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一種新型ROV推進器及ROV的制作方法

文檔序號:12230947閱讀:702來源:國知局
一種新型ROV推進器及ROV的制作方法與工藝

本發(fā)明涉及ROV推進器技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種新型ROV推進器及ROV。



背景技術(shù):

ROV(Remote Operated Vehicle,無人遙控潛水器)是用于水下觀察、檢查和施工的水下機器人。微型ROV自帶能源,運行靈巧,攜帶有微型攝像機和傳感器,可以擴展載人潛水器的觀測范圍,能深入載人潛水器不便或不能進入的狹小危險區(qū)域進行工作。

ROV的驅(qū)動主要是依靠安裝在ROV兩側(cè)及尾部的ROV推進器,ROV推進器內(nèi)部設(shè)有無刷直流電機,參見附圖1,無刷直流電機包括轉(zhuǎn)子12和轉(zhuǎn)軸11,無刷直流電機的轉(zhuǎn)軸11和轉(zhuǎn)子12一體成型設(shè)計,轉(zhuǎn)子12外圓周表面粘貼有內(nèi)磁極13,又稱瓦形磁極。表面粘貼式磁極即在轉(zhuǎn)子鐵芯外表面粘貼徑向充磁的瓦片性稀土永磁體,合理設(shè)計便可得到方波形式的氣隙磁通密度。

現(xiàn)有技術(shù)中的這種結(jié)構(gòu)缺點在于:1、由于電機轉(zhuǎn)軸的一端要連接行星減速機,電機轉(zhuǎn)軸上必須加工齒輪,所以電機轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)軸一體成型設(shè)計會使轉(zhuǎn)軸的加工難度加大,齒輪精度不好控制。2、由于ROV推進器的磁耦合裝置的內(nèi)磁極是粘貼在轉(zhuǎn)子外圓周上的,在電機轉(zhuǎn)動的過程中,內(nèi)磁極易偏離預(yù)設(shè)位置,導(dǎo)致磁場方向改變,影響電機的動平衡。3、ROV推進器的磁耦合裝置與減速機軸承外圈直接貼合,在減速機高速旋轉(zhuǎn)的過程中,減速機軸承外圈與磁耦合裝置發(fā)生摩擦,減速機軸承容易被卡死,同時減速機運轉(zhuǎn)噪聲大。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

有鑒于此,本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種新型ROV推進器及ROV,以解決現(xiàn)有技術(shù)中ROV推進器電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸一體成型鍛造而使電機轉(zhuǎn)軸上的齒輪不易加工及ROV推進器噪聲大的問題。

為實現(xiàn)以上目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:

一種新型ROV推進器,包括轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸、磁耦合裝置和減速機,所述磁耦合裝置與所述減速機軸承之間設(shè)置有間隙調(diào)整墊片;

所述轉(zhuǎn)子為中空的圓柱狀結(jié)構(gòu),所述轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)軸過盈配合;所述轉(zhuǎn)軸包括依次連接的齒輪段、咬合段、傳動段和固定段,其中,所述齒輪段用于與ROV推進器的行星減速機連接;所述咬合段用于限定所述齒輪段與所述轉(zhuǎn)子的相對位置;所述傳動段與所述轉(zhuǎn)子過盈配合,用于向轉(zhuǎn)子傳遞扭矩;所述固定段上套設(shè)有固定件,所述固定件用于緊固所述轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)軸的過盈配合。

優(yōu)選地,所述咬合段的徑向長度分別大于所述齒輪段的徑向長度及所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)圓周直徑;所述咬合段的周向均勻等距地設(shè)置有多個咬合齒,所述咬合段外套設(shè)有隔離罩,所述隔離罩上設(shè)有多個與所述咬合齒相匹配的咬合孔。

優(yōu)選地,所述傳動段的軸向長度與所述轉(zhuǎn)子的軸向長度相等,所述傳動段與轉(zhuǎn)子過盈配合。

優(yōu)選地,所述齒輪段、咬合段、傳動段和固定段一體成型鍛造。

優(yōu)選地,所述轉(zhuǎn)子的外圓周上均勻等距地設(shè)置有多條沿所述轉(zhuǎn)子軸線方向延伸的凸起的肋筋,每相鄰兩條肋筋之間形成一個凹槽;

所述磁耦合裝置的內(nèi)磁體為帶有凸臺的長條形內(nèi)磁體,所述凸臺沿所述長條形內(nèi)磁體的軸線方向延伸,所述凸臺的高度與所述凹槽的高度相等,所述凸臺卡設(shè)在所述凹槽內(nèi)。

