專利名稱：管理與飛行器的起落裝置相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及管理與飛行器的起落裝置相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)的方法。
背景技術(shù)：
飛行器一般裝配有與制動(dòng)器相關(guān)聯(lián)的輪子，制動(dòng)器由制動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)，以選擇性地對(duì)輪子施加制動(dòng)扭矩從而使飛行器減速。在正常制動(dòng)模式中，一個(gè)或多個(gè)制動(dòng)計(jì)算機(jī)響應(yīng)于飛行員給出的制動(dòng)命令(例如通過(guò)踩下制動(dòng)踏板或通過(guò)進(jìn)入稱為“自動(dòng)制動(dòng)”的自動(dòng)制動(dòng)模式)來(lái)控制扭矩的施加。在該模式下，計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)防滑保護(hù)。通常提供第二制動(dòng)計(jì)算機(jī)，以在第一制動(dòng)計(jì)算機(jī)失效的情況下接替第一制動(dòng)計(jì)算機(jī)。這可稱為替換或緊急制動(dòng)模式。這些模式需要復(fù)雜的邏輯，該復(fù)雜的邏輯只能通過(guò)計(jì)算機(jī)和先進(jìn)的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，停駐制動(dòng)模式通?？捎糜隍?qū)動(dòng)制動(dòng)器，以在飛行器停止的同時(shí)，使飛行器在停駐時(shí)保持靜止。通常，期望按照盡可能簡(jiǎn)單和可靠的方式來(lái)提供該制動(dòng)模式。因此，在具有液壓制動(dòng)的飛行器上，停駐制動(dòng)器一般通過(guò)設(shè)置在駕駛艙中以便由飛行員操作的控制桿來(lái)操作，該控制桿通過(guò)纜線和滑輪來(lái)控制停駐制動(dòng)器閥，以將來(lái)自設(shè)置在制動(dòng)電路中的蓄能器的一些或全部壓力傳輸至制動(dòng)器。停駐制動(dòng)器控制桿可用作終極緊急裝置，用于在正常和替代制動(dòng)模式失效時(shí)的情況下制動(dòng)飛行器。在該緊急模式下，飛行員沒(méi)有防滑保護(hù)，因此必須對(duì)控制桿施加大小適當(dāng)?shù)牧?，然而飛行員僅能憑借大概感覺(jué)來(lái)施力。此外，同樣的壓力被同時(shí)施加至所有制動(dòng)器，這樣不允許任何差動(dòng)制動(dòng)。飛行器還設(shè)置有用于操作起落架以使起落架在收回位置與部署位置之間移動(dòng)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器，用于打開(kāi)和關(guān)閉接收起落架的隔艙的艙口，并用于使起落架降下或升起。閉鎖箱使得艙口和起落架在飛行器飛行時(shí)被保持在升起和鎖定位置。飛行器配備有緊急起落架伸展系統(tǒng)，其使起落架在起落架驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)失效的情況下在重力的作用下被釋放并伸展。該緊急伸展系統(tǒng)一般包括由飛行員操作的控制桿，該控制桿通過(guò)纜線連接至閉鎖箱，以移動(dòng)閉鎖箱的鉤子從而解鎖起落架和艙口。飛行器有時(shí)候設(shè)置有維護(hù)單元，該維護(hù)單元在飛行器在地面上且停止時(shí)使得有可能激活飛行器的某些功能以驗(yàn)證它們正常工作。該維護(hù)單元通常是主制動(dòng)計(jì)算機(jī)，該主制動(dòng)計(jì)算機(jī)包括維護(hù)測(cè)試功能。維護(hù)單元(尤其是由飛行器的電池提供功率的單元)使得有可能應(yīng)用極其簡(jiǎn)單的邏輯來(lái)僅激活如上那樣的致動(dòng)器。因此，維護(hù)單元例如可使艙口和起落架解鎖，使得當(dāng)飛行器被放置在起重器上時(shí)，有可能驗(yàn)證起落架正確地向下移動(dòng)至它們的部署位置。發(fā)明目的本發(fā)明的目的是提供一種用于控制起落架和與其相關(guān)聯(lián)的功能的方法，該方法提供非常易于實(shí)現(xiàn)的緊急模式。

