機動控制和阻滯氣體泄漏的可收縮空化器結(jié)構(gòu)和一種多級可伸縮空化器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種空化器，尤其涉及一種機動控制和阻滯氣體泄漏的可收縮空化器結(jié)構(gòu)和一種多級可伸縮空化器，屬于水中多相流動運動體控制與降低攜帶氣體技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]水中多相流動條件下的控制技術(shù)，是改善和提高水中多相流動運動體機動航行能力的重要關(guān)鍵技術(shù)。對于水中多相流動運動體主要通過頭部空化器舵面和尾部舵面來實現(xiàn)控制。由于尾部舵面在操縱過程當中極易改變流動的穩(wěn)定性，所以頭部空化器舵面是主要的俯仰和偏航控制元件。相應(yīng)的為了提高航行體的速度，一般空化器舵面的面積都很小。從控制力產(chǎn)生的方式可知，面積較小的空化器產(chǎn)生的控制力非常有限，所以水中多相流動運動體機動航行能力大為受限。這就使得運動體有效規(guī)避障礙物和機動能力與航行速度之間存在不可避免的矛盾。
[0003]正是這個矛盾的存在，國內(nèi)外學(xué)者從兩個方面來改善。一方面是，增加航行體的控制舵面，這主要采用中部增加滑行板和尾部操縱舵面的方式。在這方面主要存在的問題是，無論是增加滑行板還是尾部操縱舵面，都會增加運動體所受的阻力，同時在滑行板和尾部操縱舵面操縱運動體的過程當中，極易改變流動的穩(wěn)定性。所以，國內(nèi)外學(xué)者也是著力于研究如何減少舵面的阻力和改善由于舵面操縱引起的流動穩(wěn)定性問題。目前，對于這些問題的研究正在不斷的深入。另一方面，主要從頭部空化器舵面著手，目前主要有改變阻力的空化器結(jié)構(gòu)，改變側(cè)向力的空化器以及改變升力的空化器。這些空化器結(jié)構(gòu)都是只從單方面來改變空化器的受力，只能從一個通道來改變運動體的機動能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了有效減低機動是氣體泄漏和多相流邊界脫體而提供一種機動控制和阻滯氣體泄漏的可收縮空化器結(jié)構(gòu)和一種多級可伸縮空化器。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:機動控制和阻滯氣體泄漏的可收縮空化器結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在運動體外表面的空心的空化器葉片轉(zhuǎn)動軸和設(shè)置在運動體內(nèi)部的驅(qū)動電機，空化器葉片轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有空化器葉片連接環(huán)，空化器葉片連接環(huán)上鉸接有可收縮葉片和不可收縮葉片，且可收縮葉片與不可收縮葉片交叉設(shè)置，每個不可收縮葉片上設(shè)置有小孔，所述驅(qū)動電機的輸出端安裝有圓柱體，圓柱體的外表面均勻設(shè)置有驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿穿過運動體和空化器葉片轉(zhuǎn)動軸后安裝在對應(yīng)的小孔里，所述驅(qū)動桿的數(shù)量與小孔的數(shù)量相等。
[0006]—種多級可伸縮空化器，運動體的前端依次設(shè)置有頭部一級空化器和整流裝置，所述運動體上依次設(shè)置有至少兩個二級空化器，每個二級空化器均包括設(shè)置在運動體外表面的空心的空化器葉片轉(zhuǎn)動軸和設(shè)置在運動體內(nèi)部的驅(qū)動電機，空化器葉片轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有空化器葉片連接環(huán)，空化器葉片連接環(huán)上鉸接有可收縮葉片和不可收縮葉片，且可收縮葉片與不可收縮葉片交叉設(shè)置，每個不可收縮葉片上設(shè)置有小孔，所述驅(qū)動電機的輸出端安裝有圓柱體，圓柱體的外表面均勻設(shè)置有驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿穿過運動體和空化器葉片轉(zhuǎn)動軸后安裝在對應(yīng)的小孔里，所述驅(qū)動桿的數(shù)量與小孔的數(shù)量相等。
[0007]本發(fā)明還包括這樣一些結(jié)構(gòu)特征:
[0008]1.所述可收縮的葉片是扇子形結(jié)構(gòu)，一端匯聚于一點、另一端是可展開的。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:I)多級可收縮空化器結(jié)構(gòu)的存在，運動體機動航行時可以有效增加與水接觸截面，可以有效增加控制力的產(chǎn)生;2)多級可收縮空化器結(jié)構(gòu)，可以依據(jù)需要適當升起二級及以上空化器結(jié)構(gòu)可以使得空泡多相流邊界尾部閉合在二級及以上空化器結(jié)構(gòu)，有效降低氣體的泄漏，增加運動體有效載荷;3)多級可收縮空化器結(jié)構(gòu)的葉片可以打開而形成完整的空化器平面，收縮起來對空泡多相流邊界無任何擾動。也即本發(fā)明的空化器結(jié)構(gòu)具備多級可收縮結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)需要打開各級空化器，實現(xiàn)有效增加控制力。同時多級空化器結(jié)構(gòu)的存在，可以有效減低機動是氣體泄漏和多相流邊界脫體。本發(fā)明可以有效提升水中多相流動運動體機動航行能力。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的空化器結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0011]圖2是本發(fā)明的不可收縮葉片的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是本發(fā)明的可收縮葉片的展開的正面示意圖；
[0013]圖4是本發(fā)明的可收縮葉片展開的側(cè)面示意圖；
[0014]圖5是本發(fā)明的可收縮葉片收縮時的示意圖；
[0015]圖6是本發(fā)明的多級可伸縮空化器的整體結(jié)構(gòu)示意圖(有兩個二級空化器結(jié)構(gòu)的示意圖)。
[0016]圖中:I一頭部一級空化器;2—整流裝置;3—多相流壁面;4一第一個二級空化器；5—運動體壁面;4-1 一第二個二級空化器;6—空化器葉片連接環(huán);7—發(fā)動機噴管;8—空化器頭部板;9 一驅(qū)動桿(第一個二級空化器的)；10—驅(qū)動電機(第一個二級空化器的)；9-1 一驅(qū)動桿(第二個二級空化器的)；10-1—驅(qū)動電機(第二個二級空化器的)；11 一電機支撐板；12—空化器葉片連接點；13—小孔(空化器葉片與電機驅(qū)動桿支撐點)；14 一空化器不可收縮葉片；15—空化器可收縮葉片軸；16—空化器葉片轉(zhuǎn)動軸；17—空化器可收縮葉片；18—尾翼舵面。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細描述。
[0018]結(jié)合圖1至圖5，本發(fā)明的機動控制和阻滯氣體泄漏的可收縮空化器結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在運動體外表面的空心的空化器葉片轉(zhuǎn)動軸和設(shè)置在運動體內(nèi)部的驅(qū)動電機，空化器葉片轉(zhuǎn)動軸上設(shè)置有空化器葉片連接環(huán)，空化器葉片連接環(huán)上鉸接有可收縮葉片和不可收縮葉片，且可收縮葉片與不可收縮葉片交叉設(shè)置，每個不可收縮葉片上設(shè)置有小孔(空化器葉片與電機驅(qū)動桿支撐點)，所述驅(qū)動電機的輸出端安裝有圓柱體，圓柱體的外表面均勻設(shè)置有驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿穿過運動體和空化器葉片轉(zhuǎn)動軸后安裝在對應(yīng)的小孔里，所述驅(qū)動桿的數(shù)量與小孔的數(shù)量相等。所述可收縮的葉片是扇子形結(jié)構(gòu)，一端匯聚于一