一種魚類水下活動監(jiān)測船的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的監(jiān)測船能夠采集魚類在水下活動的圖像數(shù)據(jù)并將其通過無線技術(shù)進行發(fā)送，供接收終端的技術(shù)人員了解魚類的健康情況，這種方式的自動化、智能化程度較高，剛好彌補了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
【專利說明】
一種魚類水下活動監(jiān)測船
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種魚類水下活動監(jiān)測船。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著漁業(yè)養(yǎng)殖的逐步開展，越來越多的漁業(yè)產(chǎn)品進入了市場，成為了市民的桌上之物。而高質(zhì)量的漁業(yè)產(chǎn)品則越來越得到了市民們的歡迎。但是在漁業(yè)養(yǎng)殖的過程中，魚類容易因為病毒和水質(zhì)惡化而導(dǎo)致其健康受損甚至死亡。這不僅會降低預(yù)期的魚類的產(chǎn)量，也降低了魚類的品質(zhì)，為此，漁民朋友在養(yǎng)殖魚類時需要不定時對魚類的健康情況進行了解，并在魚類出現(xiàn)健康情況時，及時采取治療措施，防止情況惡化。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，一般通過人工監(jiān)測水下魚類的活動情況來對魚類的健康情況進行了解。但是當(dāng)魚類的活動水深較大時，單憑人眼是很難監(jiān)測到魚類的具體情況的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為解決以上現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種魚類水下活動監(jiān)測船，該監(jiān)測船能夠采集魚類在水下活動的圖像數(shù)據(jù)并將其通過無線技術(shù)進行發(fā)送，供接收終端的技術(shù)人員了解魚類的健康情況，這種方式的自動化、智能化程度較高，剛好彌補了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
[0005]為實現(xiàn)以上發(fā)明目的，采集的技術(shù)方案是:
一種魚類水下活動監(jiān)測船，包括船體、圖像拍攝部件、動力部件、主控制器、無線傳輸模塊、GPS模塊和電源模塊；
其中圖像拍攝部件包括絞盤電機、絞盤、線纜、照明模塊和圖像拍攝模塊;其中絞盤電機設(shè)置在船體上，絞盤電機與主控制器電連接;絞盤設(shè)置在絞盤電機的上方，絞盤電機的轉(zhuǎn)動軸通過驅(qū)動帶與絞盤連接;絞盤通過線纜與圖像拍攝模塊連接，圖像拍攝模塊放置在船體的左側(cè)或右側(cè)，圖像拍攝模塊依次通過線纜的第二端、第一端與主控制器電連接;所述照明模塊設(shè)置在圖像拍攝模塊上，照明模塊依次通過線纜的第二端、第一端與主控制器電連接；
所述動力部件、主控制器、無線傳輸模塊、GPS模塊和電源模塊設(shè)置在船體上，動力部件的輸入端、無線傳輸模塊的輸出端和輸入端、G P S模塊的輸出端和輸入端與主控制器電連接，電源模塊向絞盤電機、動力部件、主控制器、無線傳輸模塊、GPS模塊供電；電源模塊通過線纜向圖像拍攝模塊、照明模塊供電。