發(fā)明內(nèi)容
為實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明提供一種管理具有攜帶一定數(shù)量的被制動(dòng)輪子的起落架的飛行器的方法，該飛行器包括:用于操作起落架的系統(tǒng)，包括用于起落架和相關(guān)聯(lián)艙口的升起致動(dòng)器和閉鎖致動(dòng)器；制動(dòng)系統(tǒng)，包括用于對(duì)飛行器的輪子進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)致動(dòng)器；至少一個(gè)控制單元，用于控制起落架和制動(dòng)的操作；以及至少一個(gè)維護(hù)單元，用于在該飛行器處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，在對(duì)這些系統(tǒng)中一個(gè)或另一個(gè)的維護(hù)操作期間，選擇性地控制所述系統(tǒng)中的至少一些致動(dòng)器。根據(jù)本發(fā)明，該方法包括以下步驟:在飛行器未處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)激活維護(hù)單元，以使用該維護(hù)單元來(lái)致動(dòng)連接至維護(hù)單元的致動(dòng)器(尤其在控制單元失效的情況下)。維護(hù)單元提供的緊急能力有利地代替基于纜線和滑輪的機(jī)械緊急裝置。因此，在所討論的系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)或任何其它元件失效而妨礙系統(tǒng)正常工作的情況下，利用維護(hù)單元以提供對(duì)起落架操作系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)中的致動(dòng)器的緊急致動(dòng)。因此不再需要在這些系統(tǒng)的每個(gè)中提供專用的緊急通道以緩和正常通道的失效。術(shù)語(yǔ)“關(guān)閉狀態(tài)”用于表示主航空電子系統(tǒng)關(guān)閉，而且引擎不在運(yùn)轉(zhuǎn)。在該狀態(tài)下，維護(hù)單元由電池(或由可用的外部網(wǎng)絡(luò))提供功率，飛行器的余下部分保持不提供功率。


借助于以下附圖的各圖的描述，可更好地理解本發(fā)明，在附圖中:圖1是用于設(shè)置用于制動(dòng)和用于操作起落裝置的多個(gè)致動(dòng)器的飛行器的簡(jiǎn)圖；圖2A和2B是互補(bǔ)的，是本發(fā)明的特定實(shí)現(xiàn)方式中用于控制飛行器的多個(gè)致動(dòng)器的電路的簡(jiǎn)圖；圖3是示出激活維護(hù)單元的原理的簡(jiǎn)圖；以及圖4是示出由專用致動(dòng)連接進(jìn)行致動(dòng)的致動(dòng)器的本發(fā)明另一體系結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)圖。
具體實(shí)施例方式以下是應(yīng)用于圖1所示的常規(guī)商用型飛行器的本發(fā)明的描述，該飛行器具有左主起落架100、右主起落架200以及前端起落架300。本申請(qǐng)中描述的體系結(jié)構(gòu)被選擇作為示例，并不是限制性的。這樣的體系結(jié)構(gòu)在文檔EP I 739 010A1中有詳細(xì)描述。左主起落架100攜帶裝配有制動(dòng)器或制動(dòng)致動(dòng)器(分別被標(biāo)注為1、2、5和6)的四個(gè)被制動(dòng)輪子，而右主起落架200攜帶裝配有制動(dòng)致動(dòng)器(分別標(biāo)注為3、4、7和8)的四個(gè)被制動(dòng)輪子。