本發(fā)明屬于巡檢船，具體涉及一種具有穩(wěn)定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的水上光伏巡檢船。

背景技術(shù)：

1、水上光伏發(fā)電是一種新興的環(huán)保型新能源發(fā)電方式，一般被應(yīng)用于光照資源較好的地區(qū)使用，通常為采煤塌陷區(qū)、池塘、水上等陽(yáng)光照射時(shí)間較長(zhǎng)的地區(qū)，水上光伏電站分為漂浮安裝的光伏電站和打樁安裝的光伏電站，對(duì)于打樁式光伏電站進(jìn)行巡檢維護(hù)時(shí)，巡檢人員常需要駕駛小船前往光伏電站處，但是在遇到大風(fēng)天氣時(shí)，水面會(huì)產(chǎn)生較大的波浪，而傳統(tǒng)的小船穩(wěn)定性較差，在極端天氣下可能會(huì)存在小船傾翻的風(fēng)險(xiǎn)，而且小船上空間有限，導(dǎo)致小船上可搭載的工具數(shù)量有效，從而在遇到一些問(wèn)題時(shí)，可能并不能及時(shí)的對(duì)光伏電站進(jìn)行快速維護(hù)，而且有時(shí)巡檢需要工作人員駕駛小船進(jìn)入光伏電站中相鄰的樁柱之間對(duì)光伏板的底部進(jìn)行巡檢維護(hù)，而小船的尺寸有時(shí)可能會(huì)大于相鄰的樁柱之間的距離，從而導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)入光伏電站中相鄰的樁柱之間對(duì)光伏板的底部進(jìn)行巡檢維護(hù)，影響光伏巡檢效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種具有穩(wěn)定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的水上光伏巡檢船，旨在解決背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種具有穩(wěn)定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的水上光伏巡檢船，包括兩個(gè)船體，兩個(gè)船體的內(nèi)部均設(shè)置有防水艙，所述船體的尾端安裝有推進(jìn)器，兩個(gè)船體之間通過(guò)連接組件連接形成雙船體結(jié)構(gòu)，所述連接組件的頂部安裝有兩個(gè)頂升組件，兩個(gè)頂升組件的頂端安裝有工作平臺(tái)，兩個(gè)船體的一側(cè)分別安裝有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件的底端安裝有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板的表面安裝有氣囊條。

3、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述連接組件包括分別安裝于兩個(gè)船體表面的連接板，兩個(gè)連接板的底端均固定連接有液壓缸，所述液壓缸的伸縮端固定連接有對(duì)接頭，所述對(duì)接頭的中部開(kāi)設(shè)有對(duì)接孔，相對(duì)設(shè)置的對(duì)接頭之間通過(guò)對(duì)接孔內(nèi)安裝有連接銷釘進(jìn)行固定。

4、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述頂升組件包括安裝于連接板頂端的底框，所述底框內(nèi)一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩根第一支撐桿，兩根第一支撐桿的內(nèi)側(cè)中部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二支撐桿，兩個(gè)所述第二支撐桿的底端一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一滾輪，所述第一滾輪滾動(dòng)設(shè)置于底框內(nèi)，兩個(gè)所述第二支撐桿的頂端均與頂框的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)第一支撐桿的頂端一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二滾輪，所述第二滾輪滾動(dòng)設(shè)置于頂框內(nèi)，兩個(gè)第一支撐桿之間固定連接有第一連接桿，兩個(gè)第二支撐桿之間固定連接有第二連接桿，所述第一連接桿與第二連接桿之間安裝有頂升氣缸。

