一種新型船體附著物清理裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型船體附著物清理裝置，包括附著物清理器和放置所述附著物清理器的船體爬壁搭載平臺，所述船體爬壁搭載平臺包括兩個磁性驅(qū)動單元，四套皮帶松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，首橫梁，中橫梁，尾橫梁，四根柔性縱骨和一個設(shè)備搭載底座。本實用新型在四根柔性縱骨和四套皮帶松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的配合下，可以在一定限度內(nèi)自由伸縮和彎曲以貼合船體表面，并保持設(shè)備搭載底座的平衡姿態(tài)，從而使附著物清理器在穩(wěn)定的姿態(tài)下進(jìn)行附著物清理作業(yè)，高效地完成船體表面附著物清理工作。
【專利說明】一種新型船體附著物清理裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種船體附著物清理裝置，尤其涉及一種柔性骨架的船體附著物 清理裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前出現(xiàn)的用于清理船舶表面海生物附著物及沉積污垢的爬壁裝置，多采用永磁 體履帶吸附技術(shù)，此類裝置大多履帶結(jié)構(gòu)僵硬，難以在運(yùn)動過程中實現(xiàn)頻繁的曲率變化，與 船體表面的附著面較小，吸附力不強(qiáng)，因此存在兩個問題：一是，在經(jīng)過曲率較大的船體表 面處，履帶與船體表面的有效接觸面積減小，例如船舶首尾部、舭部等一些曲面弧度較大的 部位，裝置的履帶或動輪不能與船體表面達(dá)到正常工作要求的有效貼合面積的最小值，因 此降低了吸附力，導(dǎo)致整個裝置不能正常行進(jìn)，甚至發(fā)生墜落事故；二是，由于自身相對固 定的履帶和內(nèi)部結(jié)構(gòu)形式，在曲率各不相同并且變化較大的船體表面，裝置所搭載的清理 設(shè)備不能保持一個良好的作業(yè)姿態(tài)，影響船體表面附著物清理的作業(yè)質(zhì)量。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷和不足，提供一種新型船體附著物清 理裝置，該裝置通過自身特有的柔性骨架結(jié)構(gòu)形式與履帶結(jié)構(gòu)，進(jìn)行船體表面的附著物清 理作業(yè)。
[0004] 為解決上述問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種新型船體附著物清理裝 置，包括附著物清理器，還包括放置所述附著物清理器的船體爬壁搭載平臺，所述船體爬壁 搭載平臺包括兩個磁性驅(qū)動單元，四套皮帶松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，首橫梁，中橫梁，尾橫梁，四根柔 性縱骨和一個設(shè)備搭載底座，其中磁性驅(qū)動單元包括首部電機(jī)、中部電機(jī)、尾部電機(jī)、首動 輪、次動輪、尾動輪、履帶連接鉸鏈、永磁體和傳動皮帶；皮帶松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括伸縮連桿滑 軌、首部液壓伸縮連桿、中前部液壓伸縮連桿、中后部液壓伸縮連桿、尾部液壓伸縮連桿、液 壓伸縮連桿滑輪、首部液壓連桿托架、中部液壓連桿托架和尾部液壓連桿托架；永磁體通過 履帶連接鉸鏈相連接組成履帶，并固定在傳動皮帶上，傳動皮帶的外邊緣挖槽，伸縮連桿滑 軌嵌入并固定在傳動皮帶外邊緣的槽內(nèi)，首部液壓伸縮連桿、中前部液壓伸縮連桿、中后部 液壓伸縮連桿、尾部液壓伸縮連桿的上下兩端均與液壓伸縮連桿滑輪固定連接，液壓伸縮 連桿滑輪嵌入伸縮連桿滑軌內(nèi)并可在伸縮連桿滑軌內(nèi)自由滑動，首部橫梁、中部橫梁、尾部 橫梁分別與首動輪、次動輪、尾動輪相連接，首部橫梁上安裝首部電機(jī)，中部橫梁上安裝中 部電機(jī)，尾部橫梁上安裝尾部電機(jī)，四根柔性縱骨固定在首部橫梁、中部橫梁與尾部橫梁之 間，液壓連桿托架的一端固定連接橫梁，另一端固定連接液壓伸縮連桿，設(shè)備搭載底座固定 焊接在中部橫梁上。