這些系統(tǒng)的控制體系結(jié)構(gòu)在下文中一起參考圖2A和2B來(lái)詳細(xì)描述。左主起落架100與升起致動(dòng)器105和鎖鉤106在操作上關(guān)聯(lián)。設(shè)置有操作致動(dòng)器108的門107打開(kāi)和關(guān)閉隔艙以接收左主起落架100。類似地，右主起落架200與升起致動(dòng)器205和鎖鉤206在操作上關(guān)聯(lián)。設(shè)置有操作致動(dòng)器208的門207打開(kāi)和關(guān)閉隔艙以接收右主起落架200。
最后，前端起落架300與升起致動(dòng)器305和鎖鉤306在操作上關(guān)聯(lián)。設(shè)置有操作致動(dòng)器308的門307打開(kāi)和關(guān)閉隔艙以接收前端起落架300。前端起落架300還具有轉(zhuǎn)向構(gòu)件309 (例如具有支架的致動(dòng)器)，用于轉(zhuǎn)動(dòng)由所述起落架攜帶的輪子，以使飛行器在地面上轉(zhuǎn)向。每個(gè)制動(dòng)器1、2……8與相應(yīng)的功率模塊Ml、M2……M8相關(guān)聯(lián)，電源模塊Ml、M2……M8用于將與制動(dòng)設(shè)定點(diǎn)成比例的功率傳輸至相關(guān)聯(lián)的制動(dòng)器。在液壓制動(dòng)器的情形下，功率模塊是伺服閥，伺服閥適于將與電氣制動(dòng)設(shè)定點(diǎn)成比例的壓力傳輸至制動(dòng)器。在機(jī)電制動(dòng)器的情形下，功率模塊是轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換器適于將與電氣制動(dòng)設(shè)定點(diǎn)成比例的電功率傳輸至制動(dòng)器。同樣，起落架的每個(gè)致動(dòng)器與功率分配構(gòu)件相關(guān)聯(lián)，功率分配構(gòu)件用于響應(yīng)于致動(dòng)器命令向致動(dòng)器提供功率。在所示體系結(jié)構(gòu)中，分別針對(duì)左起落架致動(dòng)器、右起落架致動(dòng)器以及前端起落架致動(dòng)器，這些致動(dòng)器被符號(hào)化地在標(biāo)注為A100、A200和A300的框中分組到一起。相應(yīng)的功率分配構(gòu)件被標(biāo)注為D100、D200和D300。在液壓致動(dòng)器的情形下，分配構(gòu)件包括多個(gè)電氣控制閥，用于將致動(dòng)器選擇性地連接至飛行器的壓力源。在電氣致動(dòng)器的情形下，分配構(gòu)件包括電氣控制開(kāi)關(guān)，用于將致動(dòng)器選擇性地連接至飛行器的電源。粗線箭頭表示功率向制動(dòng)器以及向致動(dòng)器的流動(dòng)。本申請(qǐng)中所示的體系結(jié)構(gòu)用于管理與起落架相關(guān)聯(lián)的所有功能:通過(guò)作用于與起落架相關(guān)聯(lián)的多個(gè)致動(dòng)器來(lái)進(jìn)行制動(dòng)、升起以及轉(zhuǎn)向。為此，本申請(qǐng)中描述的體系結(jié)構(gòu)利用第一星型通信網(wǎng)絡(luò)A和第二星型通信網(wǎng)絡(luò)B，其中下文使用的標(biāo)記A和B用于指示通信網(wǎng)絡(luò)自身或相關(guān)聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)控制器，如能在附圖中的相應(yīng)通信網(wǎng)絡(luò)的中心中所看到。網(wǎng)絡(luò)控制器A連接至:左主起落架100的外側(cè)制動(dòng)器I和5的功率模塊Ml和M5 ；右主起落架200的外側(cè)制動(dòng)器4和8的功率模塊M4和M8 ；與左主起落架100的升起致動(dòng)器AlOO相關(guān)聯(lián)的分配構(gòu)件DlOO ;以及與前端起落架300的升起和轉(zhuǎn)向致動(dòng)器A300相關(guān)聯(lián)的分配構(gòu)件D300。