5、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一連接桿的表面安裝有兩個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)座，第二支撐桿的表面安裝有兩個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述頂升氣缸的伸縮端與固定端分別與第一轉(zhuǎn)動(dòng)座和第二轉(zhuǎn)動(dòng)座之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述工作平臺(tái)包括兩個(gè)臺(tái)面，兩個(gè)臺(tái)面分別固定安裝于兩個(gè)頂框的頂端，兩個(gè)臺(tái)面的側(cè)面邊緣均安裝有防護(hù)欄，兩個(gè)臺(tái)面的相對(duì)端均開(kāi)設(shè)有若干安裝孔，所述安裝孔內(nèi)穿插連接有連接柱，位于兩個(gè)臺(tái)面相對(duì)端側(cè)面的相鄰防護(hù)欄之間安裝有圍欄。

7、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述調(diào)節(jié)組件包括安裝于船體側(cè)面的第三轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)座的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定欄，所述固定欄的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有貫穿的條形槽，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)座的底部與第一液壓桿的固定端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定欄的底部設(shè)置有鉸接部，所述第一液壓桿的伸縮端與鉸接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定欄的中部設(shè)置有延伸欄，所述延伸欄的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向凸起，所述導(dǎo)向凸起設(shè)置于條形槽內(nèi)，所述延伸欄的頂部設(shè)置有固定部，所述固定欄位于第三轉(zhuǎn)動(dòng)座的一端與第二液壓桿的固定端固定連接，第二液壓桿的伸縮端與固定部固定連接，所述延伸欄的底端與調(diào)節(jié)板的側(cè)面固定連接。

8、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述連接板的底部一側(cè)固定連接有安裝框，所述安裝框內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一搭載臺(tái)，所述第一搭載臺(tái)的底端與電動(dòng)推桿的固定端固定連接，所述電動(dòng)推桿的伸縮端固定安裝于第二搭載臺(tái)的底端，所述安裝框的一側(cè)固定連接有減速電機(jī)，所述減速電機(jī)的輸出軸與第一搭載臺(tái)對(duì)應(yīng)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)端固定連接，所述第一搭載臺(tái)與第二搭載臺(tái)的表面設(shè)置有巡檢機(jī)器人。

9、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述巡檢機(jī)器人具有攝像功能且可漂浮于水面行進(jìn)。

10、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述頂框的一端安裝有安裝架，所述安裝架的表面安裝有樓梯。

11、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，每個(gè)調(diào)節(jié)板上安裝的氣囊條的數(shù)量不少于兩個(gè)且并聯(lián)設(shè)置，并聯(lián)設(shè)置的氣囊條之間相通。

12、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一搭載臺(tái)和第二搭載臺(tái)的內(nèi)部均嵌設(shè)有永磁體，所述巡檢機(jī)器人的底端設(shè)置有金屬吸附件。

13、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述圍欄為剪叉式伸縮欄。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)設(shè)置的兩個(gè)船體形成的雙船體結(jié)構(gòu)，從而能夠提升該巡檢船使用時(shí)的穩(wěn)定性，而通過(guò)設(shè)置的調(diào)節(jié)組件能夠帶動(dòng)調(diào)節(jié)板將氣囊條置于水中，通過(guò)對(duì)氣囊條充氣使其膨脹，從而通過(guò)兩側(cè)設(shè)置的氣囊條產(chǎn)生的浮力能夠進(jìn)一步的提升了該巡檢船使用時(shí)的穩(wěn)定性，從而避免在大風(fēng)等極端天氣行駛該巡檢船時(shí)產(chǎn)生傾翻，而通過(guò)設(shè)置的連接組件能夠調(diào)節(jié)兩個(gè)船體之間的距離，從而通過(guò)該種方式能夠根據(jù)水面風(fēng)力調(diào)節(jié)兩個(gè)船體之間的距離，從而能夠調(diào)節(jié)該巡檢船在使用時(shí)的穩(wěn)定性，使得該巡檢船能夠適用于不同風(fēng)力環(huán)境下使用，且通過(guò)調(diào)節(jié)兩個(gè)船體之間距離能夠?qū)ぷ髌脚_(tái)的使用尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使得方便根據(jù)實(shí)際情況在工作平臺(tái)上放置更多巡檢工具，而通過(guò)設(shè)置的頂升組件能夠?qū)⒐ぷ髌脚_(tái)頂起，從而通過(guò)該種方式更便于工作人員對(duì)光伏電站進(jìn)行巡檢，而通過(guò)設(shè)置的樓梯方便工作人員上到工作平臺(tái)，而通過(guò)設(shè)置的巡檢機(jī)器人方便進(jìn)到光伏電站中相鄰的樁柱之間對(duì)光伏板的底部進(jìn)行巡檢。

