專利名稱：一種尾翼增壓的系留艇的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于輕于空氣的飛行器，特別是一種尾翼增壓的系留艇。
背景技術(shù)：
系留艇作為一種浮空器，依靠浮力升空。系留艇尾翼是保證系留艇自穩(wěn)定性和對(duì)風(fēng)特性的主要部件。目前國內(nèi)外系留艇一般采用三片充氣尾翼。尾翼內(nèi)外壓差決定其剛度。目前，國內(nèi)外的系留艇一般有兩種方式對(duì)尾翼進(jìn)行充氣。一種是尾翼與主氣囊相通的方式，其尾翼壓力與主氣囊一致；另一種是單獨(dú)為尾翼設(shè)置充氣裝置，內(nèi)部充空氣以保證其具有足夠的內(nèi)外壓差。前一種方式實(shí)現(xiàn)的系留艇需要增大系留艇主氣囊的壓差來保證尾翼的剛度，不適用于較大尺寸系留艇。后一種方式實(shí)現(xiàn)的系留艇，主氣囊不需要很大壓差，但尾翼不能提供浮力，并且需要壓力提升值大的風(fēng)扇。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種尾翼增壓的系留艇，一方面為尾翼充入氦氣提升系留艇整體浮力，另一方面減小所需充氣風(fēng)扇的壓力提升值和功率，降低系留艇功耗和重量。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為一種尾翼增壓的系留艇，包括系留艇囊體、尾翼，還包括尾部隔膜、增壓裝置、風(fēng)扇電纜、風(fēng)扇電纜連接片、電纜和壓差氣管、系留艇控制器、風(fēng)速傳感器，風(fēng)扇電纜連接片設(shè)置在系留艇囊體上，系留艇控制器通過電纜和壓差氣管連接到風(fēng)扇電纜連接片上，風(fēng)扇電纜連接片通過風(fēng)扇電纜與增壓裝置連接，系留艇控制器下部設(shè)置風(fēng)速傳感器；尾部隔膜設(shè)置在系留艇囊體的尾部，將系留艇囊體分隔為尾部高壓區(qū)和前部低壓區(qū)，增壓裝置安裝在尾部隔膜的開孔處，在尾部高壓區(qū)對(duì)應(yīng)的系留艇囊體上開設(shè)與尾翼相通的通孔。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了一種系留艇尾翼增壓方法；可使系留艇尾翼具有一定的浮力；可對(duì)尾翼壓力進(jìn)行有效控制；提升了尾翼增壓風(fēng)扇的進(jìn)氣口壓力，可降低增壓風(fēng)扇的所需的壓力提升值和功率；可降低系留艇整體功耗和重量，具有更高和更遠(yuǎn)的行程。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。


圖1為本發(fā)明尾翼增壓的系留艇的示意圖。圖2為風(fēng)扇電纜連接片的結(jié)構(gòu)示意圖(a)主視圖(b)左視圖。圖3為增壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(a)左視圖(b)主視圖(C)右視圖。圖4為系留艇控制器的組成結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式結(jié)合圖1，本發(fā)明尾翼增壓的系留艇，包括系留艇囊體1、尾翼2，系留艇囊體I上采用熱合或膠合的方式安裝尾翼2，還包括尾部隔膜4、增壓裝置5、風(fēng)扇電纜6、風(fēng)扇電纜連接片7、、電纜和壓差氣管8系留艇控制器9、風(fēng)速傳感器10，風(fēng)扇電纜連接片7設(shè)置在系留艇囊體I上，系留艇控制器9通過電纜和壓差氣管8連接到風(fēng)扇電纜連接片7上，風(fēng)扇電纜連接片7通過風(fēng)扇電纜6與增壓裝置5連接，系留艇控制器9下部設(shè)置風(fēng)速傳感器10，使其能夠較為準(zhǔn)確感受系留艇囊體I所處的環(huán)境風(fēng)速。將系留艇控制器9以及風(fēng)速傳感器10整體一起采用繩索吊掛在系留艇囊體I的正下方靠近最大直徑處。尾部隔膜4設(shè)置在系留艇囊體I的尾部，將系留艇囊體I分隔為尾部高壓區(qū)3和前部低壓區(qū)，增壓裝置5安裝在尾部隔膜4的開孔處(可以采用螺釘和蝶形螺母安裝增壓裝置5)，在尾部高壓區(qū)3部分的系留艇囊體I上開設(shè)與尾翼2相通的通孔。