優(yōu)選地,所述間隙調(diào)整墊片的厚度為0.3mm。

優(yōu)選地,所述新型ROV推進器,還包括:第一長桿螺釘及套設(shè)在所述第一長桿螺釘上的平墊圈和螺母,其中,所述第一長桿螺釘插入到磁耦合裝置套設(shè)的轉(zhuǎn)軸中,并通過所述螺母對磁耦合裝置在所述轉(zhuǎn)軸上的位置進行固定,以使所述平墊圈擠壓所述磁耦合裝置與所述減速機軸承之間;所述平墊圈擠壓在所述第一長桿螺釘?shù)穆菝焙退雎菽钢g。

優(yōu)選地,所述新型ROV推進器,還包括彈簧墊,所述彈簧墊設(shè)置在所述第一長桿螺釘?shù)穆菝焙退銎綁|圈之間。

一種ROV,包括一個或多個上述的新型ROV推進器。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案,至少具備以下有益效果:

由上述技術(shù)方案可知,本發(fā)明提供的新型ROV推進器及ROV,轉(zhuǎn)子為中空的圓柱狀結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)軸包括依次連接的齒輪段、咬合段、傳動段和固定段,其中,咬合段用于限定所述齒輪段與所述轉(zhuǎn)子的相對位置,傳動段與轉(zhuǎn)子過盈配合,用于向轉(zhuǎn)子傳遞扭矩,固定段上套設(shè)有用于緊固轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)軸過盈配合的固定件。相比現(xiàn)有技術(shù),由于轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)軸可拆卸連接,方便了轉(zhuǎn)軸上與行星減速機連接的齒輪的加工及精度控制。

同時,由于磁耦合裝置與減速機軸承之間設(shè)置有間隙調(diào)整墊片,相比現(xiàn)有技術(shù),相當于對磁耦合裝置與減速機軸承進行了間隙調(diào)整,為軸承轉(zhuǎn)動提供了緩沖,保證了減速機在高速旋轉(zhuǎn)的過程中,減速機軸承不會卡死,同時也能降低減速機轉(zhuǎn)動過程中由于和磁耦合裝置摩擦產(chǎn)生的噪聲,保證了減速機平穩(wěn)運行。

附圖說明

圖1為本發(fā)明背景技術(shù)提供的ROV推進器轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸和磁耦合裝置的內(nèi)磁體裝配在一起后的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本發(fā)明一實施例提供的新型ROV推進器磁耦合裝置與減速機裝配前的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3為本發(fā)明一實施例提供的新型ROV推進器磁耦合裝置與減速機裝配后的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖4為本發(fā)明一實施例提供的新型ROV推進器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸裝配后的側(cè)視圖;

圖5為本發(fā)明一實施例提供的新型ROV推進器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸裝配后的剖視圖;

圖6為本發(fā)明一實施例提供的新型ROV推進器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸裝配后的整體結(jié)構(gòu)示意圖;

圖7為本發(fā)明一實施例提供的磁耦合裝置的內(nèi)磁體裝配到ROV推進器轉(zhuǎn)子上的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖8為圖7中的磁耦合裝置的內(nèi)磁體的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖9為圖7中的ROV推進器轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過附圖和實施例,對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

參見圖2、圖3、圖4、圖5和圖6,本發(fā)明一實施例提供的一種新型ROV推進器,包括轉(zhuǎn)子22、轉(zhuǎn)軸21、磁耦合裝置31和減速機32,所述磁耦合裝置31與所述減速機軸承33之間設(shè)置有間隙調(diào)整墊片34;

所述轉(zhuǎn)子22為中空的圓柱狀結(jié)構(gòu),所述轉(zhuǎn)子22與轉(zhuǎn)軸21過盈配合;所述轉(zhuǎn)軸21包括依次連接的齒輪段211、咬合段212、傳動段(附圖中未示出)和固定段213,其中,所述齒輪段211用于與ROV推進器的行星減速機連接;所述咬合段212用于限定所述齒輪段211與所述轉(zhuǎn)子22的相對位置;所述傳動段與所述轉(zhuǎn)子22過盈配合,用于向轉(zhuǎn)子22傳遞扭矩;所述固定段213上套設(shè)有固定件24,所述固定件24用于緊固所述轉(zhuǎn)子22與轉(zhuǎn)軸21的過盈配合。

由上述技術(shù)方案可知,本發(fā)明提供的新型ROV推進器,轉(zhuǎn)子為中空的圓柱狀結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)軸包括依次連接的齒輪段、咬合段、傳動段和固定段,其中,咬合段用于限定所述齒輪段與所述轉(zhuǎn)子的相對位置,傳動段與轉(zhuǎn)子過盈配合,用于向轉(zhuǎn)子傳遞扭矩,固定段上套設(shè)有用于緊固轉(zhuǎn)子與轉(zhuǎn)軸過盈配合的固定件。相比現(xiàn)有技術(shù),由于轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)軸可拆卸連接,方便了轉(zhuǎn)軸上與行星減速機連接的齒輪的加工及精度控制。