網(wǎng)絡(luò)控制器A也連接至兩個(gè)控制單元Al和A2，兩個(gè)控制單元Al和A2適合于產(chǎn)生設(shè)定點(diǎn)或命令以傳送至功率模塊或傳送至連接至網(wǎng)絡(luò)控制器A的分配構(gòu)件。兩個(gè)控制單元永遠(yuǎn)活動(dòng)，一個(gè)控制單元產(chǎn)生設(shè)定點(diǎn)和命令，并受另一控制單元監(jiān)測(cè)。控制單元Al和A2因此適合于管理:制動(dòng)器1、5、4和8的制動(dòng)；左主起落架100的升起和前端起落架300的升起；以及前端起落架300的輪子的轉(zhuǎn)向。為此，控制單元Al和A2接收來(lái)自數(shù)據(jù)集中器的信息，數(shù)據(jù)集中器也連接至通信網(wǎng)絡(luò)A，包括:數(shù)據(jù)集中器CD15，接收電氣信息并將其格式化，電氣信息諸如輪子I和5的胎壓、制動(dòng)器1和5的溫度、以及輪子I和5的轉(zhuǎn)速，該信息來(lái)自與制動(dòng)器I和5相關(guān)聯(lián)的傳感器；
數(shù)據(jù)集中器CD48，接收電氣信息并將其格式化，電氣信息諸如輪子4和8的胎壓、制動(dòng)器4和8的溫度、以及輪子4和8的轉(zhuǎn)速，該信息來(lái)自與制動(dòng)器4和8相關(guān)聯(lián)的傳感器；用于左主起落架100的數(shù)據(jù)集中器⑶100，接收與該起落架的位置有關(guān)的信息(減震器的縮短、攜帶輪子的擺桿的角位置，……)或與升起該起落架(諸如門打開(kāi)/關(guān)閉或鎖鉤鎖定/解鎖)相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)信息并將其格式化；用于 前端起落架300的數(shù)據(jù)集中器⑶300，接收與前端起落架的位置有關(guān)的信息(減震器的縮短、攜帶輪子的擺桿的角位置，……)或與升起該起落架(諸如門打開(kāi)/關(guān)閉或鎖鉤鎖定/解鎖)相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)信息、以及與前端起落架的輪子的角位置有關(guān)的信息并將其格式化；以及飛行員數(shù)據(jù)集中器CDP，接收來(lái)自制動(dòng)踏板、來(lái)自多個(gè)轉(zhuǎn)向輪開(kāi)關(guān)、或?qū)嶋H上來(lái)自由飛行員或副駕駛致動(dòng)的控制桿的信號(hào)并將其格式化(在變型中，有可能為飛行員和副駕駛提供分離的數(shù)據(jù)集中器)。在該示例中，本發(fā)明的體系結(jié)構(gòu)具有包括網(wǎng)絡(luò)控制器的第二星型通信網(wǎng)絡(luò)B，該網(wǎng)絡(luò)控制器連接至:左主起落架100的內(nèi)側(cè)制動(dòng)器2和6的功率模塊M2和M6 ；右主起落架200的內(nèi)側(cè)制動(dòng)器3和7的功率模塊M3和M7 ；與右主起落架200的致動(dòng)器A200相關(guān)聯(lián)的分配構(gòu)件D200 ；以及與前端起落架300的致動(dòng)器A300相關(guān)聯(lián)的分配構(gòu)件D300。網(wǎng)絡(luò)控制器B也連接至兩個(gè)控制單元BI和B2，兩個(gè)控制單元BI和B2適合于產(chǎn)生設(shè)定點(diǎn)或命令以傳送至功率模塊或傳送至連接至網(wǎng)絡(luò)控制器B的分配構(gòu)件。兩個(gè)控制單元永遠(yuǎn)活動(dòng)，一個(gè)控制單元產(chǎn)生設(shè)定點(diǎn)和命令，并受另一控制單元監(jiān)測(cè)?？刂茊卧狟I和B2因此適合于管理:制動(dòng)器2、6、3和7的制動(dòng)；右主起落架200的升起和前端起落架300的升起；以及前端起落架300的輪子的轉(zhuǎn)向。