[0006]上述方案中，當(dāng)需要監(jiān)測魚類的水下活動情況時，首先通過終端向無線傳輸模塊下發(fā)下放線纜的命令，無線傳輸模塊接收到命令后將命令傳輸至主控制器，主控制器控制使絞盤電機轉(zhuǎn)動，帶動絞盤轉(zhuǎn)動從而使絞盤下放線纜，圖像拍攝模塊、照明模塊沉入水中，當(dāng)圖像拍攝模塊、照明模塊沉入水中后，終端下發(fā)相應(yīng)的命令，使圖像拍攝模塊、照明模塊開始工作，圖像拍攝模塊采集實時的圖像并將其通過主控制器、無線傳輸模塊傳輸至終端，供技術(shù)人員對下放的深度進行調(diào)整，而照明模塊則用于對水下環(huán)境的光照條件進行補充。在實時采集的圖像顯示圖像拍攝模塊下降至魚群所在的深度時，終端控制使絞盤電機停止工作，并控制圖像拍攝模塊進行拍攝，獲取魚群的圖像并將其傳輸至主控制器，主控制器接收數(shù)據(jù)后通過GPS模塊獲知采集地點的經(jīng)瑋度信息，然后將魚群的圖像、采集地點的經(jīng)瑋度信息通過無線傳輸模塊傳輸至終端，供技術(shù)人員對魚群的健康情況進行監(jiān)測。完成圖像采集后，終端控制使絞盤電機轉(zhuǎn)動，開始收線纜處理，使得圖像拍攝模塊、照明模塊離開水面，避免因為長時間浸泡而造成損壞。
[0007]上述方案中，可以通過終端控制動力部件來對船體的運動進行遙控，使得監(jiān)測船可以在較大面積的水域進行魚群的抽樣監(jiān)測。
[0008]優(yōu)選地，所述絞盤電機包括第一絞盤電機和第二絞盤電機，第一絞盤電機、第二絞盤電機分別設(shè)置在船體中部的左側(cè)和右側(cè)，第一絞盤電機、第二絞盤電機與主控制器電連接;所述絞盤包括第一絞盤和第二絞盤，第一絞盤、第二絞盤分別設(shè)置于第一絞盤電機、第二絞盤電機的上方;第一絞盤電機、第二絞盤電機分別通過不同的驅(qū)動帶與第一絞盤、第二絞盤連接;所述圖像拍攝模塊包括分別設(shè)置在船體左側(cè)和右側(cè)的第一圖像拍攝模塊和第二圖像拍攝模塊;所述線纜包括第一線纜和第二線纜，第一絞盤通過第一線纜與第一圖像拍攝模塊連接，第二絞盤通過第二線纜與第二圖像拍攝模塊連接;第一圖像拍攝模塊依次通過第一線纜的第二端、第一端與主控制器電連接，第二圖像拍攝模塊依次通過第二線纜的第二端、第一端與主控制器電連接;所述照明模塊包括第一照明模塊和第二照明模塊，第一照明模塊、第二照明模塊分別設(shè)置在第一圖像拍攝模塊和第二圖像拍攝模塊上，第一照明模塊依次通過第一線纜的第二端、第一端與主控制器電連接，第二照明模塊依次通過第二線纜的第二端、第一端與主控制器電連接;所述電源模塊向第一絞盤電機、第二絞盤電機供電;所述電源模塊通過第一線纜、第二線纜分別向第一圖像拍攝模塊、第一照明模塊和第二圖像拍攝模塊、第二照明模塊供電。
[0009 ]優(yōu)選地，所述動力部件包括驅(qū)動電機、螺旋槳、尾舵、尾舵連接件、尾舵電機、偏心輪和拉桿;其中驅(qū)動電機設(shè)置在船體上，驅(qū)動電機與主控制器電連接;螺旋槳設(shè)置在船體尾部的下端，其與驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動軸連接;所述尾舵為豎直設(shè)置;所述船體尾部的上端水平設(shè)置有一尾舵連接件，尾舵連接件的一端與船體連接，另一端與尾舵的上端活動式連接:尾舵能以兩者之間的連接處為圓心發(fā)生圓周方向上的運動;所述尾舵的上端沿水平方向延伸有左右兩個耳部;所述尾舵電機設(shè)置在船體上，尾舵電機與主控制器電連接;其轉(zhuǎn)動軸與偏心輪連接，偏心輪通過拉桿與尾舵上的左耳部連接;所述電源模塊向驅(qū)動電機、尾舵電機供電。
[0010]動力部件用于接收主控制器的命令對船體的運動軌跡進行控制，在具體實施的時候，主控制器通過控制驅(qū)動電機來控制船體是否進行運動。而至于對船體運動方向的控制，則通過對尾舵的控制來體現(xiàn)，具體如下:主控制器通過控制尾舵電機的轉(zhuǎn)動來使尾舵發(fā)生圓周方向上的運動，從而對船體運動的方向進行調(diào)整。
[0011]優(yōu)選地，由于第一圖像拍攝模塊、第二圖像拍攝模塊是設(shè)置在船體的左右兩側(cè)的，所以在收線纜或放線纜處理時，線纜不可避免地接觸到船體的邊沿，收線纜或放線纜處理的過程中船體會對線纜造成磨損，為了解決這個難題，所述第一絞盤對應(yīng)的船體左側(cè)邊沿的位置上，水平設(shè)置有第一連接件和第二連接件，第一連接件和第二連接件之間相互平行，第一連接件和第二連接件的第一端與船體左側(cè)連接，第一連接件的第二端、第二連接件的第二端分別與一滾輪的兩端活動式連接;所述第二絞盤對應(yīng)的船體右側(cè)邊沿的位置上，水平設(shè)置有第三連接件和第四連接件，第三連接件和第四連接件之間相互平行，第三連接件和第四連接件的第一端與船體右側(cè)連接，第三連接件的第二端、第四連接件的第二端分別與一滾輪的兩端活動式連接。
