一種深水載人潛水器及潛水器元部件的耐壓處理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于潛水器技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種深水載人潛水器及潛水器元部件的耐壓的處理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的包括大到潛艇，小到實(shí)驗(yàn)、探險(xiǎn)用潛水器，都是用壓縮機(jī)循環(huán)儲(chǔ)存的壓縮空氣，調(diào)整空氣在浮筒中和水所占的體積比例，調(diào)整浮筒自重與所占位海水重量的大、小關(guān)系控制沉浮的。前述控制方法一是需要給壓縮機(jī)供電，消耗燃料。二是沉浮控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造成本和使用成本高、發(fā)生故障的機(jī)率高，在深海環(huán)境中，涉及人員安全?，F(xiàn)有的株水潛水器存在成本尚、安全性不尚和實(shí)用性不尚，在株海尚壓的情況下容易因?yàn)椴牧蟽疹}出現(xiàn)設(shè)備漏水從而造成設(shè)備損壞的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有深水載人潛水器的不足，提供一種成本低、安全性高和實(shí)用性的深水載人潛水器及潛水器元部件的耐壓的處理方法。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:
一種深水載人潛水器，包括潛水器和母船，潛水器與母船相連接，其特征是:包括機(jī)架、載人倉(cāng)、機(jī)械手、收集箱、備用電池、收發(fā)器、通訊器材、變速電機(jī)、行走履帶、萬(wàn)向螺旋槳、噴水裝置、自卸裝置和自救裝置；所述的機(jī)架兩側(cè)設(shè)置有行走履帶；所述的機(jī)械手通過(guò)變速電機(jī)I連接固定在機(jī)架前端；所述的收集箱固定安裝在機(jī)架；所述的備用電池、通訊器材和集成電路板安裝固定在收集箱下面；所述的萬(wàn)向螺旋槳固定設(shè)在機(jī)架后部，載人倉(cāng)設(shè)在萬(wàn)向螺旋槳與收集箱之間并通過(guò)自卸裝置固定在機(jī)架上，載人倉(cāng)與收集箱之間設(shè)有噴水裝置；所述的載人倉(cāng)上部設(shè)有自救裝置；所述的備用電池、通訊器材和集成電路板分別用電源線、通訊線與母船連接；所述的通訊器材使用無(wú)線信號(hào)與載人倉(cāng)連接；所述的機(jī)架的后部用鋼絲繩與母船連接。
[0005]以上所述的載人倉(cāng)下部通過(guò)自卸裝置與機(jī)架連接固定；所述的載人倉(cāng)的上部設(shè)有出入口，出入口設(shè)有倉(cāng)蓋，載人倉(cāng)的前部設(shè)有照明和觀察窗；所述的載人倉(cāng)內(nèi)設(shè)有循環(huán)供氧系統(tǒng)、無(wú)線收發(fā)設(shè)備。
[0006]以上所述的載人倉(cāng)為圓形、矩形或者多邊形的載人倉(cāng)。載人倉(cāng)包括第一層、第二層和第三層，第一層、第二層和第三層均可單獨(dú)承受四千米的水壓，第一層、第二層和第三層之間設(shè)有空隙，空隙中內(nèi)設(shè)有水，空隙在注水后預(yù)留變形空間。
[0007]以上所述的噴水裝置包括水泵和高壓水槍；所述的水泵設(shè)在載人倉(cāng)與收集箱之間，高壓水槍均勻設(shè)在機(jī)架的下部，水泵與高壓水槍通過(guò)水管相連接。
[0008]以上所述的機(jī)械手包括抓取手、機(jī)械連桿1、機(jī)械連桿II和旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿通過(guò)變速電機(jī)I連接到機(jī)架，抓取手與機(jī)械連桿I通過(guò)變速電機(jī)III連接，機(jī)械連桿I與機(jī)械連桿
II之間通過(guò)變速電機(jī)II連接，機(jī)械連桿I上設(shè)有攝像頭。
[0009]以上所述的自救裝置包括安全氣囊和載人安全囊，載人安全囊為4-6個(gè)均勻分布在載人倉(cāng)上部，安全氣囊固定安裝在載人倉(cāng)上。