為此，控制單元BI和B2接收來(lái)自數(shù)據(jù)集中器的信息，數(shù)據(jù)集中器也連接至通信網(wǎng)絡(luò)B，包括:數(shù)據(jù)集中器CD26，接收電氣信息并將其格式化，電氣信息諸如輪子2和6的胎壓、制動(dòng)器2和6的溫度、以及輪子2和6的轉(zhuǎn)速，該信息來(lái)自與制動(dòng)器2和6相關(guān)聯(lián)的傳感器；數(shù)據(jù)集中器CD37，接收電氣信息并將其格式化，電氣信息諸如輪子3和7的胎壓、制動(dòng)器3和7的溫度、以及輪子3和7的轉(zhuǎn)速，該信息來(lái)自與制動(dòng)器3和7相關(guān)聯(lián)的傳感器；用于右主起落架200的數(shù)據(jù)集中器⑶300，接收與該起落架的位置有關(guān)的信息(減震器的縮短、攜帶輪子的擺桿的角位置，……)或與升起該起落架(諸如門打開(kāi)/關(guān)閉或鎖鉤鎖定/解鎖)相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)信息并將其格式化；前端起落架300的數(shù)據(jù)集中器⑶300 ；以及飛行員數(shù)據(jù)集中器⑶P。
控制單元A1、A2、B1和B2也連接至飛行器的例如異步雙向AFDX 型的通信網(wǎng)絡(luò)BC，飛行器的諸如飛行數(shù)據(jù)集中器CDV (能夠提供諸如外部溫度、飛行器速度等等)之類的其它系統(tǒng)和包括飛行控制計(jì)算機(jī)CCD的多個(gè)計(jì)算機(jī)連接至該通信網(wǎng)絡(luò)BC?？偩€BC使四個(gè)控制單元Al、A2、B1、B2能彼此對(duì)話、交換數(shù)據(jù)以及彼此監(jiān)測(cè)，由此進(jìn)一步提高本發(fā)明的體系結(jié)構(gòu)的安全性。此外，根據(jù)本發(fā)明的基本方面，飛行器具有維護(hù)單元BMl，維護(hù)單元BMl連接至網(wǎng)絡(luò)A和B以及通信網(wǎng)絡(luò)BC，且由飛行器的電池提供功率。因此，維護(hù)單元BMl經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)A和B連接至制動(dòng)器的功率模塊和致動(dòng)器的分配模塊，以在飛行器靜止在地面上(例如在飛機(jī)庫(kù)中)時(shí)，在維護(hù)操作期間由維護(hù)人員進(jìn)行的維護(hù)程序中能夠?qū)⒅苿?dòng)器或升起致動(dòng)器致動(dòng)。作為示例，維護(hù)單元BMl例如在飛行器被裝載在起重器上時(shí)用于解鎖艙口的鎖鉤、打開(kāi)艙口門、以及解鎖起落架，由此使起落架在重力作用下伸展。該程序用于驗(yàn)證用于鎖定艙口和起落架的致動(dòng)器正常工作。維護(hù)單元還用于致動(dòng)一個(gè)或另一個(gè)制動(dòng)致動(dòng)器以測(cè)試其正常操作。例如，維護(hù)單元可通過(guò)線路連接以模擬同時(shí)或差動(dòng)地踩下制動(dòng)踏板。當(dāng)飛機(jī)停止時(shí)用于對(duì)致動(dòng)器進(jìn)行致動(dòng)所需的能量可由內(nèi)部源(例如用于液壓飛行器的蓄能器、用于機(jī)電致動(dòng)器的電池)提供，或?qū)嶋H上從外部源(例如連接至飛行器的外部發(fā)電機(jī)，適合于即使在引擎和輔助功率單元停止時(shí)也為飛行器提供功率)提供。至于執(zhí)行這些程序所需的信號(hào)，它們經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)A和B返回至維護(hù)單元BMl。維護(hù)單元BMl通過(guò)手動(dòng)激活信號(hào)SI激活，手動(dòng)激活信號(hào)SI例如來(lái)自設(shè)置在飛行器的駕駛艙中或維護(hù)人員可訪問(wèn)的外殼中的選擇器。根據(jù)本發(fā)明的基本方面，維護(hù)單元BMl也可在飛行器未停止時(shí)激活，以在控制單元Al、A2、B1、B2全都失效的情況下充當(dāng)終極緊急控制單元。