技術(shù)特征：

1.一種具有穩(wěn)定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的水上光伏巡檢船，包括兩個(gè)船體(1)，所述船體(1)的尾端安裝有推進(jìn)器(2)，其特征在于：兩個(gè)船體(1)之間通過(guò)連接組件(3)連接形成雙船體(1)結(jié)構(gòu)，所述連接組件(3)的頂部安裝有兩個(gè)頂升組件(4)，兩個(gè)頂升組件(4)的頂端安裝有工作平臺(tái)(5)，兩個(gè)船體(1)的一側(cè)分別安裝有調(diào)節(jié)組件(6)，所述調(diào)節(jié)組件(6)的底端安裝有調(diào)節(jié)板(7)，所述調(diào)節(jié)板(7)的表面安裝有氣囊條(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有穩(wěn)定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的水上光伏巡檢船，其特征在于：所述連接組件(3)包括分別安裝于兩個(gè)船體(1)表面的連接板(31)，兩個(gè)連接板(31)的底端均固定連接有液壓缸(32)，所述液壓缸(32)的伸縮端固定連接有對(duì)接頭(33)，所述對(duì)接頭(33)的中部開(kāi)設(shè)有對(duì)接孔(34)，相對(duì)設(shè)置的對(duì)接頭(33)之間通過(guò)對(duì)接孔(34)內(nèi)安裝有連接銷釘進(jìn)行固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有穩(wěn)定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的水上光伏巡檢船，其特征在于：所述頂升組件(4)包括安裝于連接板(31)頂端的底框(41)，所述底框(41)內(nèi)一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩根第一支撐桿(42)，兩根第一支撐桿(42)的內(nèi)側(cè)中部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二支撐桿(43)，兩個(gè)所述第二支撐桿(43)的底端一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一滾輪(44)，所述第一滾輪(44)滾動(dòng)設(shè)置于底框(41)內(nèi)，兩個(gè)所述第二支撐桿(43)的頂端均與頂框(45)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)第一支撐桿(42)的頂端一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二滾輪(46)，所述第二滾輪(46)滾動(dòng)設(shè)置于頂框(45)內(nèi)，兩個(gè)第一支撐桿(42)之間固定連接有第一連接桿(47)，兩個(gè)第二支撐桿(43)之間固定連接有第二連接桿(48)，所述第一連接桿(47)與第二連接桿(48)之間安裝有頂升氣缸(49)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有穩(wěn)定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的水上光伏巡檢船，其特征在于：所述第一連接桿(47)的表面安裝有兩個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)座(410)，第二支撐桿(43)的表面安裝有兩個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)座(411)，所述頂升氣缸(49)的伸縮端與固定端分別與第一轉(zhuǎn)動(dòng)座(410)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)座(411)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有穩(wěn)定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的水上光伏巡檢船，其特征在于：所述工作平臺(tái)(5)包括兩個(gè)臺(tái)面(51)，兩個(gè)臺(tái)面(51)分別固定安裝于兩個(gè)頂框(45)的頂端，兩個(gè)臺(tái)面(51)的側(cè)面邊緣均安裝有防護(hù)欄(52)，兩個(gè)臺(tái)面(51)的相對(duì)端均開(kāi)設(shè)有若干安裝孔(53)，所述安裝孔(53)內(nèi)穿插連接有連接柱(54)，位于兩個(gè)臺(tái)面(51)相對(duì)端側(cè)面的相鄰防護(hù)欄(52)之間安裝有圍欄(55)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有穩(wěn)定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的水上光伏巡檢船，其特征在于：所述圍欄(55)為剪叉式伸縮欄。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有穩(wěn)定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的水上光伏巡檢船，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件(6)包括安裝于船體(1)側(cè)面的第三轉(zhuǎn)動(dòng)座(61)，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)座(61)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定欄(62)，所述固定欄(62)的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有貫穿的條形槽(63)，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)座(61)的底部與第一液壓桿(64)的固定端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定欄(62)的底部設(shè)置有鉸接部(65)，所述第一液壓桿(64)的伸縮端與鉸接部(65)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定欄(62)的中部設(shè)置有延伸欄(66)，所述延伸欄(66)的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向凸起(67)，所述導(dǎo)向凸起(67)設(shè)置于條形槽(63)內(nèi)，所述延伸欄(66)的頂部設(shè)置有固定部(68)，所述固定欄(62)位于第三轉(zhuǎn)動(dòng)座(61)的一端與第二液壓桿(69)的固定端固定連接，第二液壓桿(69)的伸縮端與固定部(68)固定連接，所述延伸欄(66)的底端與調(diào)節(jié)板(7)的側(cè)面固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有穩(wěn)定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的水上光伏巡檢船，其特征在于：所述連接板(31)的底部一側(cè)固定連接有安裝框(9)，所述安裝框(9)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一搭載臺(tái)(10)，所述第一搭載臺(tái)(10)的底端與電動(dòng)推桿(11)的固定端固定連接，所述電動(dòng)推桿(11)的伸縮端固定安裝于第二搭載臺(tái)(12)的底端，所述安裝框(9)的一側(cè)固定連接有減速電機(jī)(13)，所述減速電機(jī)(13)的輸出軸與第一搭載臺(tái)(10)對(duì)應(yīng)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)端固定連接，所述第一搭載臺(tái)(10)與第二搭載臺(tái)(12)的表面設(shè)置有巡檢機(jī)器人(14)。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有穩(wěn)定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的水上光伏巡檢船，其特征在于：所述頂框(45)的一端安裝有安裝架(15)，所述安裝架(15)的表面安裝有樓梯(16)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有穩(wěn)定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的水上光伏巡檢船，其特征在于：每個(gè)調(diào)節(jié)板(7)上安裝的氣囊條(8)的數(shù)量權(quán)利要求書(shū)