[0005] 柔性縱骨包括縱骨單元和縱骨單元扣環(huán)，每個縱骨單元的兩端都開有縱骨單元連 接孔，縱骨單元扣環(huán)安裝在縱骨單元連接孔內(nèi)，將縱骨單元連接并組成柔性縱骨。
[0006] 永磁體外表面包覆一層用于保護(hù)和增大摩擦力的橡膠。
[0007] 附著物清理器通過清理器套環(huán)固定在設(shè)備搭載底座上。
[0008] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：通過安裝柔性縱骨，使本船體附著物 爬壁清理裝置能夠?qū)崿F(xiàn)較大幅度的彎折，當(dāng)行走在曲率較大的船體表面時，本船體附著物 爬壁清理裝置仍然能夠緊密貼合并牢牢吸附在船體表面上，避免由于吸附面積減少、吸附 力減弱而發(fā)生設(shè)備墜落事故，有效降低了風(fēng)險。同時由于設(shè)備搭載底座固定焊接在中部橫 梁上，使得安裝在其上的附著物清理器的位置相對固定，保持了良好的作業(yè)姿態(tài)。本實用新 型立足于船舶修造企業(yè)船體附著物爬壁清理裝置容易墜落與清理作業(yè)效果不佳的實際問 題，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，技術(shù)理念先進(jìn)實用，容易被企業(yè)接受，具有較高的商業(yè)推廣應(yīng)用 價值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010] 圖2為本實用新型的正視圖；
[0011] 圖3為圖2的A-A向剖視圖；
[0012] 圖4為本實用新型的俯視圖；
[0013] 圖5為本實用新型的附著物清理器安裝的示意圖；
[0014] 圖6是本實用新型的柔性縱骨示意圖；
[0015] 圖7是本實用新型的縱骨單元連接示意圖；
[0016] 圖8是本實用新型的柔性縱骨彎曲狀態(tài)示意圖。
[0017] 上述附圖中1-履帶連接鉸鏈2-永磁體3-伸縮連桿滑軌4-傳動皮帶5-首部 電機(jī)6-首部液壓伸縮連桿7-中前部液壓伸縮連桿8-中部電機(jī)9-中后部液壓伸縮連桿 10-尾部液壓伸縮連桿11-尾部電機(jī)12-首部液壓連桿托架13-中部液壓連桿托架14-尾 部液壓連桿托架15-首動輪16-次動輪17-尾動輪18-液壓伸縮連桿滑輪19-柔性縱骨 20-設(shè)備搭載底座21-首橫梁22-中橫梁23-尾橫梁24-縱骨單元連接孔25-縱骨單元扣 環(huán)26-縱骨單元27-橡膠層28-附著物清理器29-清理器套環(huán)

【具體實施方式】
[0018] 下面結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明。
[0019] 如圖所示，一種新型船體附著物清理裝置，包括附著物清理器28,還包括放置所述 附著物清理器28的船體爬壁搭載平臺，所述船體爬壁搭載平臺包括兩個磁性驅(qū)動單元，四 套皮帶松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，首橫梁21，中橫梁22,尾橫梁23,四根柔性縱骨19和一個設(shè)備搭載底 座20,其中磁性驅(qū)動單元包括首部電機(jī)5、中部電機(jī)8、尾部電機(jī)11、首動輪15、次動輪16、 尾動輪17、履帶連接鉸鏈1、永磁體2和傳動皮帶4 ;皮帶松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括伸縮連桿滑軌 