同時,由于磁耦合裝置與減速機軸承之間設(shè)置有間隙調(diào)整墊片,相比現(xiàn)有技術(shù),相當于對磁耦合裝置與減速機軸承進行了間隙調(diào)整,為軸承轉(zhuǎn)動提供了緩沖,保證了減速機在高速旋轉(zhuǎn)的過程中,減速機軸承不會卡死,同時也能降低減速機轉(zhuǎn)動過程中由于和磁耦合裝置摩擦產(chǎn)生的噪聲,保證了減速機平穩(wěn)運行。

優(yōu)選地,所述咬合段212的徑向長度分別大于所述齒輪段211的徑向長度及所述轉(zhuǎn)子22的內(nèi)圓周直徑;所述咬合段212的周向均勻等距地設(shè)置有多個咬合齒,所述咬合段212外套設(shè)有隔離罩23,所述隔離罩23上設(shè)有多個與所述咬合齒相匹配的咬合孔??梢岳斫獾氖牵綦x罩有防塵防水的作用。

優(yōu)選地,所述傳動段的軸向長度與所述轉(zhuǎn)子22的軸向長度相等,所述傳動段與轉(zhuǎn)子過盈配合。

優(yōu)選地,所述齒輪段211、咬合段212、傳動段和固定段213一體成型鍛造。

參見圖7、圖8和圖9,優(yōu)選地,所述轉(zhuǎn)子22的外圓周上均勻等距地設(shè)置有多條沿所述轉(zhuǎn)子軸線方向延伸的凸起的肋筋223,每相鄰兩條肋筋223之間形成一個凹槽;

所述磁耦合裝置的內(nèi)磁體221為帶有凸臺224的長條形內(nèi)磁體,所述凸臺224沿所述長條形內(nèi)磁體的軸線方向延伸,所述凸臺224的高度與所述凹槽的高度相等,所述凸臺224卡設(shè)在所述凹槽內(nèi)。

可以理解的是,由于轉(zhuǎn)子的外圓周上均勻等距地設(shè)置有多條沿轉(zhuǎn)子軸線方向延伸的凸起的肋筋,每相鄰兩條肋筋之間形成一個凹槽,內(nèi)磁體為帶有凸臺的長條形內(nèi)磁體,凸臺卡設(shè)在所述凹槽內(nèi),相比現(xiàn)有技術(shù),由于轉(zhuǎn)子上設(shè)有肋筋所圍成的凹槽,不僅保證了磁耦合裝置的內(nèi)磁體在裝配的過程中不會偏離預(yù)設(shè)位置,而且保證了ROV推進器電機在轉(zhuǎn)動過程中內(nèi)磁體不會偏離預(yù)設(shè)位置,使得本發(fā)明提供的這種新型ROV推進器,裝配時省時省力,同時磁場分布均勻,保證了ROV推進器的動平衡,震動小,噪音小。

優(yōu)選地,所述間隙調(diào)整墊片34的厚度為0.3mm。需要說明的是,間隙調(diào)整墊片的厚度選擇為0.3mm,是申請人經(jīng)過長期的實踐操作,從而確定出的使減速機噪聲最小的間隙調(diào)整墊片的厚度。

參見圖2,優(yōu)選地,所述新型ROV推進器,還包括:第一長桿螺釘35及套設(shè)在所述第一長桿螺釘35上的平墊圈36和螺母37,其中,所述第一長桿螺釘35插入到磁耦合裝置31套設(shè)的轉(zhuǎn)軸21中,并通過所述螺母37對磁耦合裝置31在所述轉(zhuǎn)軸21上的位置進行固定,以使所述平墊圈36擠壓所述磁耦合裝置31與所述減速機軸承33之間;所述平墊圈36擠壓在所述第一長桿螺釘35的螺帽和所述螺母37之間。

可以理解的是,平墊圈擠壓在第一長桿螺釘?shù)穆菝焙吐菽钢g,這樣設(shè)置的好處是,為磁耦合裝置隨減速機轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的過程中,為用于固定磁耦合裝置位置的螺母提供緩沖,一方面能使螺母的位置固定得更牢固,另一方面也能減少由于螺母和第一長桿螺釘?shù)穆菽改Σ廉a(chǎn)生的噪聲。

優(yōu)選地,所述新型ROV推進器,還包括彈簧墊38,所述彈簧墊38設(shè)置在所述第一長桿螺釘35的螺帽和所述平墊圈36之間。

可以理解的是,彈簧墊設(shè)置的好處是,為用于固定磁耦合裝置位置的螺母提供緩沖,一方面能使螺母的位置固定得更牢固,另一方面也能減少由于螺母和第一長桿螺釘?shù)穆菽改Σ廉a(chǎn)生的噪聲。

另外,本發(fā)明還提出了一種ROV,包括一個或多個上述的新型ROV推進器。

本發(fā)明不局限于上述最佳實施方式,任何人在本發(fā)明的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品,但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化,凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案,均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性。術(shù)語“多個”指兩個或兩個以上,除非另有明確的限定。

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