槳臂，槳臂的外側(cè)端部安裝有螺旋槳；所述槳臂與機(jī)體之間成一定的角度，角度為2-8°。本實(shí)用新型會形成更大的飛行動(dòng)力面積，不但提高了槳效也增加了飛行穩(wěn)定性，而且降低飛行器的重心，擴(kuò)大飛行動(dòng)力面，提高槳效。
【專利說明】—種采用懸掛式飛行結(jié)構(gòu)的多旋翼無人飛行器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于無人飛行器領(lǐng)域，具體地說，涉及一種采用懸掛式飛行結(jié)構(gòu)的多旋翼無人飛行器。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，多旋翼類無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)是將多支槳臂平均分布在同一平面內(nèi)，槳臂連接電機(jī)、螺旋槳等部件，動(dòng)力接通后，多支螺旋槳的共同運(yùn)作會形成飛行動(dòng)力層，從而帶動(dòng)無人機(jī)飛行。
[0003]國內(nèi)民用領(lǐng)域所使用的多旋翼無人機(jī)，多是普通的飛行結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)是將無人機(jī)各系統(tǒng)部件總成放置在飛行動(dòng)力層以上，將作業(yè)設(shè)備掛載于飛行動(dòng)力層以下，并調(diào)整好各部件的位置，使機(jī)體重心處于正中，從而保證無人機(jī)飛行穩(wěn)定。但由于多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)部件中包含重量較大的電池，因此普通結(jié)構(gòu)飛行器的重心往往較高，處于飛行動(dòng)力層以上，容易受到強(qiáng)烈側(cè)風(fēng)的影響而發(fā)生顛簸或側(cè)翻，存在很大的安全隱患。
[0004]否則無人機(jī)在飛行過程中會浪費(fèi)大量的能源來保持機(jī)體平衡，從而增加螺旋槳等動(dòng)力系統(tǒng)部件的負(fù)擔(dān)，而重心偏離嚴(yán)重時(shí)，無人機(jī)會發(fā)生側(cè)翻，導(dǎo)致墜毀。
[0005]還有一款多旋翼無人機(jī)，設(shè)計(jì)成“斯坦尼康”式的飛行結(jié)構(gòu)，與普通飛行結(jié)構(gòu)不同的是，電池獨(dú)立于系統(tǒng)部件之外，機(jī)身系統(tǒng)總成連接槳臂，螺旋槳等動(dòng)力系統(tǒng)形成一個(gè)，提供動(dòng)力提升的部件螺旋槳以及槳臂處于機(jī)體的中間部位，不同的是機(jī)體的。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服上述缺陷，提供一種降低飛行器的重心、擴(kuò)大飛行動(dòng)力面、提高槳效的采用懸掛式飛行結(jié)構(gòu)的多旋翼無人飛行器。
[0007]為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0008]一種采用懸掛式飛行結(jié)構(gòu)的多旋翼無人飛行器，包括機(jī)體，機(jī)體下部安裝有攝像設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)體的上端均勻安裝有若干槳臂，槳臂的外側(cè)端部安裝有螺旋槳；所述槳臂與機(jī)體之間成一定的角度，角度為2-8°。
[0009]作為一種改進(jìn)，所述槳臂的數(shù)目為6個(gè)，相鄰槳臂之間的角度為60°。
[0010]作為一種改進(jìn)，所述槳臂與機(jī)體之間的角度為5°。
[0011]作為一種改進(jìn)，所述在同一截面上的槳臂和攝像設(shè)備呈倒三角形狀。
[0012]由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型將槳臂與機(jī)體之間的角度由0°增加到5°，當(dāng)螺旋槳運(yùn)行時(shí)，空氣不是直接垂直向下，而是有一定角度的傾斜向下，當(dāng)多支螺旋槳共同運(yùn)作時(shí)，就會形成更大的飛行動(dòng)力面積，不但提高了槳效也增加了飛行穩(wěn)定性，而且降低飛行器的重心，擴(kuò)大飛行動(dòng)力面，提高槳效。
[0013]同時(shí)下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的頂視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]實(shí)施例:
[0017]如圖1、圖2所示，一種采用懸掛式飛行結(jié)構(gòu)的多旋翼無人飛行器，包括機(jī)體2，機(jī)體2下部安裝有攝像設(shè)備I。在本實(shí)施例中，機(jī)體以及機(jī)體內(nèi)系統(tǒng)系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)，還有就是安裝在機(jī)體上的攝像設(shè)備，都是現(xiàn)有技術(shù)，其結(jié)構(gòu)、構(gòu)造以及工作原理，不在贅述。所述機(jī)體2的上端均勻安裝有若干槳臂3，槳臂3的外側(cè)端部安裝有螺旋槳4。所述槳臂3與機(jī)體2之間成一定的角度，角度為2-8°。
[0018]在實(shí)際的使用中，經(jīng)過大量的實(shí)驗(yàn)，技術(shù)人員得出:槳臂的數(shù)目為6個(gè)，相鄰槳臂之間的角度為60° ,是一種最佳的實(shí)施方式。在上述實(shí)施方式基礎(chǔ)上,槳臂與機(jī)體之間的角度為5° ,是一種最佳的角度。
[0019]所述在同一截面上的槳臂和攝像設(shè)備呈倒三角形狀。
[0020]本實(shí)用新型將槳臂與機(jī)體之間的角度由0°增加到5°，當(dāng)螺旋槳運(yùn)行時(shí)，空氣不是直接垂直向下，而是有一定角度的傾斜向下，當(dāng)多支螺旋槳共同運(yùn)作時(shí)，就會形成更大的飛行動(dòng)力面積，不但提高了槳效也增加了飛行穩(wěn)定性，而且降低飛行器的重心，擴(kuò)大飛行動(dòng)力面，提聞獎(jiǎng)效。
[0021]本實(shí)用新型不局限于上述的優(yōu)選實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本實(shí)用新型的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實(shí)用新型具有相同或者相近似的技術(shù)方案，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種采用懸掛式飛行結(jié)構(gòu)的多旋翼無人飛行器，包括機(jī)體，機(jī)體下部安裝有攝像設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)體的上端均勻安裝有若干槳臂，槳臂的外側(cè)端部安裝有螺旋槳；所述槳臂的數(shù)目為6個(gè)，相鄰槳臂之間的角度為60° ; 所述槳臂與機(jī)體之間的角度為5° ； 所述在同一截面上的槳臂和攝像設(shè)備呈倒三角形狀。
【文檔編號】B64C27/02GK203996881SQ201420125838
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月19日
【發(fā)明者】曹飛 申請人:北京中飛艾維航空科技有限公司