設(shè)有自浮錨的船的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及船，一種設(shè)有自浮錨的船，包括船體和船錨，所述船錨包括錨體和一端連接于錨體的錨纜，所述船體設(shè)有雙向氣泵和驅(qū)動(dòng)雙向氣泵轉(zhuǎn)動(dòng)的繞線盤(pán)，所述錨纜的另一端和所述繞線盤(pán)連接在一起，所述船錨設(shè)有氣囊，所述雙向氣泵設(shè)有兩個(gè)氣口，所述氣囊通過(guò)氣管和所述兩個(gè)氣口中的一個(gè)氣口對(duì)接在一起，所述繞線盤(pán)驅(qū)動(dòng)所述船錨上升時(shí)所述雙向氣泵通過(guò)所述氣管給所述氣囊吹氣、所述繞線盤(pán)驅(qū)動(dòng)所述船錨下降時(shí)所述雙向氣泵通過(guò)所述氣管給所述氣囊抽氣。本發(fā)明的第一個(gè)目的旨在提供一種起錨時(shí)船錨的浮力會(huì)增大、拋錨時(shí)船錨的浮力會(huì)減小的設(shè)有自浮錨的船，解決了現(xiàn)有的船錨浮力恒定不變而導(dǎo)致的起錨費(fèi)力的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】設(shè)有自浮錨的船
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及船，尤其涉及一種設(shè)有自浮錨的船。
【背景技術(shù)】
[0002]船上通常設(shè)置有船錨，以供船進(jìn)行停泊用。船錨包括錨體和設(shè)置在錨體的錨纜，錨纜用于將錨體和船身連接在一起。在中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?010101461702、
【公開(kāi)日】為2011年10月19日、名稱(chēng)為“一種槍擊式穩(wěn)定破浪型船錨”的專(zhuān)利文件中公開(kāi)了一種具有船錨的船。現(xiàn)有的設(shè)有船錨的船存在以下不足:船錨在水中的浮力是恒定不變的，因此拎起船錨時(shí)費(fèi)力；不能夠通過(guò)事先巡查而發(fā)現(xiàn)錨纜是否會(huì)產(chǎn)生斷裂，因此會(huì)產(chǎn)生錨纜斷裂而導(dǎo)致的船錨丟失的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的第一個(gè)目的旨在提供一種起錨時(shí)船錨的浮力會(huì)增大、拋錨時(shí)船錨的浮力會(huì)減小的設(shè)有自浮錨的船，解決了現(xiàn)有的船錨浮力恒定不變而導(dǎo)致的起錨費(fèi)力的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明的第二個(gè)目的旨在進(jìn)一步提供一種不會(huì)產(chǎn)生船錨脫離船體而丟失現(xiàn)象的設(shè)有自浮錨的船，解決了現(xiàn)有的連接方式在連接船錨和船體時(shí)會(huì)產(chǎn)生船錨斷裂而丟失船錨的問(wèn)題。
[0005]以上技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)下列技術(shù)方案解決的:一種設(shè)有自浮錨的船，包括船體和船錨，所述船錨包括錨體和一端連接于錨體的錨纜，所述船體設(shè)有雙向氣泵和驅(qū)動(dòng)雙向氣泵轉(zhuǎn)動(dòng)的繞線盤(pán)，所述錨纜的另一端和所述繞線盤(pán)連接在一起，所述船錨設(shè)有氣囊，所述雙向氣泵設(shè)有兩個(gè)氣口，所述氣囊通過(guò)氣管和所述兩個(gè)氣口中的一個(gè)氣口對(duì)接在一起，所述繞線盤(pán)驅(qū)動(dòng)所述船錨上升時(shí)所述雙向氣泵通過(guò)所述氣管給所述氣囊吹氣、所述繞線盤(pán)驅(qū)動(dòng)所述船錨下降時(shí)所述雙向氣泵通過(guò)所述氣管給所述氣囊抽氣。起錨時(shí)驅(qū)動(dòng)繞線盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使錨纜纏繞在繞線盤(pán)上(即進(jìn)行收纜)而實(shí)現(xiàn)將船錨的提起，繞線盤(pán)進(jìn)行收攬時(shí)驅(qū)動(dòng)雙向氣泵轉(zhuǎn)動(dòng)，氣泵轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將空氣吹到氣囊內(nèi)，氣囊被鼓起，氣囊鼓起而起到增加船錨的浮力的作用，從而使得起錨時(shí)所需要的力小。