本發(fā)明涉及船用機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種全回轉(zhuǎn)舵槳。

背景技術(shù)：

全回轉(zhuǎn)舵槳是一種可繞其垂直軸作360°回轉(zhuǎn)的推進(jìn)裝置，通過調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，可以改變推進(jìn)裝置中的螺旋槳的朝向，從而可以獲得任意方向的推力，實(shí)現(xiàn)船舶的前進(jìn)、倒行、橫移和原地旋轉(zhuǎn)。全回轉(zhuǎn)舵槳主要包括推進(jìn)機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支撐座、回轉(zhuǎn)軸管、回轉(zhuǎn)支承、傳動(dòng)軸和動(dòng)力機(jī)構(gòu)。支撐座包括支撐底板、支撐側(cè)板和支撐蓋板，支撐底板和支撐蓋板正對設(shè)置，支撐側(cè)板連接支撐蓋板和支撐底板，從而形成一個(gè)空腔，回轉(zhuǎn)支承的外環(huán)固定安裝在支撐底板上，回轉(zhuǎn)支承設(shè)置在空腔中，回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)環(huán)與回轉(zhuǎn)軸管固定連接，回轉(zhuǎn)軸管的底端連接推進(jìn)機(jī)構(gòu)。動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸管和推進(jìn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行回轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸則設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸管內(nèi)部并與螺旋槳傳動(dòng)連接，用以將船舶上的動(dòng)力傳遞到螺旋槳，驅(qū)動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)。

全回轉(zhuǎn)舵槳在進(jìn)行車間測試或是安裝到船體上時(shí)，都需要對全回轉(zhuǎn)舵槳進(jìn)行零位舵角的標(biāo)定。全回轉(zhuǎn)舵槳在工作時(shí)會(huì)與舵角指示器連接，通過舵角指示器可以使操作人員知曉全回轉(zhuǎn)舵槳的角度位置，便于對全回轉(zhuǎn)舵槳進(jìn)行控制。零位舵角的標(biāo)定指的是螺旋槳朝向船艉，螺旋槳產(chǎn)生的推力方向與船艏的朝向一致時(shí)，使舵角指示器正好指示舵角為0°，以使得全回轉(zhuǎn)舵槳的實(shí)際角度位置與舵角指示器指示的角度一致。

雖然在安裝支撐蓋板之前，以回轉(zhuǎn)支承的外環(huán)為參照可以將全回轉(zhuǎn)舵槳調(diào)整到實(shí)際舵角為0°的位置，但是在安裝支撐蓋板以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)等的過程中，又會(huì)造成全回轉(zhuǎn)舵槳的轉(zhuǎn)動(dòng)，而支撐蓋板安裝好之后回轉(zhuǎn)支承被封閉在了支撐座中，無法通過回轉(zhuǎn)支承確定全回轉(zhuǎn)舵槳的角度位置。目前在進(jìn)行零位舵角的標(biāo)定時(shí)，只能通過手搖泵緩慢驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸管轉(zhuǎn)動(dòng)，由人工目測螺旋槳的朝向，當(dāng)螺旋槳朝向船艉時(shí)，則認(rèn)為此時(shí)全回轉(zhuǎn)舵槳的實(shí)際角度位置是0°，并將舵角指示器調(diào)整為0°。由于通過人工目測，因此存在較大的誤差，難以滿足高精度場合的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有的零位舵角的標(biāo)定誤差大，不精確的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種全回轉(zhuǎn)舵槳。所述技術(shù)方案如下：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種全回轉(zhuǎn)舵槳，所述全回轉(zhuǎn)舵槳包括支撐座和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述支撐座包括支撐底板、支撐側(cè)板和支撐蓋板，所述支撐蓋板的邊緣與所述支撐側(cè)板連接，所述支撐蓋板的邊緣與所述支撐側(cè)板連接，所述支撐底板、所述支撐側(cè)板和所述支撐蓋板圍成空腔，所述支撐底板上設(shè)置有連通所述空腔的安裝孔，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)的插設(shè)在所述安裝孔中，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位于所述空腔外的一端設(shè)置有螺旋槳，所述螺旋槳的自轉(zhuǎn)軸線與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)靠近所述支撐蓋板的一端上設(shè)置有標(biāo)定物，所述支撐蓋板上設(shè)置有標(biāo)定孔，所述標(biāo)定孔內(nèi)設(shè)置有用于標(biāo)定器件，所述標(biāo)定器件與所述支撐蓋板之間密封連接，所述標(biāo)定器件用于檢測所述標(biāo)定器件是否與所述標(biāo)定物正對，當(dāng)所述標(biāo)定器件與所述標(biāo)定物正對時(shí)，所述螺旋槳的自轉(zhuǎn)軸線平行于船體的長度方向，且所述螺旋槳朝向所述船體的后方。

