一種回轉(zhuǎn)式船用客梯車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及碼頭客運(yùn)設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種回轉(zhuǎn)式船用客梯車。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，客運(yùn)碼頭接送旅客乘船時(shí)普遍使用簡(jiǎn)易梯子，簡(jiǎn)易梯子一般采用鋼制固定結(jié)構(gòu)，類似加固的普通固定爬梯，頂端前部有兩個(gè)掛鉤，底部有兩個(gè)萬向輪；輪船靠岸后用叉車或其它升降機(jī)構(gòu)將簡(jiǎn)易梯子前部舉升并將掛鉤掛與船舷搭接，在地面和船舷之間形成一條旅客步行通道。簡(jiǎn)易梯子整體隨船體的起伏形成三維晃動(dòng)，旅客在簡(jiǎn)易梯上行走艱難并且存在安全隱患。對(duì)于船舷比較高的滾裝船，簡(jiǎn)易梯掛接困難。
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)人于2003年分別申請(qǐng)了專利號(hào)為200310114685.4、專利名稱為回轉(zhuǎn)式船用客梯車和專利號(hào)為200310114684.X、專利名稱為旋轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)式船用客梯車的發(fā)明，兩種回轉(zhuǎn)式船用客梯車雖然都解決了上述技術(shù)問題，但還存在如下實(shí)質(zhì)性不足:一是占用空間大，二是在使用時(shí)回轉(zhuǎn)式船用客梯車長度尺寸過大，增加了轉(zhuǎn)彎通道圓直徑，增加了回轉(zhuǎn)式船用客梯車的轉(zhuǎn)場(chǎng)、就位難度，同時(shí)，該船梯只有登船梯隨船浮動(dòng)，浮動(dòng)范圍小，調(diào)節(jié)極為不便。
[0004]同樣，本申請(qǐng)人于2007年向中國專利申請(qǐng)的專利號(hào)為200710122972.8專利名稱為回轉(zhuǎn)式船用客梯車的發(fā)明專利，其包括汽車底盤及登船梯，所述汽車底盤上設(shè)置有液壓升降剪刀架，液壓升降剪刀架頂部設(shè)置有被該升降剪刀架整體向上提升的升降平臺(tái)，升降平臺(tái)上面通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有能夠左右旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述的登船梯設(shè)于所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，登船梯前端設(shè)有掛接船舷的機(jī)構(gòu)，還有固定梯設(shè)于所述的液壓升降剪刀架的側(cè)面聯(lián)接所述的升降平臺(tái)及汽車底盤，在汽車底盤上還設(shè)置有連接地面的底盤梯。其優(yōu)點(diǎn)是登船梯通過升降機(jī)構(gòu)安裝在汽車底盤上，可以根據(jù)輪船高度的需要將客梯提升到滾裝船的高度要求，并通過滑動(dòng)安裝的登船梯將三維晃動(dòng)變成上下浮動(dòng)，增強(qiáng)了旅客的安全感，固定梯及防護(hù)使旅客行走舒適。但其實(shí)質(zhì)性不足是:一是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，為保證承載能力，剪刀架采用多個(gè)液缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)，由于液缸生產(chǎn)存在誤差，難保證動(dòng)作的同步性；二是平穩(wěn)性差，工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)要連同浮動(dòng)梯一同旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)平臺(tái)很容易產(chǎn)生傾斜而影響登梯人員的安全；三是在使用時(shí)回轉(zhuǎn)式船用客梯車長度尺寸過大，增加了轉(zhuǎn)彎通道圓直徑，增加了回轉(zhuǎn)式船用客梯車的轉(zhuǎn)場(chǎng)、就位難度，同時(shí)，該船梯只有登船梯隨船浮動(dòng)，浮動(dòng)范圍小，調(diào)節(jié)極為不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、操作方便、占用空間小、轉(zhuǎn)彎通道圓直徑小、浮動(dòng)范圍大、方便轉(zhuǎn)場(chǎng)、就位、安全平穩(wěn)的回轉(zhuǎn)式船用客梯車。