當(dāng)拋錨時(shí)、錨體在重量作用下下拉錨纜，錨纜從繞線盤(pán)上散開(kāi)而驅(qū)動(dòng)繞線盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線盤(pán)驅(qū)動(dòng)雙向氣泵按照另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)、雙向泵按照另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)氣囊進(jìn)行抽氣，起錨變扁而收起，錨的浮力增大，錨能夠牢固地對(duì)船體進(jìn)行固定。
[0006]作為優(yōu)選，所述錨體包括抓持部、設(shè)置于抓持部的連接桿和套設(shè)在連接桿上的僅能容納處于收起狀態(tài)的所述氣囊的氣囊儲(chǔ)存筒，所述氣囊套套設(shè)于所述連接桿，所述連接桿和所述氣囊之間設(shè)有使處于收攏狀態(tài)的氣囊移動(dòng)到所述氣囊儲(chǔ)存筒內(nèi)的氣囊收起彈簧。能夠防止泊船的過(guò)程中氣囊被水中的物體劃破，同時(shí)又能夠使得氣囊能夠張開(kāi)。氣囊儲(chǔ)存筒的體積小，氣囊儲(chǔ)存筒不會(huì)干涉拋錨。
[0007]作為優(yōu)選，所述氣管為設(shè)置于所述錨纜內(nèi)的沿錨纜延伸方向延伸的通道。能夠保證同步收放錨纜和氣管，結(jié)構(gòu)緊湊且簡(jiǎn)潔，不容易產(chǎn)生氣管破損的現(xiàn)象。[0008]本發(fā)明還包括第二連接件和將錨纜懸掛于所述繞線盤(pán)的第一連接件，所述第二連接件用于在第一連接件斷裂時(shí)將錨纜懸掛于所述繞線盤(pán)，所述第一連接件的抗拉強(qiáng)度小于所述錨纜的抗拉強(qiáng)度。正常情況下，船錨通過(guò)第一連接件懸掛于繞線盤(pán)而第二連接件不對(duì)錨纜起懸掛連接作用，當(dāng)?shù)谝贿B接件斷裂后，錨纜和繞線盤(pán)產(chǎn)生分離，此時(shí)第二連接件受力而將錨纜懸掛于繞線盤(pán)。而由于第一連接件的抗拉強(qiáng)度小于錨纜的抗拉強(qiáng)度，因此產(chǎn)生斷裂時(shí)的部位為第一連接件、不會(huì)產(chǎn)生在錨纜上，由于第一連接件斷裂后第二連接件會(huì)將錨纜和繞線盤(pán)連接在一起、使得船錨和船體不會(huì)產(chǎn)生分離，所以不會(huì)產(chǎn)生錨纜斷裂而導(dǎo)致的船錨丟失現(xiàn)象。進(jìn)而可以通過(guò)日常巡查而發(fā)現(xiàn)第一連接件是否斷裂、如果現(xiàn)場(chǎng)有人則能通過(guò)斷裂產(chǎn)生的聲音而即時(shí)獲知第一連接件已經(jīng)斷裂，能夠及時(shí)將第一連接件更換掉、防止第二連接件也產(chǎn)生斷裂而導(dǎo)致的船錨和船體分離的現(xiàn)象產(chǎn)生。實(shí)現(xiàn)了第二個(gè)發(fā)明目的。
[0009]本發(fā)明還包括控制單元、備用螺栓存放夾、備用螺母存放夾、螺栓螺母裝配機(jī)構(gòu)和傳感器，所述錨纜設(shè)有連接座，所述連接座設(shè)有下連接孔，所述繞線盤(pán)設(shè)有上連接孔，所述第一連接件包括螺母和豎置的螺栓，所述螺栓穿過(guò)所述上連接孔和下連接孔后同所述螺母螺紋連接在一起；所述傳感器用于將第一連接件斷裂的信息反饋給所述控制單元；所述控制單元用于在獲知所述第一連接件斷裂時(shí)，控制所述螺栓螺母裝配機(jī)構(gòu)將殘留于上連接孔或下連接孔中的第一連接件殘骸去除、從備用螺母存放夾中取出備用螺母和從備用螺栓存放夾中取出備用螺栓并將備用螺栓穿過(guò)上連接孔和下連接孔后同備用螺母連接在一起。實(shí)現(xiàn)了第一連接件的自動(dòng)更換、能夠防止沒(méi)有即時(shí)更換第一連接件而產(chǎn)生的第二連接件也斷裂而導(dǎo)致的船錨和船體脫離的現(xiàn)象，提高了船錨和船體連接時(shí)的可靠性。傳感器可以為壓力傳感器或位移傳感器，即通過(guò)第二連接件的受力變化、或繞線盤(pán)和連接座之間的位移變化來(lái)判斷第一連接件是否斷裂。