圖3示出用于激活的邏輯電路，該邏輯電路使維護(hù)單元能在控制單元失效時(shí)自動(dòng)激活。在正常操作中，當(dāng)控制單元正在起作用時(shí)，維護(hù)單元借助由每個(gè)控制單元Al、A2、BI和B2產(chǎn)生的離散信號(hào)通過(guò)應(yīng)用圖3所示的邏輯電路而保持無(wú)效，由此防止維護(hù)單元被激活。僅當(dāng)所有控制單元都失效時(shí)(圖3中來(lái)自控制單元的信號(hào)SA1、SA2、SBl和SB2的與(AND)組合)，維護(hù)單元BMl才變?yōu)榛顒?dòng)，從而可代替控制單元來(lái)控制相關(guān)聯(lián)的致動(dòng)器。在即使所有控制單元都失效時(shí)維護(hù)單元仍未激活的情況下(例如如果，即便相應(yīng)的控制單元未工作，但信號(hào)SAl、SA2、SBl和SB2中之一被錯(cuò)誤地產(chǎn)生)，則飛行員仍然具有通過(guò)操作相應(yīng)的選擇器來(lái)手動(dòng)激活維護(hù)單元的可用資源，以能夠致動(dòng)所討論的致動(dòng)器。實(shí)際上，信號(hào)SA1、SA2、SB1和SB2從非(NOT)門輸出，只要控制單元產(chǎn)生的信號(hào)是活動(dòng)的，非門就使控制單元產(chǎn)生的信號(hào)反轉(zhuǎn)。只要控制單元正常工作，這些信號(hào)就全都處于地電平(信號(hào)=真)。如果控制單元之一失效，則相應(yīng)的信號(hào)不再接地(信號(hào)=假)。因此，在控制單元失效的情況下，相關(guān)聯(lián)的非門用于獲得真信號(hào)。當(dāng)然，如果飛行器僅具有一個(gè)控制單元，則維護(hù)單元將在收到指示該唯一控制單元已失效的信號(hào)時(shí)自動(dòng)激活。當(dāng)維護(hù)單元BMl激活時(shí)，它接替控制單元(至少對(duì)于那些可由維護(hù)單元BMl控制的致動(dòng)器而言)。應(yīng)當(dāng)注意到，在本發(fā)明的體系結(jié)構(gòu)中，維護(hù)單元BMl可在飛行器正在使用時(shí)(例如在飛行時(shí)或在滑行時(shí))激活。因此，對(duì)致動(dòng)器進(jìn)行致動(dòng)所需的能量通常是可用的，因?yàn)橐婊蜉o助功率單元在工作中。如果引擎或輔助功率單元失效，則能量可從儲(chǔ)能構(gòu)件(例如液壓蓄能器或電池)取得。因此，即使航空電子不再可用，在電池功率下，維護(hù)單元可用。因此，維護(hù)單元BMl可用作已失效控制單元的替代，從而擔(dān)當(dāng)緊急單元，即使在控制單元失效的情況下也能啟用要執(zhí)行的基本功能(降低起落裝置、制動(dòng)飛行器)。因此維護(hù)單元代表附加的緊急通道。在適當(dāng)時(shí)，它可取代通常使用的緊急通道。維護(hù)單元BMl優(yōu)選利用簡(jiǎn)單的電子組件(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)型組件、放大器)來(lái)制造，而不使用微處理器或存儲(chǔ)器，由此確保高度的可用性。這樣的選擇對(duì)維護(hù)單元能夠執(zhí)行的功能施加了限制。根據(jù)本發(fā)明的特定方面，即使控制單元完美地工作，維護(hù)單元也被激活，以執(zhí)行功能測(cè)試。因此，而且在來(lái)自控制單元的命令下，預(yù)定場(chǎng)景由維護(hù)單元執(zhí)行以測(cè)試連接至維護(hù)單元的設(shè)備，其中由控制單元來(lái)獲取來(lái)自相關(guān)聯(lián)的傳感器的信號(hào)，并將那些信號(hào)與預(yù)期結(jié)果作比較。例如，預(yù)定場(chǎng)景可以是如下:制動(dòng):使假想的壓力在制動(dòng)踏板上循環(huán)(尤其是差動(dòng)壓力)；以及操作起落裝置:當(dāng)起落架被部署而且門尚未重新關(guān)閉時(shí)，操作門和起落架的解鎖致動(dòng)器。