結(jié)合圖2，本發(fā)明尾翼增壓的系留艇的風(fēng)扇電纜連接片7由防水插座7-1、內(nèi)接板7-2、外接板7-4、螺母7-5組成，在系留艇囊體I的前部低壓區(qū)對(duì)應(yīng)的位置上開孔，內(nèi)接板7-2從該系留艇囊體I的開孔處放入系留艇囊體I內(nèi)部，并將螺釘通過內(nèi)接板7-2和系留艇囊體I的安裝孔穿出與外接板7-4連接，將外接板7-4從留艇囊體I外部安裝到內(nèi)接板7-2上，從而將內(nèi)接板7-2、系留艇囊體1、外接板7-4壓緊；內(nèi)接板7-2中間設(shè)置氣壓測量通道7-3，該通道7-3穿過外接板7-4，通過螺母7-5將內(nèi)接板7_2和外接板7_4之間壓緊，防水插座7-1安裝在內(nèi)接板7-2上，風(fēng)扇電纜6與防水插座7-1連接，電纜和壓差氣管8的電纜穿過外接板7-4插在防水插座7-1上；電纜和壓差氣管8的壓差氣管與通道7-3相連。結(jié)合圖3，本發(fā)明尾翼增壓的系留艇的增壓裝置5由增壓風(fēng)扇5-1、風(fēng)扇安裝板5-2、閥門安裝板5-3、彈簧擋板5-4、彈簧5-5、閥門5_6組成，所述閥門5_6安裝在閥門安裝板5-3上，彈簧5-5安裝到閥門5-6上，并穿過彈簧擋板5-4的孔，該彈簧擋板5_4通過膠接的方式安裝到閥門安裝板5-3上，從而構(gòu)成增壓裝置5的高壓區(qū)整體，將該高壓區(qū)整體從尾部隔膜4的安裝孔中穿到尾部高壓區(qū)3，并通過第一螺釘穿過尾部隔膜4的螺釘孔，通過該第一螺釘將風(fēng)扇安裝板5-2、閥門安裝板5-3固定；將增壓風(fēng)扇5-1通過第二螺釘、第二螺母安裝到風(fēng)扇安裝板5-2上，構(gòu)成增壓裝置5的低壓區(qū)整體，將該低壓區(qū)整體通過第一螺母、第一螺釘安裝到增壓裝置5的高壓區(qū)整體上(即通過該第一螺釘將風(fēng)扇安裝板5-2、閥門安裝板5-3固定)；高壓區(qū)整體、尾部隔膜4的安裝孔和低壓區(qū)整體相通。結(jié)合圖4，本發(fā)明尾翼增壓的系留艇的系留艇控制器9由控制器電路板9-1、壓差傳感器9-2、姿態(tài)及航向傳感器9-3、電池9-4及控制器殼體9-5組成，控制器電路板9_1、壓差傳感器9-2、姿態(tài)及航向傳感器9-3和電池9-4設(shè)置在控制器殼體9-5內(nèi)部，并將壓差傳感器9-2的壓差測量口 “ + ”端穿出控制器殼體9-5上對(duì)應(yīng)的開孔。壓差傳感器9-2、姿態(tài)及航向傳感器9-3分別與控制器電路板9-1相連，電池9-4供電?？刂破麟娐钒?-1采用微處理器實(shí)現(xiàn)，并具有參數(shù)采集和開關(guān)控制功能，能夠?qū)崿F(xiàn)壓差、姿態(tài)及航向、風(fēng)速等參數(shù)的測量，并能控制增壓風(fēng)扇5-1的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明尾翼增壓的系留艇的工作過程中，系留艇控制器9通過風(fēng)速傳感器10測量系留艇囊體I外部的風(fēng)速，再通過壓差傳感器測量尾翼2與外界大氣壓的壓差，確定尾翼2需要保持的壓差目標(biāo)值。根據(jù)尾翼2所需要保持的壓差目標(biāo)值，系留艇控制器9控制增壓裝置5對(duì)尾部高壓區(qū)3進(jìn)行增壓操作，根據(jù)壓差傳感器反饋壓力，使尾翼2及尾部高壓區(qū)3的壓力達(dá)到所需的壓差目標(biāo)值。在系留艇回收時(shí)，尾翼2及尾部高壓區(qū)3的浮升氣體通過風(fēng)扇電纜連接片7上的壓力測量開孔抽取出。
權(quán)利要求
1.一種尾翼增壓的系留艇，包括系留艇囊體(I)、尾翼(2)，其特征在于還包括尾部隔膜(4)、增壓裝置(5)、風(fēng)扇電纜(6)、風(fēng)扇電纜連接片(7)、電纜和壓差氣管(8)、系留艇控制器(9 )、風(fēng)速傳感器(10 )，所述風(fēng)扇電纜連接片(7 )設(shè)置在系留艇囊體(I)上，系留艇控制器 (9 )通過電纜和壓差氣管(8 )連接到風(fēng)扇電纜連接片(7 )上，風(fēng)扇電纜連接片(7 )通過風(fēng)扇電纜(6)與增壓裝置(5)連接，系留艇控制器(9)下部設(shè)置風(fēng)速傳感器(10);尾部隔膜(4) 