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0007]一種回轉(zhuǎn)式船用客梯車，包括汽車底盤、浮動(dòng)梯、中間梯、登船梯、升降機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，其特征在于設(shè)有工作平臺(tái)、滑動(dòng)平臺(tái)、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、回轉(zhuǎn)支撐、四連桿支撐架、俯仰氣缸和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述汽車底盤的輔梁總成上面后端設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，前端一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向滑軌，所述升降機(jī)構(gòu)下端與汽車底盤固定連接，上端與工作平臺(tái)固定連接，所述中間梯上端與工作平臺(tái)側(cè)面相鉸接，下端經(jīng)滾輪與導(dǎo)向滑軌滑動(dòng)連接，以使中間梯在升降機(jī)構(gòu)的作用下沿著導(dǎo)向滑軌移動(dòng)達(dá)到上升或下降的目的，所述工作平臺(tái)上端設(shè)有滑動(dòng)平臺(tái)，所述滑動(dòng)平臺(tái)下端經(jīng)橫向滑道和移動(dòng)機(jī)構(gòu)與工作平臺(tái)相連接，并經(jīng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿著工作平臺(tái)橫向移動(dòng)，上端與回轉(zhuǎn)支撐固定連接，以利于通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)沿著工作平臺(tái)橫向移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)下端與回轉(zhuǎn)支撐固定連接，上端與浮動(dòng)梯鉸接架固定連接，以利于通過回轉(zhuǎn)支撐驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)浮動(dòng)梯水平旋轉(zhuǎn)，達(dá)到占用空間小、轉(zhuǎn)彎通道圓直徑小、方便轉(zhuǎn)場(chǎng)、就位的作用.
[0008]本實(shí)用新型可在所述登船梯和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)間設(shè)有浮動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，其包括四連桿支撐架和俯仰液缸，所述四連桿鉸接架呈方體，是由柱體相互鉸接而成，所述浮動(dòng)梯下底面固定在四連桿鉸接架側(cè)面，所述四連桿鉸接架下端面與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)固定連接，上端面與登船梯固定連接，所述俯仰液缸上端與浮動(dòng)梯鉸接架頂端相鉸接，下端與浮動(dòng)梯下部相鉸接，以利于通過驅(qū)動(dòng)俯仰液缸，帶動(dòng)浮動(dòng)梯上仰或下俯，同時(shí)，在四連桿鉸接架的作用下，無論浮動(dòng)梯處于怎樣的角度，都能使登船梯始終保持在水平狀態(tài)，達(dá)到使用平穩(wěn)、安全可靠的作用。
[0009]本實(shí)用新型可在汽車底盤前端的導(dǎo)向滑軌前端設(shè)有尾梯，所述尾梯上端與汽車底盤上設(shè)有的伸縮液缸相連接，下端與支撐滾輪相連接，通過伸縮液缸帶動(dòng)尾梯前移或后移，達(dá)到尾梯支起或收起的作用。
[0010]本實(shí)用新型所述升降機(jī)構(gòu)采用直立式，其包括左單元鉸接桿、右單元鉸接桿和升降液缸，所述左單元鉸接桿和右單元鉸接桿兩端相互鉸接后，中間經(jīng)鉸軸鉸接，上端與工作平臺(tái)固定連接，下端經(jīng)支撐架與汽車底盤或輔梁總成固定連接，所述升降液缸下端與左單元鉸接桿相鉸接，上端與鉸軸相鉸接，通過升降液缸驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)上升或下降，達(dá)到穩(wěn)定升降的作用。
[0011]本實(shí)用新型可在滑動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有0°檢測(cè)開關(guān)和90°檢測(cè)開關(guān)，所述0°檢測(cè)開關(guān)和90°檢測(cè)開關(guān)分別于控制系統(tǒng)相連接，以利于將旋轉(zhuǎn)平臺(tái)定位在0°位置或90°位置，達(dá)到操作方便的作用。
[0012]本實(shí)用新型所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用雙向液缸、鏈條和鏈輪相連接的驅(qū)動(dòng)方式，也可采用絲杠、螺母和驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接的驅(qū)動(dòng)方式。
[0013]本實(shí)用新型所述登船梯前端設(shè)有船舷搭接機(jī)構(gòu)，以達(dá)到連接方便的作用。
[0014]本實(shí)用新型所述回轉(zhuǎn)支撐可采用回轉(zhuǎn)軸承。