這些測(cè)試是所謂的“連續(xù)”測(cè)試的附加，“連續(xù)”測(cè)試驗(yàn)證對(duì)控制單元的輸入(開(kāi)路電路、閉路電路、在范圍之外、一致的輸入值……)的有效性。本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，相反，本發(fā)明覆蓋在由所附權(quán)利要求限定的范圍內(nèi)的任何變型。雖然本示 例中的維護(hù)單元在使用飛行器的情形中響應(yīng)于控制單元的失效而激活，但也有可能在控制單元正常操作時(shí)激活該維護(hù)單元，例如為了使用該維護(hù)單元來(lái)執(zhí)行測(cè)試程序。雖然在所描述的示例中陳述了維護(hù)單元BMl經(jīng)由如控制單元常規(guī)使用的通信網(wǎng)絡(luò)向功率模塊和分配構(gòu)件發(fā)送控制信號(hào)，但這并非限制，也有可能選擇將維護(hù)單元BMl經(jīng)由專用連接(該專用連接不通過(guò)控制單元所使用的網(wǎng)絡(luò))連接至功率模塊和分配構(gòu)件，由此隔離由維護(hù)單元BMl控制的致動(dòng)系統(tǒng)。當(dāng)飛行器未在工作時(shí)，或當(dāng)通信網(wǎng)絡(luò)失效時(shí)，該網(wǎng)絡(luò)可能不可用。因此，提供專用連接以使維護(hù)單元能夠在該網(wǎng)絡(luò)不工作時(shí)操作將是有利的。通過(guò)在功率模塊和分配構(gòu)件中提供隔離的致動(dòng)通道，可進(jìn)一步采取這樣的隔離。例如，當(dāng)控制液壓分配閥來(lái)對(duì)致動(dòng)器提供功率時(shí)，可向所述閥提供第二電磁閥，該第二電磁閥僅由維護(hù)單元提供功率，以獨(dú)立于由控制單元提供功率的第一電磁閥來(lái)控制該閥。如果致動(dòng)器是設(shè)置有電機(jī)的機(jī)電致動(dòng)器，則電機(jī)可設(shè)置有兩個(gè)繞組，其中一個(gè)繞組在控制單元的控制下被提供功率，而另一個(gè)繞組在維護(hù)單元的控制下被提供功率。類似地，于使來(lái)自傳感器的信號(hào)經(jīng)由連接至數(shù)字網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)集中器傳遞不同，可在傳感器與維護(hù)單元之間提供專用連接(例如并行模擬連接)，由此進(jìn)一步有助于隔離由維護(hù)單元BMl控制的致動(dòng)系統(tǒng)。這樣的設(shè)置在圖4中示出，其中可以看到控制單元Al和A2以及維護(hù)單元BM1。該解地示出了致動(dòng)器(例如用于操作前端起落架的致動(dòng)器305)的兩個(gè)繞組，一個(gè)繞組由控制單元Al和A2提供功率，另一個(gè)繞組直接由維護(hù)單元經(jīng)由專用的電源通道提供功率。此外，操作所述致動(dòng)器所必需的傳感器信號(hào)通過(guò)專用模擬連接被傳送至維護(hù)單元。此外，雖然在所示示例中陳述維護(hù)單元BMl用于啟用要致動(dòng)的某些起落裝置操作致動(dòng)器或某些制動(dòng)致動(dòng)器，但也可委托維護(hù)單元致動(dòng)其它致動(dòng)器，諸如在軍用運(yùn)輸機(jī)中，致動(dòng)解鎖位于機(jī)身后部的貨艙門，由此使得能夠在飛行器靜止以及在飛行時(shí)利用維護(hù)單元來(lái)打開(kāi)該貨艙門。最后，雖然陳述了維護(hù)單元BMl由飛行器的電池提供功率，但它也可由飛行器的功率總線來(lái)提供功率，或?qū)嶋H上在飛行器停駐時(shí)通過(guò)外部電源來(lái)提供功率。
權(quán)利要求