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種具有穩(wěn)定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的水上光伏巡檢船，包括兩個(gè)船體，船體的尾端安裝有推進(jìn)器，兩個(gè)船體之間通過(guò)連接組件連接形成雙船體結(jié)構(gòu)，連接組件的頂部安裝有兩個(gè)頂升組件，兩個(gè)頂升組件的頂端安裝有工作平臺(tái)，兩個(gè)船體的一側(cè)分別安裝有調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件的底端安裝有調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板的表面安裝有氣囊條，通過(guò)對(duì)氣囊條充氣使其膨脹，從而通過(guò)兩側(cè)設(shè)置的氣囊條產(chǎn)生的浮力能夠進(jìn)一步的提升了該巡檢船使用時(shí)的穩(wěn)定性，從而避免在大風(fēng)等極端天氣行駛該巡檢船時(shí)產(chǎn)生傾翻，而通過(guò)設(shè)置的連接組件能夠調(diào)節(jié)兩個(gè)船體之間的距離，從而通過(guò)該種方式能夠根據(jù)水面風(fēng)力調(diào)節(jié)兩個(gè)船體之間的距離，從而能夠調(diào)節(jié)該巡檢船在使用時(shí)的穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：董宸希,劉清龍,劉榮波,王志勇,王麗豐,王嘉文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華能阜新風(fēng)力發(fā)電有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21