[0012]通過在兩側(cè)設(shè)置滾輪，使得線纜在收線纜或放線纜處理時接觸到的是滾輪，滾輪能夠通過自身的轉(zhuǎn)動來消除兩者接觸的摩擦力，從而避免對線纜造成磨損。
[0013]優(yōu)選地，電源模塊包括電源和開關(guān)，電源通過開關(guān)向主控制器、無線傳輸模塊、GPS模塊、第一絞盤電機、第二絞盤電機、第一圖像拍攝模塊、第二圖像拍攝模塊、第一照明模塊、第二照明模塊、驅(qū)動電機、尾舵電機供電。
[0014]優(yōu)選地，電源為鋰電池。
[0015]優(yōu)選地，主控制器選用STM32處理器。
[0016]優(yōu)選地，GPS模塊選用SIRF2e/LP芯片模塊。
[0017]優(yōu)選地，無線傳輸模塊選用G402TF模塊或SB1900A模塊。
[0018]優(yōu)選地，所述圖像拍攝模塊為防水?dāng)z像頭。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明提供的監(jiān)測船能夠采集魚類在水下活動的圖像數(shù)據(jù)并將其通過無線技術(shù)進行發(fā)送，供接收終端的技術(shù)人員了解魚類的健康情況，這種方式的自動化、智能化程度較高，剛好彌補了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
【附圖說明】
[0020]圖1為監(jiān)測船的整體結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0021 ]圖2為圖像拍攝部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為動力部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4為尾舵的設(shè)置示意圖。
[0024]圖5為第三連接件、第四連接件的設(shè)置示意圖。
[0025]圖6為第三連接件、第四連接件的設(shè)置示意圖。
[0026]圖7為第一連接件、第二連接件的設(shè)置示意圖。
[0027]圖8為監(jiān)測船的電路結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0028]附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；
以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步的闡述。
實施例1
如圖1、2、8所示，魚類水下活動監(jiān)測船，包括船體1、圖像拍攝部件2、動力部件3、主控制器4、無線傳輸模塊5、GPS模塊6和電源模塊7;
其中圖像拍攝部件2包括絞盤電機21、絞盤22、線纜23、照明模塊24和圖像拍攝模塊25;其中絞盤電機21設(shè)置在船體I上，絞盤電機21與主控制器4電連接;絞盤22設(shè)置在絞盤電機21的上方，絞盤電機21的轉(zhuǎn)動軸通過驅(qū)動帶與絞盤22連接;線纜23的第一端與絞盤22連接，第二端與圖像拍攝模塊25連接，圖像拍攝模塊25放置在船體I的左側(cè)或右側(cè)，圖像拍攝模塊25依次通過線纜23的第二端、第一端與主控制器4電連接;所述照明模塊24設(shè)置在圖像拍攝模塊25上，照明模塊24依次通過線纜23的第二端、第一端與主控制器4電連接；
所述動力部件3、主控制器4、無線傳輸模塊5、GPS模塊6和電源模塊7設(shè)置在船體I上，動力部件3的輸入端、無線傳輸模塊5的輸出端和輸入端、GPS模塊6的輸出端和輸入端與主控制器4電連接，電源模塊7向絞盤電機21、動力部件3、主控制器4、無線傳輸模塊5、GPS模塊6供電；電源模塊7通過線纜23向圖像拍攝模塊25、照明模塊24供電。