1.一種管理具有攜帶一定數(shù)量的被制動(dòng)輪子的起落架的飛行器的方法，所述飛行器包括: 用于操作起落架的系統(tǒng)，包括用于起落架和相關(guān)聯(lián)的艙口的升起致動(dòng)器(105、205、305)和閉鎖致動(dòng)器(106、206、306)； 制動(dòng)系統(tǒng)，包括用于對(duì)飛行器的輪子進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)致動(dòng)器； 至少一個(gè)控制單元(Al、A2、B1、B2)，用于控制起落架和制動(dòng)的操作；以及至少一個(gè)維護(hù)單元(BM1)，用于在所述飛行器處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，在對(duì)系統(tǒng)中一個(gè)或另一個(gè)的維護(hù)操作期間，選擇性地控制所述系統(tǒng)中的至少一些致動(dòng)器； 所述方法特征在于包括以下步驟:在飛行器未處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)激活維護(hù)單元，以使用所述維護(hù)單元以致動(dòng)連接至所述維護(hù)單元的致動(dòng)器，尤其在控制單元失效的情況下。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述維護(hù)單元至少響應(yīng)于以下條件被激活: 手動(dòng)激活命令；和/或 來(lái)自控制單元的指示所述控制單元失效的信號(hào)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，包括使用用于控制操作和制動(dòng)致動(dòng)器的多個(gè)控制單元，其中所述維護(hù)單元至少響應(yīng)于以下條件被激活: 手動(dòng)激活命令(SI);和/或 來(lái)自全部控制單元、指示每個(gè)相應(yīng)控制單元失效的信號(hào)(SA1、SA2、SB1、SB2)的與組合。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述維護(hù)單元借助于所述飛行器的電池被提供功率。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中由所述維護(hù)單元控制的致動(dòng)器通過(guò)專用電源通道連接至所述維護(hù)單元。
全文摘要
本發(fā)明提供一種管理與飛行器的起落裝置相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)的方法。本發(fā)明涉及一種管理具有攜帶一定數(shù)量的被制動(dòng)輪子的起落架的飛行器的方法，該飛行器包括用于操作起落架的系統(tǒng)，包括用于起落架和相關(guān)聯(lián)的艙口的升起致動(dòng)器(105、205、305)和閉鎖致動(dòng)器(106、206、306)；制動(dòng)系統(tǒng)，包括用于對(duì)飛行器的輪子進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)致動(dòng)器；至少一個(gè)控制單元(A1、A2、B1、B2)，用于控制起落架和制動(dòng)的操作；以及至少一個(gè)維護(hù)單元(BM1)，用于在該飛行器處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，在對(duì)這些系統(tǒng)中一個(gè)或另一個(gè)的維護(hù)操作期間，選擇性地控制所述系統(tǒng)中的至少一些致動(dòng)器。根據(jù)本發(fā)明，該方法包括以下步驟在飛行器未處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)激活維護(hù)單元，以使用該維護(hù)單元以致動(dòng)連接至維護(hù)單元的致動(dòng)器(尤其在控制單元失效的情況下)。
文檔編號(hào)B64C25/44GK103158866SQ20121054426
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者D·弗蘭克 申請(qǐng)人:梅西耶-布加蒂-道提公司