優(yōu)選地，所述標(biāo)定器件包括檢測器、安裝座和安裝蓋，所述安裝座設(shè)置在所述標(biāo)定孔中，所述安裝座包括底板和筒狀側(cè)板，所述底板與所述筒狀側(cè)板的一端連接，所述安裝蓋與所述筒狀側(cè)板的另一端可拆卸連接，且所述安裝蓋位于所述支撐蓋板的遠(yuǎn)離所述支撐底板的一側(cè)，所述安裝蓋上設(shè)置有插裝孔，所述檢測器插設(shè)在所述插裝孔中。

優(yōu)選地，所述底板為透明結(jié)構(gòu)，所述檢測器位于所述底板的靠近所述安裝蓋的一側(cè)。

在本發(fā)明的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述底板上設(shè)置有限位槽，所述檢測器的靠近所述底板的一端限位安裝在所述限位槽中。

優(yōu)選地，所述插裝孔的橫截面沿所述插裝孔的軸線方向向所述安裝蓋的遠(yuǎn)離所述底板的一側(cè)逐漸變大，所述插裝孔的內(nèi)壁和所述檢測器之間還設(shè)置有密封結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述密封結(jié)構(gòu)包括密封圈和壓環(huán)，所述壓環(huán)用于將所述密封圈壓緊在所述插裝孔的內(nèi)壁和所述檢測器之間。

可選地，所述密封結(jié)構(gòu)還包括第一螺紋套，所述第一螺紋套與所述插裝孔螺紋連接，所述第一螺紋套位于所述壓環(huán)的遠(yuǎn)離所述密封圈的一側(cè)，所述檢測器插設(shè)在所述第一螺紋套中。

優(yōu)選地，所述第一螺紋套上設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述第一螺紋套與所述檢測器螺紋連接。

可選地，所述檢測器為接近開關(guān)。

可選地，所述標(biāo)定物包括支座、螺桿和標(biāo)定塊，所述螺桿的一端與所述標(biāo)定塊固定連接，所述螺桿的另一端插設(shè)在所述支座中，所述螺桿與所述支座螺紋連接，當(dāng)所述標(biāo)定器件與所述標(biāo)定物正對時(shí)，所述螺桿、所述標(biāo)定塊和所述標(biāo)定器件位于同一直線上。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：通過將回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)插裝在支撐座上，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上連接有螺旋槳，從而可以通過控制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在支撐座上轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)多螺旋槳的朝向的調(diào)節(jié)。通過在支撐座的支撐蓋板上設(shè)置標(biāo)定孔，在標(biāo)定孔中設(shè)置標(biāo)定器件，并且在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置標(biāo)定物，由于標(biāo)定物是在安裝支撐蓋板之前，因此可以通過將標(biāo)定物設(shè)置在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的合適位置使得標(biāo)定物正對標(biāo)定器件時(shí)，螺旋槳的自轉(zhuǎn)軸線平行于船體的長度方向，且螺旋槳朝向所述船體的后方，即全回轉(zhuǎn)舵槳的實(shí)際的舵角為0°，從而避免了通過人工目測導(dǎo)致的誤差大，精確度低的問題，利于滿足高精度場合的要求，同時(shí)標(biāo)定器件與所述支撐蓋板之間密封連接還可以避免支撐座內(nèi)部的油液溢出。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是一種全回轉(zhuǎn)舵槳的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種全回轉(zhuǎn)舵槳的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種全回轉(zhuǎn)舵槳的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

為了更好的理解本發(fā)明，此處對全回轉(zhuǎn)舵槳的結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡單的說明：

圖1是一種全回轉(zhuǎn)舵槳的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，全回轉(zhuǎn)舵槳包括支撐座10、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)17，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)軸管14、回轉(zhuǎn)支承15和回轉(zhuǎn)支承轂16。支撐座10包括支撐底板11、支撐側(cè)板12和支撐蓋板13，支撐蓋板13的邊緣與支撐側(cè)板12連接，支撐側(cè)板12支撐底板11的邊緣連接，支撐底板11、支撐側(cè)板12和支撐蓋板13之間形成一個(gè)空腔?；剞D(zhuǎn)支承15和回轉(zhuǎn)支承轂16設(shè)置在空腔中。回轉(zhuǎn)支承15具有內(nèi)環(huán)151和外環(huán)152，外環(huán)152固定連接在支撐底板11上，回轉(zhuǎn)支承轂16固定連接在內(nèi)環(huán)151上。支撐底板11上設(shè)置有安裝孔11a，回轉(zhuǎn)軸管14設(shè)置在安裝孔11a中，回轉(zhuǎn)軸管14的一端與回轉(zhuǎn)支承轂16固定連接，回轉(zhuǎn)軸管14的另一端連接有螺旋槳。動(dòng)力機(jī)構(gòu)17設(shè)置在支撐座10上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)17的動(dòng)力齒輪171與連接在回轉(zhuǎn)支承15的內(nèi)環(huán)151上的齒環(huán)153嚙合，以驅(qū)動(dòng)內(nèi)環(huán)151轉(zhuǎn)動(dòng)。