[0029]上述方案中，當(dāng)需要監(jiān)測魚類的水下活動情況時，首先通過終端向無線傳輸模塊5下發(fā)下放線纜23的命令，無線傳輸模塊5接收到命令后將命令傳輸至主控制器4，主控制器4控制使絞盤電機21轉(zhuǎn)動，絞盤電機21帶動絞盤22轉(zhuǎn)動從而使絞盤22下放線纜23，圖像拍攝模塊25、照明模塊24沉入水中，當(dāng)圖像拍攝模塊25、照明模塊24沉入水中后，終端下發(fā)相應(yīng)的命令，使圖像拍攝模塊25、照明模塊24開始工作，圖像拍攝模塊25采集實時的圖像并將其通過主控制器4、無線傳輸模塊5傳輸至終端，供技術(shù)人員對下放的深度進行調(diào)整，而照明模塊24則用于對水下環(huán)境的光照條件進行補充。在實時采集的圖像顯示圖像拍攝模塊25下降至魚群所在的深度時，終端控制使絞盤電機21停止工作，并控制圖像拍攝模塊25進行拍攝，獲取魚群的圖像并將其傳輸至主控制器4，主控制器4接收數(shù)據(jù)后通過GPS模塊6獲知采集地點的經(jīng)瑋度信息，然后將魚群的圖像、采集地點的經(jīng)瑋度信息通過無線傳輸模塊5傳輸至終端，供技術(shù)人員對魚群的健康情況進行監(jiān)測。完成圖像采集后，終端控制使絞盤電機21轉(zhuǎn)動，開始收線纜23處理，使得圖像拍攝模塊25、照明模塊24離開水面，避免因為長時間浸泡而造成損壞。
[0030]上述方案中，可以通過終端控制動力部件3來對船體I的運動進行遙控，使得監(jiān)測船可以在較大面積的水域進行魚群的抽樣監(jiān)測。
[0031]本實施例中，如圖1、2所示，所述絞盤電機21包括第一絞盤電機211和第二絞盤電機212，第一絞盤電機211、第二絞盤電機212分別設(shè)置在船體I中部的左側(cè)和右側(cè)，第一絞盤電機211、第二絞盤電機212與主控制器4電連接;所述絞盤22包括第一絞盤221和第二絞盤222，第一絞盤221、第二絞盤222分別設(shè)置于第一絞盤電機211、第二絞盤電機212的上方;第一絞盤電機211、第二絞盤電機212分別通過不同的驅(qū)動帶與第一絞盤221、第二絞盤222連接;所述圖像拍攝模塊25包括分別設(shè)置在船體I左側(cè)和右側(cè)的第一圖像拍攝模塊251和第二圖像拍攝模塊252;所述線纜23包括第一線纜231和第二線纜232，第一線纜231、第二線纜232的第一端分別與第一絞盤221、第二絞盤222連接，第二端分別與第一圖像拍攝模塊251、第二圖像拍攝模塊252連接;第一圖像拍攝模塊251依次通過第一線纜231的第二端、第一端與主控制器4電連接，第二圖像拍攝模塊252依次通過第二線纜232的第二端、第一端與主控制器4電連接;所述照明模塊24包括第一照明模塊241和第二照明模塊242，第一照明模塊241、第二照明模塊242分別設(shè)置在第一圖像拍攝模塊251和第二圖像拍攝模塊252上，第一照明模塊241依次通過第一線纜231的第二端、第一端與主控制器4電連接，第二照明模塊242依次通過第二線纜232的第二端、第一端與主控制器4電連接;所述電源模塊7向第一絞盤電機211、第二絞盤電機212供電；所述電源模塊7通過第一線纜231、第二線纜232分別向第一圖像拍攝模塊251、第一照明模塊241和第二圖像拍攝模塊252、第二照明模塊242供電。
[0032]本實施例中，如圖3、4所示，所述動力部件3包括驅(qū)動電機31、螺旋槳32、尾舵33、尾舵連接件34、尾舵電機35、偏心輪36和拉桿37;其中驅(qū)動電機31設(shè)置在船體I上，驅(qū)動電機31與主控制器4電連接;螺旋槳32設(shè)置在船體I尾部的下端，其與驅(qū)動電機31的轉(zhuǎn)動軸連接;所述尾舵33為豎直設(shè)置;所述船體I尾部的上端水平設(shè)置有一尾舵連接件34，尾舵連接件34的一端與船體I連接，另一端與尾舵33的上端活動式連接:尾舵33能以兩者之間的連接處為圓心發(fā)生圓周方向上的運動;所述尾舵33的上端沿水平方向延伸有左右兩個耳部331;所述尾舵電機35設(shè)置在船體I上，尾舵電機35與主控制器4電連接;其轉(zhuǎn)動軸與偏心輪36連接，偏心輪36通過拉桿37與尾舵33上的耳部331連接;所述電源模塊7向驅(qū)動電機31、尾舵電機35供電。