設(shè)置在系留艇囊體(I)的尾部，將系留艇囊體(I)分隔為尾部高壓區(qū)(3)和前部低壓區(qū)，增壓裝置(5)安裝在尾部隔膜(4)的開孔處，在尾部高壓區(qū)(3)對(duì)應(yīng)的系留艇囊體(I)上開設(shè)與尾翼(2)相通的通孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尾翼增壓的系留艇，其特征在于風(fēng)扇電纜連接片7由防水插座(7-1)、內(nèi)接板(7-2)、外接板(7-4)、螺母(7-5)組成，在系留艇囊體(I)的前部低壓區(qū)對(duì)應(yīng)的位置上開孔，內(nèi)接板(7-2)從該系留艇囊體(I)的開孔處放入系留艇囊體(I)內(nèi)部，并將螺釘通過內(nèi)接板(7-2)和系留艇囊體(I)的安裝孔穿出與外接板(7-4)連接，將外接板 (7-4)從留艇囊體(I)外部安裝到內(nèi)接板(7-2)上，從而將內(nèi)接板(7-2)、系留艇囊體(I)、 外接板(7-4)壓緊；內(nèi)接板(7-2)中間設(shè)置氣壓測量通道(7-3)，該通道(7-3)穿過外接板 (7-4)，通過螺母(7-5)將內(nèi)接板(7-2)和外接板(7-4)之間壓緊，防水插座(7-1)安裝在內(nèi)接板(7-2 )上，風(fēng)扇電纜(6 )與防水插座(7-1)連接，電纜和壓差氣管(8 )的電纜穿過外接板(7-4)插在防水插座(7-1)上；電纜和壓差氣管(8)的壓差氣管與通道(7-3)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尾翼增壓的系留艇，其特征在于增壓裝置(5)由增壓風(fēng)扇 (5-1)、風(fēng)扇安裝板(5-2 )、閥門安裝板(5-3 )、彈簧擋板(5-4 )、彈簧(5_5 )、閥門(5-6 )組成， 所述閥門(5-6)安裝在閥門安裝板(5-3)上，彈簧(5-5)安裝到閥門(5-6)上，并穿過彈簧擋板(5-4)的孔，該彈簧擋板(5-4)通過膠接的方式安裝到閥門安裝板(5-3)上，從而構(gòu)成增壓裝置(5)的高壓區(qū)整體，將該高壓區(qū)整體從尾部隔膜(4)的安裝孔中穿到尾部高壓區(qū)(3)，并通過第一螺釘穿過尾部隔膜(4)的螺釘孔，通過該第一螺釘將風(fēng)扇安裝板(5-2)、閥門安裝板(5-3)固定；將增壓風(fēng)扇(5-1)通過第二螺釘、第二螺母安裝到風(fēng)扇安裝板(5-2) 上，構(gòu)成增壓裝置(5)的低壓區(qū)整體，將該低壓區(qū)整體通過第一螺母、第一螺釘安裝到增壓裝置(5)的高壓區(qū)整體上；高壓區(qū)整體、尾部隔膜(4)的安裝孔和低壓區(qū)整體相通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尾翼增壓的系留艇，其特征在于系留艇控制器(9)由控制器電路板(9-1)、壓差傳感器(9-2)、姿態(tài)及航向傳感器(9-3)、電池(9-4)及控制器殼體(9-5) 組成，控制器電路板(9-1)、壓差傳感器(9-2)、姿態(tài)及航向傳感器(9-3)和電池(9-4)設(shè)置在控制器殼體(9-5 )上，壓差傳感器(9-2 )、姿態(tài)及航向傳感器(9-3 )分別與控制器電路板 (9-1)相連，電池(9-4)供電。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種尾翼增壓的系留艇，包括系留艇囊體、尾翼，還包括尾部隔膜、增壓裝置、風(fēng)扇電纜、風(fēng)扇電纜連接片、電纜和壓差氣管、系留艇控制器、風(fēng)速傳感器，風(fēng)扇電纜連接片設(shè)置在系留艇囊體上，系留艇控制器通過電纜和壓差氣管連接到風(fēng)扇電纜連接片上，風(fēng)扇電纜連接片通過風(fēng)扇電纜與增壓裝置連接，系留艇控制器下部設(shè)置風(fēng)速傳感器；尾部隔膜設(shè)置在系留艇囊體的尾部，將系留艇囊體分隔為尾部高壓區(qū)和前部低壓區(qū)，增壓裝置安裝在尾部隔膜的開孔處，在尾部高壓區(qū)對(duì)應(yīng)的系留艇囊體上開設(shè)與尾翼相通的通孔。本發(fā)明可對(duì)尾翼壓力進(jìn)行有效控制，可降低系留艇整體功耗和重量，具有更高和更遠(yuǎn)的行程。
文檔編號(hào)B64B1/06GK103010448SQ201210544849
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者嚴(yán)后選, 王蓮英, 王祥生, 吳堅(jiān), 張功學(xué), 耿其亞, 劉萍, 楊柳, 袁曉敏, 郭曉丹, 唐曉冬, 倪彬, 錢軍, 袁鴦 申請(qǐng)人:北方信息控制集團(tuán)有限公司