[0010]以上所述的載人安全囊包括一級(jí)液氮?dú)饽?、二?jí)液氮?dú)饽液腿?jí)液氮?dú)饽?，一?jí)液氮?dú)饽摇⒍?jí)液氮?dú)饽液腿?jí)液氮?dú)饽抑g分別用救身繩I連接，一級(jí)液氮?dú)饽揖壬砝KII與載人倉(cāng)連接。
[0011]以上所述的救身繩I長(zhǎng)度為3千米以上。
[0012]一種潛水器元部件的耐壓處理方法，其特征是:所述的將除機(jī)架和載人倉(cāng)以外的零部件均用隔膜包裹，隔膜與零部件之間設(shè)置絕緣油或者絕緣液體；所述的絕緣油或者絕緣液體與海水的壓縮比不一樣，因此絕緣油或者絕緣液體與海水壓力達(dá)到平衡。
[0013]以上所述的隔膜為彈性隔膜。
[0014]本發(fā)明的有益效果:
1、本發(fā)明載人倉(cāng)底部采用自卸裝置與機(jī)架連接，和在載人倉(cāng)頂部自救裝置，使得在潛水器發(fā)生故障的時(shí)候可以迅速安全脫離機(jī)架通過(guò)母船把載人倉(cāng)拉回水面，并上浮到水面，從而使得工作人員得到自救。
[0015]2、本發(fā)明采用的載人倉(cāng)包括第一層、第二層和第三層，第一層、第二層和第三層均可單獨(dú)承受四千米的水壓，第一層、第二層和第三層之間設(shè)有空隙，空隙中內(nèi)設(shè)有水，空隙在注水后預(yù)留變形空間，這樣的使得三層壓力倉(cāng)每個(gè)受力面積可均衡受力，總抗壓力超過(guò)12000 米。
[0016]3、本發(fā)明的外部裝置需要防水的部分均可在絕緣油(絕緣液體)滿浸泡下只作簡(jiǎn)單的防漏油漏水處理。因?yàn)楹Ｋ?水)與油的壓縮比不一樣，所以用有彈性的隔膜與海水(水)壓力達(dá)到平行。無(wú)需與壓力抗衡從而達(dá)到保護(hù)作用，這樣才是真正意義的耐壓。
[0017]4、本發(fā)明自救裝置的載人安全囊可以防止母船與載人潛水器失去聯(lián)系時(shí)可以起到上浮到海面自救的作用。
【附圖說(shuō)明】
[0018]附圖1是實(shí)施例的深水載人潛水器裝配示意圖。
[0019]圖中標(biāo)識(shí):1_機(jī)械手、2a_變速電機(jī)1、2b_變速電機(jī)I1、2c-變速電機(jī)II1、3-攝像頭、4-備用電池、5-集成電路、6-行走履帶、7a-機(jī)械連桿1、7b-機(jī)械連桿I1、8_旋轉(zhuǎn)桿、9-收集箱、10-掛鉤、11-鋼絲繩、12-通訊線、13-電源線、14-觀察窗、15-安全氣囊、16-載人安全囊、17-出入口、18-載人倉(cāng)、19-高壓水槍、20-自卸裝置、21-水泵、22-萬(wàn)向螺旋。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面參照附圖，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0021]實(shí)施例1:
如圖1所示，一種深水載人潛水器，包括潛水器和母船，潛水器與母船相連接，其特征是:包括機(jī)架、載人倉(cāng)18、機(jī)械手1、收集箱9、備用電池4、收發(fā)器、通訊器材、變速電機(jī)、行走履帶6、萬(wàn)向螺旋槳23、噴水裝置、自卸裝置20和自救裝置；所述的機(jī)架兩側(cè)設(shè)置有行走履帶6 ;所述的機(jī)械手I通過(guò)變速電機(jī)I 2a連接固定在機(jī)架前端；所述的收集箱9固定安裝在機(jī)架；所述的備用電池4、通訊器材和集成電路5板安裝固定在收集箱9下面；所述的萬(wàn)向螺旋槳23固定設(shè)在機(jī)架后部，載人倉(cāng)18設(shè)在萬(wàn)向螺旋槳23與收集箱9之間并通過(guò)自卸裝置20固定在機(jī)架上，載人倉(cāng)18與收集箱9之間設(shè)有噴水裝置；所述的載人倉(cāng)18上部設(shè)有自救裝置；所述的備用電池4、通訊器材和集成電路5板分別用電源線13、通訊線12與母船連接；所述的通訊器材使用無(wú)線信號(hào)與載人倉(cāng)18連接；所述的機(jī)架的后部用鋼絲繩11與母船連接。
[0022]以上所述的載人倉(cāng)18下部通過(guò)自卸裝置20與機(jī)架連接固定；