[0010]作為優(yōu)選，所述備用螺栓存放夾設(shè)有螺栓出口，所述備用螺母存放夾設(shè)有螺母出口，所述螺栓螺母裝配機(jī)構(gòu)包括螺栓轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、螺母轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和擰螺母機(jī)構(gòu)，所述螺栓轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括夾持機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)升降以及驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)在螺栓出口和上連接孔之間擺動(dòng)的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述螺母轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括推桿、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于推桿的螺母固定套、通過(guò)推桿驅(qū)動(dòng)螺母固定套在螺母出口和下連接孔之間移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)、以及驅(qū)動(dòng)推桿升降的升降機(jī)構(gòu)；所述擰螺母機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述螺母固定套外周面上的外齒圈、同外齒圈配合的齒輪和驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，螺母固定套的軸線和下連接孔的軸線平行。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。
[0011]作為優(yōu)選，所述備用螺母存放夾設(shè)有供螺母沿上下方向疊接存放的螺母容置腔，所述螺母出口位于所述備用螺母存放夾下端部，所述螺母轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)還包括螺母止落板和使螺母止落板蓋在所述螺母出口上的定位彈簧，所述螺母止落板通過(guò)所述定位彈簧同所述推桿連接在一起。能夠借助備用螺母的自重而實(shí)現(xiàn)備用螺母從螺母容置腔中轉(zhuǎn)移到螺母固定套中。能夠降低能耗和提高結(jié)構(gòu)緊湊性。
[0012]作為優(yōu)選，所述備用螺栓存放夾設(shè)有供螺栓以豎直狀態(tài)水平排列存放的螺栓容置槽和螺栓平推彈簧，所述螺栓出口位于所述螺栓容置槽頂壁的一端。將螺栓從備用螺栓存放夾中轉(zhuǎn)移并穿設(shè)到連接中時(shí)方便。
[0013]作為優(yōu)選，所述螺栓容置槽內(nèi)設(shè)有位于螺栓出口下方的壓板和螺栓上推彈簧，所述壓板的一端連接于所述螺栓上推彈簧的上端、另一端鉸接于所述螺栓容置槽的底壁。取出備用螺栓時(shí)的方便性好。[0014]作為優(yōu)選，所述第二連接件包括一端同所述連接座和繞線盤(pán)二者中的一者連接在一起的懸掛桿，所述懸掛桿的另一端穿過(guò)所述連接座和繞線盤(pán)二者中的另一者且設(shè)有鉤頭，所述鉤頭距離所述連接座和繞線盤(pán)二者中的另一者的距離小于所述螺栓的螺紋端伸出所述上連接孔和下連接的長(zhǎng)度，所述傳感器設(shè)置于所述鉤頭。可靠性好。
[0015]本發(fā)明具有下述優(yōu)點(diǎn):提起船錨時(shí)船錨的整體體積會(huì)變大、使得浮力增大，從而使得起錨時(shí)省力；而船錨下沉到水中時(shí)船錨的浮力能夠自動(dòng)減小，使得船錨具有足夠的力將船固定在水中。優(yōu)選方案中能夠避免錨纜產(chǎn)生船錨和船體分離而導(dǎo)致的船錨丟失現(xiàn)象。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的處于拋錨狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1的A處的局部放大示意圖。