[0033]動力部件3用于接收主控制器4的命令對船體I的運動軌跡進行控制，在具體實施的時候，主控制器4通過控制驅(qū)動電機31來控制船體I是否進行運動。而至于對船體I運動方向的控制，則通過對尾舵33的控制來體現(xiàn)，具體如下:主控制器4通過控制尾舵電機35的轉(zhuǎn)動來使尾舵33發(fā)生圓周方向上的運動，從而對船體I運動的方向進行調(diào)整。
[0034]本實施例中，由于第一圖像拍攝模塊251、第二圖像拍攝模塊252是設(shè)置在船體I的左右兩側(cè)的，所以在收線纜23或放線纜23處理時，線纜23不可避免地接觸到船體I的邊沿，收線纜23或放線纜23處理的過程中船體I會對線纜23造成磨損，為了解決這個難題，如圖5、
6、7所示，所述第一絞盤221對應(yīng)的船體I左側(cè)邊沿的位置上，水平設(shè)置有第一連接件101和第二連接件102，第一連接件101和第二連接件102之間相互平行，第一連接件101和第二連接件102的第一端與船體I左側(cè)連接，第一連接件101的第二端、第二連接件102的第二端分別與一滾輪105的兩端活動式連接;所述第二絞盤222對應(yīng)的船體I右側(cè)邊沿的位置上，水平設(shè)置有第三連接件103和第四連接件104，第三連接件103和第四連接件104之間相互平行，第三連接件103和第四連接件104的第一端與船體I右側(cè)連接，第三連接件103的第二端、第四連接件104的第二端分別與一滾輪105的兩端活動式連接。
[0035]通過在兩側(cè)設(shè)置滾輪105，使得線纜23在收線纜23或放線纜23處理時接觸到的是滾輪105，滾輪105能夠通過自身的轉(zhuǎn)動來消除兩者接觸的摩擦力，從而避免對線纜23造成磨損。
[0036]顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種魚類水下活動監(jiān)測船，其特征在于:包括船體、圖像拍攝部件、動力部件、主控制器、無線傳輸模塊、GPS模塊和電源模塊； 其中圖像拍攝部件包括絞盤電機、絞盤、線纜、照明模塊和圖像拍攝模塊;其中絞盤電機設(shè)置在船體上，絞盤電機與主控制器電連接;絞盤設(shè)置在絞盤電機的上方，絞盤電機的轉(zhuǎn)動軸通過驅(qū)動帶與絞盤連接;絞盤通過線纜與圖像拍攝模塊連接，圖像拍攝模塊放置在船體的左側(cè)或右側(cè)，圖像拍攝模塊依次通過線纜的第二端、第一端與主控制器電連接;所述照明模塊設(shè)置在圖像拍攝模塊上，照明模塊依次通過線纜的第二端、第一端與主控制器電連接； 所述動力部件、主控制器、無線傳輸模塊、GPS模塊和電源模塊設(shè)置在船體上，動力部件的輸入端、無線傳輸模塊的輸出端和輸入端、G P S模塊的輸出端和輸入端與主控制器電連接，電源模塊向絞盤電機、動力部件、主控制器、無線傳輸模塊、GPS模塊供電；電源模塊通過線纜向圖像拍攝模塊、照明模塊供電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚類水下活動監(jiān)測船，其特征在于:所述絞盤電機包括第一絞盤電機和第二絞盤電機，第一絞盤電機、第二絞盤電機分別設(shè)置在船體中部的左側(cè)和右側(cè)，第一絞盤電機、第二絞盤電機與主控制器電連接;所述絞盤包括第一絞盤和第二絞盤，第一絞盤、第二絞盤分別設(shè)置于第一絞盤電機、第二絞盤電機的上方;第一絞盤電機、第二絞盤電機分別通過不同的驅(qū)動帶與第一絞盤、第二絞盤連接;所述圖像拍攝模塊包括分別設(shè)置在船體左側(cè)和右側(cè)的第一圖像拍攝模塊和第二圖像拍攝模塊;所述線纜包括第一線纜和第二線纜，第一絞盤通過第一線纜與第一圖像拍攝模塊連接，第二絞盤通過第二線纜與第二圖像拍攝模塊連接;第一圖像拍攝模塊依次通過第一線纜的第二端、第一端與主控制器電連接，第二圖像拍攝模塊依次通過第二線纜的第二端、第一端與主控制器電連接;所述照明模塊包括第一照明模塊和第二照明模塊，第一照明模塊、第二照明模塊分別設(shè)置在第一圖像拍攝模塊和第二圖像拍攝模塊上，第一照明模塊依次通過第一線纜的第二端、第一端與主控制器電連接，第二照明模塊依次通過第二線纜的第二端、第一端與主控制器電連接;所述電源模塊向第一絞盤電機、第二絞盤電機供電;所述電源模塊通過第一線纜、第二線纜分別向第一圖像拍攝模塊、第一照明模塊和第二圖像拍攝模塊、第二照明模塊供電。