本實用新型涉及水面航行載體，具體涉及一種水上多功能機器人，適合落水應(yīng)急施救、水面撒藥、打撈水體污染物等。

背景技術(shù)：

在地球上占地面積最多的就是水資源，每年都有無數(shù)人類因為落水而死亡，有的是因為氣象災(zāi)害，有的是因為自身疏忽意外等等，在發(fā)生不會游泳者落水事件后，往往造成的意外死亡人數(shù)不止一人，施救者也可能因體力不支或落水者的干擾而溺水死亡，令人無比惋惜。在水產(chǎn)養(yǎng)殖行業(yè)，往往還是采用人工制造的水泥船并由養(yǎng)殖員操作，進行水上作業(yè)，這種方式十分費時費力，故需要一種質(zhì)量輕造價便宜使用方便的水上工具。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種水上多功能機器人，外觀通過形態(tài)仿生學(xué)原理(水黽)設(shè)計，使其能在水面自由移動，在應(yīng)急救援時能迅速前往落水點施救，節(jié)省時間，保證救援的成功率，而且避免了人工施救危害施救者生命的情況；同時，還能起到噴灑水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)液態(tài)漁用藥品，節(jié)省人力物力，提高生產(chǎn)效率。

為實現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案：

一種水上多功能機器人，包括橢圓浮球、支架、螺旋槳及底架，所述的底架的底部四角分別與一個支架的一端連接，支架與底架底面所在平面呈15°-60°的夾角，支架的另一端與橢圓形浮球的中部固定連接，橢圓形浮球的尾部設(shè)置螺旋槳，螺旋槳的軸與電機轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接，電機封閉在橢圓浮球內(nèi)部，電機的電源線從空心支架中穿過與底架上的電源開關(guān)連接，所述的底架上設(shè)置螺紋孔，螺紋孔上安裝載物容器，載物容器上安裝噴灑噴頭。

所述的支架與底架底面角度可調(diào)活動連接，支架為伸縮支架。

所述的橢圓形浮球為可充氣浮球，浮球上的穿線孔用防水密封膠密封。

所述的橢圓形浮球的中心剖面橢圓長半軸為0.5m，短半軸為0.3m。

所述的電源開關(guān)通過無線傳輸與遙控器連接。

采用四個橢圓形浮球使其能浮在水面上并承擔一定重力，并通過電源接通電力系統(tǒng)，使螺旋槳轉(zhuǎn)動產(chǎn)生前進動力，在底架中部安裝載物容器及噴灑噴頭，構(gòu)成噴灑系統(tǒng)，同時載物容器也可以用于搭載人員。

本實用新型具有如下優(yōu)點：質(zhì)量輕，支架與底架底面角度可調(diào)，可以用于水面較窄的水域，可遙控操作，避免養(yǎng)殖人員惡劣環(huán)境下作業(yè)，載重能力強，能載自身重量36倍的重量。

附圖說明

圖1為一種水上多功能機器人的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為種水上多功能機器人的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-橢圓形浮球、2-支架、3-電機、4-螺旋槳、5-底架、6-載物容器、7-噴灑噴頭。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步解釋。

實施例1：

如圖1-2所示，一種水上多功能機器人，包括橢圓浮球1、支架2、螺旋槳4及底架5，所述的底架5的底部四角分別與一個支架2的一端連接，支架2與底架5底面所在平面呈15°-60°的夾角，支架2的另一端與橢圓形浮球1的中部固定連接，橢圓形浮球1的尾部設(shè)置螺旋槳4，螺旋槳4的軸與電機3轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接，電機3封閉在橢圓浮球1內(nèi)部，電機3的電源線從空心支架2中穿過與底架5上的電源開關(guān)連接，所述的底架5上設(shè)置螺紋孔，螺紋孔上安裝載物容器6，載物容器6上安裝噴灑噴頭7。所述的支架2與底架5底面角度可調(diào)活動連接，支架2為伸縮支架。所述的橢圓形浮球1為可充氣浮球，浮球上的穿線孔用防水密封膠密封。所述的橢圓形浮球1的中心剖面橢圓長半軸為0.5m，短半軸為0.3m。所述的電源開關(guān)通過無線傳輸與遙控器連接。

本實用新型通過仿生學(xué)以及機械自動化原理，首先，模式一，能源動力系統(tǒng)使螺旋槳轉(zhuǎn)動，給浮球提供動力，使得四個橢圓形浮球能夠在水面上快速自由移動(由人在岸邊用遙控器操控亦可人在載物容器中直接操作電源開關(guān))，可用于應(yīng)急救援，解救落水人員。模式二，載物容器中加入容器罐以及噴灑裝置，在容器罐中加入需用的漁藥，并在能源動力系統(tǒng)的作用下，實現(xiàn)邊移動邊噴灑漁藥，使用藥效果達到最大的發(fā)揮，節(jié)省人力物力，以及減少了安全隱患，保證了養(yǎng)殖員自身的安全，提高工作效率，增加養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)的平均收益。

當需要右轉(zhuǎn)彎時，關(guān)閉右邊的電機電源，關(guān)閉右邊單個電機，轉(zhuǎn)急彎，兩只電機都關(guān)閉則彎度較緩；關(guān)閉前排或者后排某一排的電機時，則行速較慢，需要加速時，則四個電機全開。

橢圓浮球的中心橢圓剖面：橢圓長半軸a＝0.5m，橢圓短半軸b＝0.3m

則橢圓形浮球體積V＝4/3(∏ab²)，單只橢圓形浮球浮力F＝ρgV

(ρ水的密度1×10³Kg/m³、g重力加速度9.8N/Kg)

F_總浮＝4F＝7.39×10³N(浮球正好全部處于水面以下的臨界值)

機器凈重：m2＝20kg

如果載重2人的話，按人平均質(zhì)量：m1＝100kg，

G總＝(2m1+m2)g＝2.156×10³N

F總≥G總 設(shè)計符合實際需求；

最大載重為734kg，為自身重量的36倍。

機架尺寸可設(shè)計為：長：2.5m，寬：1.7m，高：0.5m(含載物容器)。