[0018]圖3為圖1的B處的局部放大示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明實(shí)施例一的處于起錨狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明實(shí)施例二中的錨纜和繞線盤(pán)的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為圖5的C處的局部放大示意圖。
[0022]圖7為圖5的D處的局部放大示意圖。
[0023]圖8為圖5的E—E首I]視不意圖。
[0024]圖9為實(shí)施例二進(jìn)行第一連接件更換時(shí)的示意圖。
[0025]圖10為圖9的F處的局部放大示意圖。
[0026]圖中:船體1、右支撐架11、左支撐架12、雙向氣泵14、第一氣口 141、第二氣口142、壓環(huán)143、繞線盤(pán)2、上連接孔21、繞線柱22、右擋板23、右支撐軸24、左擋板25、左支撐軸26、連通槽27、氣道28、連接管29、搖柄20、船錨3、錨纜31、連接座32、下連接孔321、錨體33、抓持部331、連接桿332、避讓槽3321、氣囊儲(chǔ)存筒333、氣囊34、基部341、變形部342、氣嘴343、軟管344、氣管35、氣囊收起彈簧36、第一連接件4、螺栓41、螺母42、備用螺栓43、備用螺母44、第一連接件殘骸45、第二連接件5、懸掛桿51、鉤頭52、備用螺栓存放夾
6、螺栓出口 61、螺栓容置槽62、螺栓平推彈簧63、壓板64、螺栓上推彈簧65、備用螺母存放夾7、螺母容置腔71、螺母出口 72、螺栓轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)81、升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)811、夾持機(jī)構(gòu)812、擺臂813、固定架814、螺母轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)82、螺母固定套821、推桿822、螺母止落板823、平移機(jī)構(gòu)824、定位彈簧825、升降機(jī)構(gòu)826、擰螺母機(jī)構(gòu)83、外齒圈831、齒輪832、電機(jī)833、傳感器9、鉤頭距離配重塊存放架的距離L1、螺栓的螺紋端伸出上連接孔和下連接的長(zhǎng)度L2。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0028]實(shí)施例一，參見(jiàn)圖1，一種設(shè)有自浮錨的船，包括船體I和船錨3。
[0029]船體I上設(shè)有繞線盤(pán)2、右支撐架11、左支撐架12和雙向氣泵14。繞線盤(pán)2包括繞線柱22、右擋板23、右支撐軸24、左擋板25和左支撐軸26。右擋板23的左側(cè)和繞線柱22的右端連接在一起。右擋板23的右側(cè)和右支撐軸24的左端連接在一起。右支撐軸24轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在右支撐架11上。右支撐軸24的右端設(shè)有搖柄20。右支撐架11可拔插地連接有剎車(chē)桿13。左擋板25的右側(cè)和繞線柱22的左端連接在一起。左擋板25的左側(cè)和左支撐軸26的右端連接在一起。左支撐軸26轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在左支撐架12上。左支撐軸26的左端和雙向氣泵14的動(dòng)力輸入軸連接在一起。右支撐軸24和左支撐軸26同軸。
[0030]船錨3包括錨纜31、錨體33、氣囊34、氣管35和氣囊收起彈簧36。錨體33包括抓持部331、設(shè)置于抓持部的連接桿332和套設(shè)在連接桿上的氣囊儲(chǔ)存筒333。錨纜31的上端和繞線柱22連接在一起。錨纜31的下端和連接桿332連接在一起。氣管35為設(shè)置于錨纜31內(nèi)的沿錨纜延伸方向延伸的通道。氣囊收起彈簧36套設(shè)在連接桿332上。氣囊收起彈簧36位于氣囊34的上方。