回轉(zhuǎn)支承15的內(nèi)環(huán)151與回轉(zhuǎn)支承轂16通常采用螺栓連接，由于內(nèi)環(huán)151上的螺栓孔的位置、回轉(zhuǎn)支承轂16上的螺栓孔的位置都是在設(shè)計(jì)過程中選擇的，因此在回轉(zhuǎn)軸管14、回轉(zhuǎn)支承轂16和內(nèi)環(huán)151連接后，以外環(huán)152為參照轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)環(huán)151，就可以知道實(shí)際的舵角。

支撐底板11、支撐側(cè)板12和支撐蓋板13可以為一體結(jié)構(gòu)。支撐側(cè)板12可以與船體連接。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種全回轉(zhuǎn)舵槳的局部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，該全回轉(zhuǎn)舵槳包括支撐座10和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

支撐座10包括支撐底板11、支撐側(cè)板12和支撐蓋板13，支撐蓋板13的邊緣與支撐側(cè)板12連接，支撐蓋板13的邊緣與支撐側(cè)板12連接，支撐底板11、支撐側(cè)板12和支撐蓋板13圍成空腔，支撐底板11上設(shè)置有連通空腔的安裝孔?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)的插設(shè)在安裝孔中，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位于空腔外的一端設(shè)置有螺旋槳，螺旋槳的自轉(zhuǎn)軸線與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直。

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)靠近支撐蓋板13的一端上設(shè)置有標(biāo)定物30。支撐蓋板13上設(shè)置有標(biāo)定孔13a，標(biāo)定孔13a內(nèi)設(shè)置有用于標(biāo)定器件20，標(biāo)定器件20與支撐蓋板13之間密封連接。標(biāo)定器件20用于檢測標(biāo)定器件20是否與標(biāo)定物30正對。當(dāng)標(biāo)定器件20與標(biāo)定物30正對時(shí)，螺旋槳的自轉(zhuǎn)軸線平行于船體的長度方向，且螺旋槳朝向船體的后方。

本發(fā)明實(shí)施例通過將回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)插裝在支撐座上，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上連接有螺旋槳，從而可以通過控制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在支撐座上轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)多螺旋槳的朝向的調(diào)節(jié)。通過在支撐座的支撐蓋板上設(shè)置標(biāo)定孔，在標(biāo)定孔中設(shè)置標(biāo)定器件，并且在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置標(biāo)定物，由于標(biāo)定物是在安裝支撐蓋板之前，因此可以通過將標(biāo)定物設(shè)置在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的合適位置使得標(biāo)定物正對標(biāo)定器件時(shí)，螺旋槳的自轉(zhuǎn)軸線平行于船體的長度方向，且螺旋槳朝向船體的后方，即全回轉(zhuǎn)舵槳的實(shí)際的舵角為0°，從而避免了通過人工目測導(dǎo)致的誤差大，精確度低的問題，利于滿足高精度場合的要求，同時(shí)標(biāo)定器件與支撐蓋板之間密封連接還可以避免支撐座內(nèi)部的油液溢出。

如圖2所示，標(biāo)定物30包括支座33、螺桿32和標(biāo)定塊31，螺桿32的一端與標(biāo)定塊31固定連接，螺桿32的另一端插設(shè)在支座33中，螺桿32與支座33螺紋連接，當(dāng)標(biāo)定器件20與標(biāo)定物30正對時(shí)，螺桿32、標(biāo)定塊31和標(biāo)定器件20位于同一直線上。從而可以調(diào)整標(biāo)定塊31與標(biāo)定器件20之間的距離，以使得標(biāo)定器件20可以準(zhǔn)確檢測到標(biāo)定塊31。

可選地，支座33與回轉(zhuǎn)支承轂16之間可以設(shè)置墊片34，通過調(diào)整墊片34的厚度也可以改變標(biāo)定塊31與標(biāo)定器件20之間的間距。

實(shí)現(xiàn)時(shí)，標(biāo)定物30可以設(shè)置在連接回轉(zhuǎn)支承轂16和內(nèi)環(huán)151的螺栓旁，以便于借用螺栓為參照確定標(biāo)定物30的位置。