3、首部液壓伸縮連桿6、中前部液壓伸縮連桿7、中后部液壓伸縮連桿9、尾部液壓伸縮連桿 10、液壓伸縮連桿滑輪18、首部液壓連桿托架12、中部液壓連桿托架13和尾部液壓連桿托 架14 ;永磁體2通過履帶連接鉸鏈1相連接組成履帶，并固定在傳動皮帶4上，傳動皮帶4 的外邊緣挖槽，伸縮連桿滑軌3嵌入并固定在傳動皮帶4外邊緣的槽內(nèi)，首部液壓伸縮連桿 6、中前部液壓伸縮連桿7、中后部液壓伸縮連桿9、尾部液壓伸縮連桿10的上下兩端均與液 壓伸縮連桿滑輪18固定連接，液壓伸縮連桿滑輪18嵌入伸縮連桿滑軌3內(nèi)并可在伸縮連 桿滑軌3內(nèi)自由滑動，首部橫梁21、中部橫梁22、尾部橫梁23分別與首動輪15、次動輪16、 尾動輪17相連接，首部橫梁21上安裝首部電機(jī)5,中部橫梁22上安裝中部電機(jī)8,尾部橫梁 23上安裝尾部電機(jī)11，四根柔性縱骨19固定在首部橫梁21、中部橫梁22與尾部橫梁23之 間，首部液壓連桿托架12的一端固定連接首橫梁21，另一端固定連接首部液壓伸縮連桿6， 中部液壓連桿托架13的一端固定連接中前部液壓伸縮連桿7,另一端固定連接中后部液壓 伸縮連桿9,其中部固定在中橫梁22上，尾部液壓連桿托架14的一端固定連接尾橫梁23， 另一端固定連接尾部液壓伸縮連桿10,設(shè)備搭載底座20固定焊接在中部橫梁22上。
[0020] 柔性縱骨19包括縱骨單元26和縱骨單元扣環(huán)25,每個縱骨單元26的兩端都開有 縱骨單元連接孔24,縱骨單元扣環(huán)25安裝在縱骨單元連接孔24內(nèi)，將縱骨單元26連接并 組成柔性縱骨19。
[0021] 永磁體2外表面包覆一層用于保護(hù)和增大摩擦力的橡膠層27。
[0022] 附著物清理器28通過清理器套環(huán)29固定在設(shè)備搭載底座20上。
[0023] 本實用新型的工作程序如下：
[0024] 在船體表面作業(yè)開始之前，作業(yè)人員用清理器套環(huán)29將附著物清理器28安裝在 設(shè)備搭載底座20上，然后將船體附著物爬壁清理裝置放置于船體舷側(cè)表面，利用永磁體2 的吸力，本船體附著物爬壁清理裝置可以牢固的吸附于船體表面。在需要行進(jìn)作業(yè)時，首部 電機(jī)5、中部電機(jī)8、尾部電機(jī)11分別帶動首動輪15、次動輪16和尾動輪17轉(zhuǎn)動，三個動 輪帶動纏繞在其上的傳動皮帶4轉(zhuǎn)動，傳動皮帶4再帶動固定在其上的履帶轉(zhuǎn)動。伸縮連 桿滑軌3嵌入固定在傳動皮帶4外邊緣的槽內(nèi)，液壓伸縮連桿滑輪18嵌入伸縮連桿滑軌3 內(nèi)，在行進(jìn)作業(yè)時，傳動皮帶4轉(zhuǎn)動帶動伸縮連桿滑軌3轉(zhuǎn)動，液壓伸縮連桿滑輪18在伸縮 連桿滑軌3內(nèi)滑動，從而保證了傳動皮帶4的正常運(yùn)動；在船體附著物爬壁清理裝置行進(jìn)過 程中，根據(jù)船體表面的曲率不同，首部液壓伸縮連桿6、中前部液壓伸縮連桿7、中后部液壓 伸縮連桿9與尾部液壓伸縮連桿10可以進(jìn)行適應(yīng)性伸縮，從而保證了傳動皮帶4始終緊密 貼合在三個動輪上，不會脫落。
[0025] 如圖7所示，縱骨單元扣環(huán)25安裝在縱骨單元連接孔24之后，縱骨單元連接孔24 仍有一定的空間富余，又由于縱骨單元26之間也具有一定的距離，這保證了柔性縱骨19的 縱向伸縮性，在平滑表面上，柔性縱骨19的形狀如圖6所示，在船體附著物爬壁清理裝置行 進(jìn)至曲面處，柔性縱骨19的形狀如圖8所示，在首尾部、舭部等一些曲率較大的船體表面， 四根柔性縱骨19和液壓伸縮連桿相配合，使船體附著物爬壁清理裝置在一定限度內(nèi)自由 伸縮和彎曲以貼合船體表面，并保持設(shè)備搭載底座20的平衡姿態(tài)，從而使附著物清理器28 在穩(wěn)定的姿態(tài)下進(jìn)行附著物清理作業(yè)，高效地完成船體表面附著物清理工作。