[0031]參見(jiàn)圖2，雙向氣泵14設(shè)有第一氣口 141和第二氣口 142。第一氣口 141處于敞開(kāi)狀態(tài)。第二氣口 142設(shè)有壓環(huán)143。壓環(huán)143密封蓋在左擋板25的左側(cè)面上。壓環(huán)143套設(shè)在左支撐軸26上。壓環(huán)143和左擋板25的連接面上設(shè)有環(huán)形連通槽27。連通槽27和繞線盤(pán)2同軸。第二氣口 142和連通槽27對(duì)齊。繞線盤(pán)2內(nèi)設(shè)有連通連通槽27和氣管35的氣道28。
[0032]參見(jiàn)圖3，氣囊34包括基部341和變形部342。基部341為圓管裝。氣囊34為環(huán)形結(jié)構(gòu)?；?41設(shè)有氣嘴343。基部341套設(shè)在連接桿332上。連接桿332上設(shè)有沿上下方向延伸的避讓槽3321。氣嘴343通過(guò)軟管344和氣管35對(duì)接在一起。軟管344位于避讓槽3321內(nèi)。氣囊收起彈簧36 —端和連接桿332連接在一起、另一端和基部341連接在一起。氣囊收起彈簧36為壓簧。氣囊收起彈簧36和基部341是抵接在一起。氣囊34處于收起狀態(tài)時(shí)，氣囊收起彈簧36才能將氣囊34下推到氣囊儲(chǔ)存筒333中。氣囊34處于收起狀態(tài)時(shí)才能被氣囊儲(chǔ)存筒333容納。
[0033]參見(jiàn)圖4，本發(fā)明起錨的過(guò)程為:拔下剎車(chē)桿13，通過(guò)搖柄20驅(qū)動(dòng)繞線盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使錨纜31纏繞在繞線盤(pán)2上(即進(jìn)行收纜起錨)，錨纜31上提錨體33。繞線盤(pán)2進(jìn)行收攬起錨時(shí)驅(qū)動(dòng)雙向氣泵14轉(zhuǎn)動(dòng)，氣泵14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)經(jīng)第一氣口 141吸入空氣后從第二氣口 142排出，第二氣口 142排出的空氣經(jīng)氣管35而吹到氣囊34內(nèi)而使氣囊34鼓起。氣囊34鼓起而起到增加錨體33的浮力的作用，使得起錨更加輕松省力且錨處于起錨狀態(tài)時(shí)拉錨纜31的力小、錨纜不容易被損壞。錨體33被升起到所需要的位置后，將剎車(chē)桿13插到右支撐架11上，從而使得繞線盤(pán)2不能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，起到將錨體33固定在設(shè)定高度的作用。氣囊34被鼓起時(shí)使得氣囊收到的浮力增加、氣囊34克服氣囊收起彈簧36的彈力而從氣囊儲(chǔ)存筒333中浮出，使得氣囊儲(chǔ)存筒333不會(huì)限制氣囊34的全展開(kāi)。
[0034]本發(fā)明拋錨過(guò)程為:參見(jiàn)圖1，拔下剎車(chē)桿13，在錨體33的重力作用下錨體33下沉，錨體3下拉錨纜31，錨纜31從繞線盤(pán)2上散開(kāi)時(shí)驅(qū)動(dòng)繞線盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線盤(pán)2驅(qū)動(dòng)雙向氣泵14轉(zhuǎn)動(dòng)、雙向氣泵14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)氣囊34進(jìn)行抽氣，氣囊34變扁而收起，氣囊變扁后使得氣囊34不會(huì)影響拋錨過(guò)程和能夠被氣囊儲(chǔ)存筒333容納下，氣囊34變扁后浮力降低、氣囊收起彈簧36的彈力克服氣囊34的浮力而將氣囊34重新推到氣囊儲(chǔ)存筒333中。
[0035]實(shí)施例二，同實(shí)施例一的不同之處為:
參見(jiàn)圖5，還包括第一連接件4、第二連接件5、備用螺栓存放夾6、備用螺母存放夾7和螺栓螺母裝配機(jī)構(gòu)。
[0036]繞線柱22為空心結(jié)構(gòu)。繞線柱22設(shè)有上連接孔21。