[0015]本實(shí)用新型所述控制系統(tǒng)內(nèi)的動(dòng)力系統(tǒng)由取力器液壓泵和電機(jī)液壓泵并聯(lián)組成，取力器液壓泵通過取力器的摘離和掛合來控制其是否運(yùn)轉(zhuǎn)；電機(jī)液壓泵通過電機(jī)的電源開關(guān)控制其是否運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0016]本實(shí)用新型可在汽車底盤下端設(shè)有液壓升降支腿，所述液壓升降支腿經(jīng)電磁閥控制，以達(dá)到提尚穩(wěn)定性的作用。
[0017]本實(shí)用新型由于采用上述結(jié)構(gòu)，由于升降機(jī)構(gòu)橫向設(shè)置在汽車底盤或輔梁總成后端，且升降平臺(tái)的長度小于汽車底盤的寬度，以使體積緊湊，大幅度減小了車體總長，從而減小了車輛轉(zhuǎn)彎通道圓，方便回轉(zhuǎn)式船用客梯車轉(zhuǎn)場(chǎng)及就位，具有結(jié)構(gòu)新穎、操作方便、占用空間小、轉(zhuǎn)彎通道圓直徑小、浮動(dòng)范圍大、方便轉(zhuǎn)場(chǎng)、就位、安全平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型行駛狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實(shí)用新型的浮動(dòng)梯在0°檢測(cè)開關(guān)位置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本實(shí)用新型的浮動(dòng)梯在90°檢測(cè)開關(guān)位置的結(jié)構(gòu)示意圖。(去掉汽車底盤)
[0021]圖4是圖3的俯視圖。
[0022]附圖標(biāo)記:汽車底盤1、浮動(dòng)梯2、中間梯3、登船梯4、升降機(jī)構(gòu)5、工作平臺(tái)6、滑動(dòng)平臺(tái)7、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8、回轉(zhuǎn)支撐9、四連桿支撐架10、俯仰氣缸11、移動(dòng)機(jī)構(gòu)12、輔梁總成13、導(dǎo)向滑軌14、滾輪15、浮動(dòng)梯鉸接架16、尾梯17、支撐滾輪18、左單元鉸接桿19、右單元鉸接桿20、升降液缸21、鉸軸22、液壓升降支腿23。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明:
[0024]如附圖1所示，一種回轉(zhuǎn)式船用客梯車，包括汽車底盤1、浮動(dòng)梯2、中間梯3、登船梯4、升降機(jī)構(gòu)5和控制系統(tǒng)，其特征在于設(shè)有工作平臺(tái)6、滑動(dòng)平臺(tái)7、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8、回轉(zhuǎn)支撐9、四連桿支撐架10、俯仰氣缸11和移動(dòng)機(jī)構(gòu)12，所述汽車底盤I的輔梁總成13上面后端設(shè)有升降機(jī)構(gòu)5，前端一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向滑軌14，所述升降機(jī)構(gòu)5下端與汽車底盤I固定連接，上端與工作平臺(tái)6固定連接，所述中間梯3上端與工作平臺(tái)6側(cè)面相鉸接，下端經(jīng)滾輪15與導(dǎo)向滑軌14滑動(dòng)連接，以使中間梯3在升降機(jī)構(gòu)5的作用下沿著導(dǎo)向滑軌14移動(dòng)達(dá)到上升或下降的目的，所述工作平臺(tái)6上端設(shè)有滑動(dòng)平臺(tái)7，所述滑動(dòng)平臺(tái)7下端經(jīng)橫向滑道和相配合的移動(dòng)機(jī)構(gòu)12與工作平臺(tái)6相連接，并經(jīng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)12驅(qū)動(dòng)沿著工作平臺(tái)6橫向移動(dòng)，上端與回轉(zhuǎn)支撐9固定連接，以利于通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)12驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)7沿著工作平臺(tái)6橫向移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8下端與回轉(zhuǎn)支撐9固定連接，上端與浮動(dòng)梯鉸接架16固定連接，以利于通過回轉(zhuǎn)支撐9驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)8水平旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)浮動(dòng)梯2水平旋轉(zhuǎn)，達(dá)到占用空間小、轉(zhuǎn)彎通道圓直徑小、方