[0026] 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本 實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種新型船體附著物清理裝置，包括附著物清理器（28)，其特征在于：還包括放置 所述附著物清理器（28)的船體爬壁搭載平臺，所述船體爬壁搭載平臺包括兩個磁性驅(qū)動 單元，四套皮帶松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，首橫梁（21)，中橫梁（22)，尾橫梁（23)，四根柔性縱骨（19) 和一個設(shè)備搭載底座（20)，所述的磁性驅(qū)動單元包括首部電機(jī)（5)、中部電機(jī)（8)、尾部電 機(jī)（11)、首動輪（15)、次動輪（16)、尾動輪（17)、履帶連接鉸鏈（1)、永磁體（2)和傳動皮帶 (4);所述的皮帶松緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括伸縮連桿滑軌（3)、首部液壓伸縮連桿（6)、中前部液壓 伸縮連桿（7)、中后部液壓伸縮連桿（9)、尾部液壓伸縮連桿（10)、液壓伸縮連桿滑輪（18)、 首部液壓連桿托架（12)、中部液壓連桿托架（13)和尾部液壓連桿托架（14);永磁體（2)通 過履帶連接鉸鏈（1)相連接組成履帶，并固定在傳動皮帶（4)上，傳動皮帶（4)的外邊緣挖 槽，伸縮連桿滑軌（3)嵌入并固定在傳動皮帶（4)外邊緣的槽內(nèi)，首部液壓伸縮連桿（6)、中 前部液壓伸縮連桿（7)、中后部液壓伸縮連桿（9)、尾部液壓伸縮連桿（10)的上下兩端均與 液壓伸縮連桿滑輪（18)固定連接，液壓伸縮連桿滑輪（18)嵌入伸縮連桿滑軌（3)內(nèi)并可在 伸縮連桿滑軌（3)內(nèi)自由滑動，首部橫梁（21)、中部橫梁（22)、尾部橫梁（23)分別與首動輪 (15)、次動輪（16)、尾動輪（17)相連接，首部橫梁（21)上安裝首部電機(jī)（5)，中部橫梁（22) 上安裝中部電機(jī)（8)，尾部橫梁（23)上安裝尾部電機(jī)（11)，四根柔性縱骨（19)固定在首部 橫梁（21)、中部橫梁（22)與尾部橫梁（23)之間，首部液壓連桿托架（12)的一端固定連接首 橫梁（21)，另一端固定連接首部液壓伸縮連桿（6)，中部液壓連桿托架（13)的一端固定連 接中前部液壓伸縮連桿（7)，另一端固定連接中后部液壓伸縮連桿（9)，其中部固定在中橫 梁（22)上，尾部液壓連桿托架（14)的一端固定連接尾橫梁（23)，另一端固定連接尾部液壓 伸縮連桿（10)，設(shè)備搭載底座（20)固定焊接在中部橫梁（22)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型船體附著物清理裝置，其特征在于：所述的柔性縱 骨（19)包括縱骨單元（26)和縱骨單元扣環(huán)（25)，每個縱骨單元（26)的兩端都開有縱骨單 元連接孔（24)，縱骨單元扣環(huán)（25)安裝在縱骨單元連接孔（24)內(nèi)，將縱骨單元（26)連接并 組成柔性縱骨（19)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型船體附著物清理裝置，其特征在于：所述的永磁體 (2 )外表面包覆一層用于保護(hù)和增大摩擦力的橡膠層（27 )。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型船體附著物清理裝置，其特征在于：附著物清理器 (28 )通過清理器套環(huán)（29 )固定在設(shè)備搭載底座（20 )上。
【文檔編號】B63B59/10GK203832729SQ201420091610
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】王化明, 鄔賓杰, 陳俊宏, 陳春萍 申請人:浙江海洋學(xué)院