[0037]錨纜31設(shè)有連接座32。連接座32設(shè)有下連接孔321。連通槽27通過(guò)連接管29和錨纜31中的氣管(參見(jiàn)圖1)連通。[0038]第一連接件4包括豎置的螺栓41和同螺栓配套的螺母42。連接座32通過(guò)第一連接件4懸掛于繞線盤(pán)2。具體連接方式為，螺栓41穿過(guò)上連接孔和下連接孔后同螺母42螺紋連接在一起來(lái)使得連接座32懸掛于繞線盤(pán)2、從而實(shí)現(xiàn)錨纜和繞線柱的連接。第一連接件4的抗拉強(qiáng)度小于錨纜31的抗拉強(qiáng)度、也即過(guò)度拉船錨時(shí)，第一連接件4會(huì)產(chǎn)生斷裂而錨纜31不會(huì)產(chǎn)生斷裂。
[0039]第二連接件5包括懸掛桿51和鉤頭52。懸掛桿51的上端同繞線柱22連接在一起。懸掛桿51的下端穿過(guò)連接座32后同鉤頭51連接在一起。鉤頭距離連接座的距離LI小于螺栓的螺紋端伸出上連接孔和下連接的長(zhǎng)度L2。鉤頭52上安裝有傳感器9。傳感器9為壓力傳感器。傳感器9為開(kāi)關(guān)也可以。
[0040]備用螺栓存放夾6設(shè)置于繞線柱22內(nèi)。備用螺栓存放夾6設(shè)有螺栓出口 61、螺栓容置槽62和螺栓平推彈簧63。螺栓出口 61位于螺栓容置槽62頂壁的左端。螺栓平推彈簧63位于螺栓容置槽62的右端。備用螺栓43以豎直狀態(tài)水平排列的方式存放在螺栓容置槽62中。備用螺栓存放夾6倒置時(shí)備用螺栓43不能夠從螺栓出口 61中倒出，如通過(guò)在螺栓出口 61中設(shè)置彈性橡膠層，通過(guò)橡膠層彈性變形時(shí)的彈力來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0041]備用螺母存放夾7設(shè)置于連接座32。備用螺母存放夾7設(shè)有螺母容置腔71和螺母出口 72。螺母容置腔71沿上下方向延伸。螺母容置腔71為同備用螺母44形狀匹配的正六邊形。備用螺母44沿上下方向疊接的方式存放在螺母容置腔71中。螺母出口 72位于備用螺母存放夾7的下端部且和螺母容置腔71對(duì)接在一起。
[0042]螺栓螺母裝配機(jī)構(gòu)包括螺栓轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)81、螺母轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)82和擰螺母機(jī)構(gòu)83。螺栓轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)81位于繞線柱22內(nèi)。螺栓轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)81包括升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)811、夾持機(jī)構(gòu)812、擺臂813和固定架814。升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)811為旋轉(zhuǎn)升降氣缸。夾持機(jī)構(gòu)812為夾指氣缸。夾持機(jī)構(gòu)812通過(guò)擺臂813連接于旋轉(zhuǎn)升降氣缸的活塞桿。
[0043]參見(jiàn)圖6，螺母轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)82包括螺母固定套821、推桿822、螺母止落板823、平移機(jī)構(gòu)824、定位彈簧825和升降機(jī)構(gòu)826。螺母固定套821轉(zhuǎn)動(dòng)連接于推桿822。螺母固定套821的軸線和下連接孔321的軸線平行。螺母止落板823通過(guò)定位彈簧825連接在推桿822上。平移機(jī)構(gòu)824為伸縮氣缸。推桿822固定在構(gòu)成平移機(jī)構(gòu)824的伸縮氣缸的活塞桿上。升降機(jī)構(gòu)826為伸縮氣缸。構(gòu)成平移機(jī)構(gòu)824的伸縮氣缸的缸體和構(gòu)成升降機(jī)構(gòu)826的伸縮氣缸的活塞桿連接在一起。構(gòu)成升降機(jī)構(gòu)826的伸縮氣缸的缸體和連接座32固定在一起。擰螺母機(jī)構(gòu)83包括外齒圈831、齒輪832和電機(jī)833。外齒圈831設(shè)置于螺母固定套821的外周面上且和螺母固定套821同軸。齒輪832固定于電機(jī)833的動(dòng)力輸出軸。電機(jī)833固定于連接座32。
[0044]參見(jiàn)圖7，螺栓容置槽62內(nèi)設(shè)有位于螺栓出口正下方的壓板64和螺栓上推彈簧