具體地，墊片34上可以設(shè)置通孔，墊片34夾設(shè)在用于連接回轉(zhuǎn)支承轂16和回轉(zhuǎn)支承15的螺栓之間。支座33與墊片34之間可以通過焊接連接。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種全回轉(zhuǎn)舵槳的局部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，標(biāo)定器件20可以包括檢測器21、安裝座22和安裝蓋23，安裝座22設(shè)置在標(biāo)定孔13a中，安裝座22包括底板222和筒狀側(cè)板221，底板222與筒狀側(cè)板221的一端連接，安裝蓋23與筒狀側(cè)板221的另一端可拆卸連接，且安裝蓋23位于支撐蓋板13的遠(yuǎn)離支撐底板11的一側(cè)，安裝蓋23上設(shè)置有插裝孔23a，檢測器21插設(shè)在插裝孔23a中。從而在需要進(jìn)行檢修時(shí)，可以直接將檢測器21從安裝座22中取出。

進(jìn)一步地，底板222可以為透明結(jié)構(gòu)，檢測器21位于底板222的靠近安裝蓋23的一側(cè)。從而在檢測器21發(fā)生損壞時(shí)，可以將檢測器21取出，通過人工目測，觀察標(biāo)定物30的位置以進(jìn)行零位舵角的標(biāo)定。

可選地，檢測器21可以為接近開關(guān)。

可選地，底板222可以采用透明樹脂或透明塑料制成。

優(yōu)選地，筒狀側(cè)板221的外壁與標(biāo)定孔13a的內(nèi)壁之間可以設(shè)置密封環(huán)247，以避免油液泄漏。

進(jìn)一步地，底板222上可以設(shè)置有限位槽222a，檢測器21的靠近底板222的一端限位安裝在限位槽222a中。從而可以通過限位槽222a對檢測器21進(jìn)行限位，避免檢測器21移動(dòng)而影響零位舵角標(biāo)定的精確性。

如圖3所示，筒狀側(cè)板221的遠(yuǎn)離底板222的一端可以設(shè)有沿徑向向外延伸的凸緣2211，凸緣2211可以利于安裝座22的定位安裝。

進(jìn)一步地，安裝蓋23與凸緣2211可以通過螺栓連接。

實(shí)現(xiàn)時(shí)，安裝蓋23、凸緣2211可以通過螺栓一同固定安裝在支撐蓋板13上。

如圖3所示，插裝孔23a的橫截面可以沿插裝孔23a的軸線方向向安裝蓋23的遠(yuǎn)離底板222的一側(cè)逐漸變大，插裝孔23a的內(nèi)壁和檢測器21之間還可以設(shè)置有密封結(jié)構(gòu)。通過設(shè)置密封結(jié)構(gòu)可以進(jìn)一步提高密封性，避免支撐座10內(nèi)的油液溢出。

進(jìn)一步地，密封結(jié)構(gòu)可以包括密封圈241和壓環(huán)242，壓環(huán)242用于將密封圈241壓緊在插裝孔23a的內(nèi)壁和檢測器21之間。通過壓環(huán)242壓緊密封圈241可以進(jìn)一步提高密封性。

如圖3所示，密封結(jié)構(gòu)還可以包括第一螺紋套243，第一螺紋套243與插裝孔23a螺紋連接，第一螺紋套243位于壓環(huán)242的遠(yuǎn)離密封圈241的一側(cè)，檢測器21插設(shè)在第一螺紋套243中。在安裝時(shí)，可以通過擰緊第一螺紋套243頂緊壓環(huán)242，從而使壓環(huán)242壓緊密封圈241。

進(jìn)一步地，第一螺紋套243上可以設(shè)置有內(nèi)螺紋，第一螺紋套243與檢測器21螺紋連接。在安裝時(shí)，則可以將第一螺紋套243擰緊在安裝蓋23上后，再將檢測器21與第一螺紋套243擰緊，避免檢測器21松動(dòng)。

具體地，檢測器21外可以套裝第二螺紋套244，由于檢測器21上不便于加工螺紋，因此可以設(shè)置第二螺紋套244，通過擰緊第二螺紋套244和第一螺紋套243來實(shí)現(xiàn)檢測器21的安裝。

實(shí)現(xiàn)時(shí)，檢測器21與第二螺紋套244過盈配合，以避免檢測器21松動(dòng)。

此外，檢測器21上所連接的電纜18還可以從第二螺紋套244中引出，由第二螺紋套244提供保護(hù)作用。

進(jìn)一步地，第二螺紋套244的遠(yuǎn)離檢測器21的一端可以連接環(huán)形端蓋245，第二螺紋套244內(nèi)設(shè)置有密封填料246，以進(jìn)一步提高密封性，同時(shí)對電纜18提供保護(hù)，電纜18可以從環(huán)形端蓋245中穿出。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。