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的魚類水下活動監(jiān)測船，其特征在于:所述動力部件包括驅(qū)動電機、螺旋槳、尾舵、尾舵連接件、尾舵電機、偏心輪和拉桿;其中驅(qū)動電機設(shè)置在船體上，驅(qū)動電機與主控制器電連接;螺旋槳設(shè)置在船體尾部的下端，其與驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動軸連接;所述尾舵為豎直設(shè)置;所述船體尾部的上端水平設(shè)置有一尾舵連接件，尾舵連接件的一端與船體連接，另一端與尾舵的上端活動式連接:尾舵能以兩者之間的連接處為圓心發(fā)生圓周方向上的運動;所述尾舵的上端沿水平方向延伸有左右兩個耳部;所述尾舵電機設(shè)置在船體上，尾舵電機與主控制器電連接;其轉(zhuǎn)動軸與偏心輪連接，偏心輪通過拉桿與尾舵上的左耳部連接;所述電源模塊向驅(qū)動電機、尾舵電機供電。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的魚類水下活動監(jiān)測船，其特征在于:所述第一絞盤對應(yīng)的船體左側(cè)邊沿的位置上，水平設(shè)置有第一連接件和第二連接件，第一連接件和第二連接件之間相互平行，第一連接件和第二連接件的第一端與船體左側(cè)連接，第一連接件的第二端、第二連接件的第二端分別與一滾輪的兩端活動式連接;所述第二絞盤對應(yīng)的船體右側(cè)邊沿的位置上，水平設(shè)置有第三連接件和第四連接件，第三連接件和第四連接件之間相互平行，第三連接件和第四連接件的第一端與船體右側(cè)連接，第三連接件的第二端、第四連接件的第二端分別與一滾輪的兩端活動式連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的魚類水下活動監(jiān)測船，其特征在于:電源模塊包括電源和開關(guān)，電源通過開關(guān)向主控制器、無線傳輸模塊、GPS模塊、第一絞盤電機、第二絞盤電機、第一圖像拍攝模塊、第二圖像拍攝模塊、第一照明模塊、第二照明模塊、驅(qū)動電機、尾舵電機供電。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的魚類水下活動監(jiān)測船，其特征在于:電源為鋰電池。7.根據(jù)權(quán)利要求1?6任一項所述的魚類水下活動監(jiān)測船，其特征在于:主控制器選用STM32處理器。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的魚類水下活動監(jiān)測船，其特征在于:GPS模塊選用SIRF2e/LP芯片豐吳塊。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的魚類水下活動監(jiān)測船，其特征在于:無線傳輸模塊選用G402TF模塊或S頂900A模塊。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的魚類水下活動監(jiān)測船，其特征在于:所述圖像拍攝模塊為防水?dāng)z像頭。
【文檔編號】B63C11/48GK105947149SQ201610383261
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】陳亮, 鄧銳, 彭小紅, 閆秀英, 劉思鳳, 陳有英, 曾麗
【申請人】廣東海洋大學(xué)