本發(fā)明涉及海洋探測及水下工程領(lǐng)域中的動力推進裝置，具體地說是一種間歇推水型的脈沖式單向推進泵。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有水下動力推進裝置大都是各種規(guī)格的螺旋槳推進器。

在限制直徑情況下，噴水推進的效率可以比普通螺旋槳更高，如普通槳的推力系數(shù)常小于0.3，而直接推水的推進泵卻常大于0.5，甚至可達1.0。

如普通螺旋槳在動力停止之后，由于慣性作用，會繼續(xù)轉(zhuǎn)動一定時間后才會停轉(zhuǎn)；這對于需要精密控制的動力裝置來說有時候是一個致命缺陷，即螺旋槳推進器很難做到急停急走，從而制約目標(biāo)設(shè)備具有良好的機動性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有水下動力推進裝置存在的上述問題，本發(fā)明的目的在于提供間歇推水型的脈沖式單向推進泵。該推進泵主要有兩個工作狀態(tài)，一是單向推水的工作狀態(tài)，另一個是泵內(nèi)回水的調(diào)整狀態(tài)。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

本發(fā)明包括泵殼及分別容置于該泵殼內(nèi)的永磁鐵、電磁鐵A及電磁鐵B，所述泵殼內(nèi)通過隔板分為上下兩層，所述永磁鐵位于隔板與泵殼底面之間，且分別與所述隔板的下表面和泵殼底面之間滑動連接，所述電磁鐵A及電磁鐵B分別位于永磁鐵滑動方向的兩側(cè)，并在使用時分別與受控電源電連接，由該受控電源供電；所述泵殼上分別開有進水口及出水口，并在該進水口及出水口處分別設(shè)置進水單向閥及出水單向閥，所述隔板與泵殼頂面之間設(shè)有泵內(nèi)回水單向閥。

其中：所述電磁鐵A與電磁鐵B的極性由受控電源控制，且所述電磁鐵A與電磁鐵B朝向永磁鐵一側(cè)的極性總是相同的；所述進水單向閥、泵內(nèi)回水單向閥及出水單向閥的水流方向相同，即所述進水單向閥的水流方向由泵殼外向泵殼內(nèi)，所述出水單向閥的水流方向由泵殼內(nèi)向泵殼外，所述泵內(nèi)回水單向閥的水流方向由進水單向閥流向出水單向閥；所述進水口及進水單向閥位于泵殼的頂面，所述出水口及出水單向閥位于泵殼的側(cè)面；所述永磁鐵的上下兩端分別設(shè)有滑動裝置，通過該滑動裝置與所述隔板的下表面及泵殼的底面滑動連接；所述永磁鐵、電磁鐵A及電磁鐵與泵殼的側(cè)面內(nèi)壁之間均可通過水流。

本發(fā)明的優(yōu)點與積極效果為：

1.本發(fā)明出水控制靈活，特別適合用在深潛器以及各種水下作業(yè)工具的動力推進。

2.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、維修方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖之一(推進泵為單向推水的工作狀態(tài))；

圖2為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖之二(推進泵為泵內(nèi)回水的調(diào)整狀態(tài))；

其中：1為泵殼，2為進水單向閥，3為泵內(nèi)回水單向閥，4為出水單向閥，5為永磁鐵，6為電磁鐵A，7為電磁鐵B，8為隔板，9為進水口，10為出水口。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳述。

如圖1、圖2所示，推進泵包括泵殼1及分別容置于該泵殼1內(nèi)的永磁鐵5、電磁鐵A6及電磁鐵B7，泵殼7內(nèi)通過隔板8分為上下兩層，永磁鐵5位于隔板8與泵殼1底面之間，且分別與隔板8的下表面和泵殼1底面之間滑動連接。在永磁鐵5的的上下兩端分別設(shè)有滑動裝置，通過該滑動裝置與隔板8的下表面及泵殼1的底面滑動連接；本實施例的滑動裝置可為軸承或滾珠。

電磁鐵A6及電磁鐵B7分別被固定在永磁鐵5滑動方向的兩側(cè)。電磁鐵A6、電磁鐵B7及永磁鐵5與泵殼1的側(cè)面內(nèi)壁之間均是可以通過水流的。電磁鐵A6與電磁鐵B7的極性在使用時分別與受控電源電連接，由該受控電源控制，且電磁鐵A6與電磁鐵B7朝向永磁鐵5一側(cè)的極性總是相同的；對于圖1中所示磁極性狀態(tài)時，永磁鐵5受到電磁鐵A6排斥和電磁鐵B7吸引會向右移動推水致使進水單向閥2、出水單向閥4打開，泵內(nèi)回水單向閥3關(guān)閉，完成推進泵的脈沖式推水動作；對于如圖2中所示磁極性狀態(tài)時，永磁鐵5受到電磁鐵A6吸引和電磁鐵B7排斥會向左移動推水致使泵內(nèi)回水單向閥3打開完成推進泵推水后的復(fù)位動作。電磁鐵A6與電磁鐵B7分別與受控電源電連接，由該受控電源供電，通過受控電源可以實時控制推進泵的工作狀態(tài)。泵殼1上分別開有進水口9及出水口10，并在該進水口9及出水口10處分別設(shè)置進水單向閥2及出水單向閥4，隔板8與泵殼1頂面之間設(shè)有泵內(nèi)回水單向閥3。進水口9及進水單向閥2位于泵殼1的頂面，出水口10及出水單向閥4位于泵殼1的側(cè)面。進水單向閥2、泵內(nèi)回水單向閥3及出水單向閥4的水流方向相同，即進水單向閥2的水流方向由泵殼1外向泵殼1內(nèi)，出水單向閥4的水流方向由泵殼1內(nèi)向泵殼1外，泵內(nèi)回水單向閥3的水流方向由進水單向閥2流向出水單向閥4。

本發(fā)明的工作原理為：

使用之前，先用水將進水單向閥2沖開，使泵殼1內(nèi)充滿水，并排出泵殼1內(nèi)的氣體。電磁鐵A6及電磁鐵B7采用海水化學(xué)電源進行能量供給，具體為：

單向推水：如圖1所示，受控電源分別對電磁鐵A6、電磁鐵B7供電，電磁鐵B7吸引永磁鐵5、電磁鐵A6排斥永磁鐵5，使永磁鐵5在隔板8與泵殼1的底面之間向電磁鐵B7方向滑動，進而向右推動海水，使海水經(jīng)進水單向閥2、出水單向閥4出水；這樣一來，泵殼1內(nèi)的壓力小于泵殼1外的壓力，海水由進水單向閥2進入到泵殼1內(nèi)。

泵內(nèi)回水：如圖2所示，受控電源分別對電磁鐵A6、電磁鐵B7供電，電磁鐵B7排斥永磁鐵5、電磁鐵A6吸引永磁鐵5，使永磁鐵5在隔板8與泵殼1的底面之間向電磁鐵A6方向滑動，進而向左推動海水，使泵內(nèi)回水單向閥3打開，完成推進泵推水后的復(fù)位動作。