65。壓板64的左端連接在螺栓上推彈簧65的上端。壓板64的右端鉸接于螺栓容置槽62的底壁。
[0045]參見(jiàn)圖8，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)811通過(guò)固定架814連接在備用螺栓存放夾6上。第一連接件4和螺栓出口 61位于以升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)811為圓心的圓周上。
[0046]參見(jiàn)圖9，本發(fā)明還包括控制單元(圖中沒(méi)有畫(huà)出)。本發(fā)明的動(dòng)作過(guò)程為:當(dāng)船錨3受到過(guò)大的拉扯而產(chǎn)生同船體I分離的現(xiàn)象時(shí)，若干要斷裂則為第一連接件斷裂，第一連接件斷裂后，螺母及同螺母連接在一起的螺栓的螺紋端在重力的作用下自動(dòng)脫落，連接座32向下掉落，當(dāng)落到鉤頭52鉤住連接座32時(shí)連接座32停止掉落、從而被第二連接件5從新懸掛在船體I上，傳感器9受到擠壓而檢測(cè)出第一連接件斷裂并將該信息反饋給控制單元。控制單元在獲知第一連接件斷裂時(shí)，控制螺栓螺母裝配機(jī)構(gòu)進(jìn)行以下動(dòng)作:
參見(jiàn)圖10，平移機(jī)構(gòu)824使推桿822左移，推桿822驅(qū)動(dòng)螺母固定套821左移，螺母固定套821使備用螺母44同下連接孔321對(duì)齊，外齒圈831和齒輪832嚙合在一起。升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)811使夾持機(jī)構(gòu)812擺動(dòng)到同上連接孔21對(duì)齊后再下降，夾持機(jī)構(gòu)812將殘留于上連接孔中的第一連接件殘骸45夾??；升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)811使夾持機(jī)構(gòu)812上升后擺動(dòng)到同上連接孔21錯(cuò)開(kāi)，夾持機(jī)構(gòu)812松開(kāi)對(duì)第一連接件殘骸45的夾持作用，從而實(shí)現(xiàn)去除第一連接件殘骸45。升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)811使夾持機(jī)構(gòu)812擺動(dòng)到同螺栓出口 61對(duì)齊后再下降、夾持機(jī)構(gòu)812夾持住備用螺母存放夾6中的位于螺栓出口 61中的備用螺母43。升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)811使夾持機(jī)構(gòu)812上升到備用螺母43從備用螺母存放夾6中取出后擺動(dòng)到備用螺栓43同上連接孔21對(duì)齊；在螺栓平移彈簧63的作用下，下一個(gè)備用螺栓左移到同螺栓出口 61對(duì)齊并在螺栓上推彈簧65和壓板64的作用下、該備用螺母的頭部從螺栓出口 61中伸出。升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)811使夾持機(jī)構(gòu)812下降從而將備用螺栓43穿過(guò)上連接孔21和下連接孔321后對(duì)接在備用螺母44上。電機(jī)833驅(qū)動(dòng)齒輪832轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪832通過(guò)外齒圈831驅(qū)動(dòng)螺母固定套821轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母固定套821驅(qū)動(dòng)備用螺母44轉(zhuǎn)動(dòng)、使得備用螺母44擰在備用螺栓43上，當(dāng)傳感器9檢測(cè)到壓力回到初始值即第二連接件5失去對(duì)連接座32的懸掛作用后，電機(jī)833停止轉(zhuǎn)動(dòng)。升降機(jī)構(gòu)826驅(qū)動(dòng)平移機(jī)構(gòu)824和推桿822下降，螺母固定套821在重力的作用下一起下降，螺母止落板823在定位彈簧825的作用下一直蓋在螺母出口 71上使得備用螺母存放夾7中的備用螺母不會(huì)掉落。當(dāng)下降到螺母固定套821位于穿設(shè)在下連接孔中的備用螺栓的下方后平移機(jī)構(gòu)824使螺母固定套821右移到同位于下連接孔下的備用螺母錯(cuò)開(kāi)，然后升降機(jī)構(gòu)826使螺母固定套821上升到初始高度，平移機(jī)構(gòu)824使螺母固定套821右移到對(duì)接在螺母出口 71下方，在重力作用下，下一個(gè)備用螺母掉落到螺母固定套821中。
