一種水文遙控動力船的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型具體涉及一種水文遙控動力船，屬于水文監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]聲學多普勒測流儀已在水文監(jiān)測中得到廣泛應(yīng)用，但其工作方式主要依托于一條非動力小船，采用繩拖的方式進行流量測驗，或者安裝在大型載人動力船上進行流量監(jiān)測，或者采用纜道牽引來進行流量監(jiān)測。監(jiān)測條件依賴于過河橋梁，載人動力船，纜道等，監(jiān)測條件受限，只能固定斷面測流，或者依托大型載人動力船，機動性差，硬件和使用費用高，不適用較小河流的水文監(jiān)測工作的開展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種不依賴過河橋梁、載人動力船、纜道等條件，適用較小河流的水文遙控動力船。
[0004]本實用新型的水文遙控動力船，包括船體、太陽能電板、聲學多普勒流量計和兩個動力風機，所述太陽能電板通過支撐柱固定在船體上，所述兩個動力風機固定在船體尾部，所述船體尾部還固定連接有充電口和伺服電機，所述伺服電機通過傳動軸固定連接有船槳，所述船體的前部固定連接有無線收發(fā)單元，所述船體內(nèi)部設(shè)置有控制單元和供電單元，所述聲學多普勒流量計包括主機和傳感器，所述主機設(shè)置在船體內(nèi)，所述傳感器設(shè)置在船體底部的通孔內(nèi)，所述太陽能電板和充電口均與供電單元電氣相連，所述動力風機、伺服電機、無線收發(fā)單元、供電單元和主機均與控制單元電氣相連。
[0005]進一步地，所述無線收發(fā)單元連接有天線。
[0006]進一步地，所述傳感器與通孔密封相連。
[0007]本實用新型有益效果:本實用新型的一種不依賴過河橋梁、載人動力船、纜道等條件，適用較小河流的水文遙控動力船，工作時，控制單元通過無線收發(fā)單元接受來自遙控端的控制數(shù)據(jù)，通過控制單元來控制動力風機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，從而來控制船體的前進和倒退；通過控制單元控制伺服電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來調(diào)整船槳的角度，并且在動力風機的作用下來改變船體的行進方向；通過控制單元控制聲學多普勒流量計進行監(jiān)測，聲學多普勒流量計中的主機則啟動傳感器進行監(jiān)測，并最終將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)傳遞給控制單元，控制單元則將接收到的數(shù)據(jù)通過無線收發(fā)單元發(fā)送到遙控端，從而方便工作人員對數(shù)據(jù)的觀察；太陽能電板則可實現(xiàn)對供電單元的充電，如太陽能電板充電電量不夠時，可通過充電口進行充電。本實用新型以水文遙控動力船代替非動力船，拓展了聲學多普勒測流儀器的使用空間，使得水文測驗斷面從依賴橋梁，或者牽引纜道等的特定工作地點，延伸到了幾乎所有適合布設(shè)測驗斷面的位置，使工作范圍延伸到常規(guī)測驗很難涉及的范圍，水文遙控動力船提高了水文監(jiān)測的工作效率。本實用新型通過遙控控制船體的運行，將聲學多普勒流量計直接安裝在船體上，改變水文聲學多普勒流量計監(jiān)測依賴于非動力船等使用環(huán)境受限的現(xiàn)實，減少工作人員工作強度，能夠拓展工作范圍，提高水文監(jiān)測工作的機動性，工作效率高，使用方便。
【附圖說明】
[0008]為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。
[0009]圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本實用新型的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1、圖2和圖3所示的水文遙控動力船，包括船體1、太陽能電板2、聲學多普勒流量計和兩個動力風機3，所述太陽能電板2通過支撐柱4固定在船體I上，所述兩個動力風機3固定在船體I尾部，所述船體I尾部還固定連接有充電口 5和伺服電機6，所述伺服電機6通過傳動軸7固定連接有船槳8，所述船體I的前部固定連接有無線收發(fā)單元9，所述船體I內(nèi)部設(shè)置有控制單元10和供電單元11，所述聲學多普勒流量計包括主機12和傳感器13，所述主機12設(shè)置在船體I內(nèi)，所述傳感器13設(shè)置在船體I底部的通孔14內(nèi)，所述太陽能電板2和充電口 5均與供電單元11電氣相連，所述動力風機3、伺服電機6、無線收發(fā)單元9、供電單元11和主機12均與控制單元10電氣相連，所述無線收發(fā)單元9連接有天線15，所述傳感器13與通孔14密封相連。
[0013]上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構(gòu)思和范圍進行限定。在不脫離本實用新型設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本實用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進，均應(yīng)落入到本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項】
1.一種水文遙控動力船，其特征在于:包括船體(I)、太陽能電板(2)、聲學多普勒流量計和兩個動力風機(3)，所述太陽能電板(2)通過支撐柱(4)固定在船體(I)上，所述兩個動力風機(3)固定在船體(I)尾部，所述船體(I)尾部還固定連接有充電口(5)和伺服電機(6)，所述伺服電機(6)通過傳動軸(7)固定連接有船槳(8)，所述船體⑴的前部固定連接有無線收發(fā)單元(9)，所述船體(I)內(nèi)部設(shè)置有控制單元(10)和供電單元(11)，所述聲學多普勒流量計包括主機(12)和傳感器(13)，所述主機(12)設(shè)置在船體(I)內(nèi)，所述傳感器(13)設(shè)置在船體⑴底部的通孔(14)內(nèi)，所述太陽能電板(2)和充電口(5)均與供電單元(11)電氣相連，所述動力風機(3)、伺服電機(6)、無線收發(fā)單元(9)、供電單元(11)和主機(12)均與控制單元(10)電氣相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水文遙控動力船，其特征在于:所述無線收發(fā)單元(9)連接有天線(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水文遙控動力船，其特征在于:所述傳感器(13)與通孔(14)密封相連。
【專利摘要】本實用新型公開了一種水文遙控動力船，包括船體、太陽能電板、聲學多普勒流量計和兩個動力風機，所述太陽能電板通過支撐柱固定在船體上，所述兩個動力風機固定在船體尾部，所述船體尾部還固定連接有充電口和伺服電機，所述伺服電機通過傳動軸固定連接有船槳，所述船體的前部固定連接有無線收發(fā)單元，所述船體內(nèi)部設(shè)置有控制單元和供電單元，所述聲學多普勒流量計包括主機和傳感器，所述主機設(shè)置在船體內(nèi)；本實用新型通過遙控控制船體的運行，將聲學多普勒流量計直接安裝在船體上，改變水文聲學多普勒流量計監(jiān)測依賴于非動力船等使用環(huán)境受限的現(xiàn)實，減少工作人員工作強度，且工作效率高，使用方便。
【IPC分類】B63B49-00, B63B35-00, B63H7-00, B63H25-24
【公開號】CN204527548
【申請?zhí)枴緾N201520248868
【發(fā)明人】霍東亞, 王鑫, 田耕, 史魯豪
【申請人】霍東亞
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年4月19日