【權(quán)利要求】
1.一種設(shè)有自浮錨的船，包括船體和船錨，所述船錨包括錨體和一端連接于錨體的錨纜，其特征在于，所述船體設(shè)有雙向氣泵和驅(qū)動(dòng)雙向氣泵轉(zhuǎn)動(dòng)的繞線盤(pán)，所述錨纜的另一端和所述繞線盤(pán)連接在一起，所述船錨設(shè)有氣囊，所述雙向氣泵設(shè)有兩個(gè)氣口，所述氣囊通過(guò)氣管和所述兩個(gè)氣口中的一個(gè)氣口對(duì)接在一起，所述繞線盤(pán)驅(qū)動(dòng)所述船錨上升時(shí)所述雙向氣泵通過(guò)所述氣管給所述氣囊吹氣、所述繞線盤(pán)驅(qū)動(dòng)所述船錨下降時(shí)所述雙向氣泵通過(guò)所述氣管給所述氣囊抽氣。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)有自浮錨的船，其特征在于，所述錨體包括抓持部、設(shè)置于抓持部的連接桿和套設(shè)在連接桿上的僅能容納處于收起狀態(tài)的所述氣囊的氣囊儲(chǔ)存筒，所述氣囊套套設(shè)于所述連接桿，所述連接桿和所述氣囊之間設(shè)有使處于收攏狀態(tài)的氣囊移動(dòng)到所述氣囊儲(chǔ)存筒內(nèi)的氣囊收起彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)有自浮錨的船，其特征在于，所述氣管為設(shè)置于所述錨纜內(nèi)的沿錨纜延伸方向延伸的通道。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的設(shè)有自浮錨的船，其特征在于，還包括第二連接件和將錨纜懸掛于所述繞線盤(pán)的第一連接件，所述第二連接件用于在第一連接件斷裂時(shí)將錨纜懸掛于所述繞線盤(pán)，所述第一連接件的抗拉強(qiáng)度小于所述錨纜的抗拉強(qiáng)度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)有自浮錨的船，其特征在于，還包括控制單元、備用螺栓存放夾、備用螺母存放夾、螺栓螺母裝配機(jī)構(gòu)和傳感器，所述錨纜設(shè)有連接座，所述連接座設(shè)有下連接孔，所述繞線盤(pán)設(shè)有上連接孔，所述第一連接件包括螺母和豎置的螺栓，所述螺栓穿過(guò)所述上連接孔和下連接孔后同所述螺母螺紋連接在一起；所述傳感器用于將第一連接件斷裂的信息反饋給所述控制單元；所述控制單元用于在獲知所述第一連接件斷裂時(shí)，控制所述螺栓螺母裝配機(jī)構(gòu)將殘留于上連接孔或下連接孔中的第一連接件殘骸去除、從備用螺母存放夾中取出備用螺母和從備用螺栓存放夾中取出備用螺栓并將備用螺栓穿過(guò)上連接孔和下連接孔后同備用螺母連接在一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)有自浮錨的船，其特征在于，所述備用螺栓存放夾設(shè)有螺栓出口，所述備用螺母存放夾設(shè)有螺母出口，所述螺栓螺母裝配機(jī)構(gòu)包括螺栓轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、螺母轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和擰螺母機(jī)構(gòu)，所述螺栓轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括夾持機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)升降以及驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)在螺栓出口和上連接孔之間擺動(dòng)的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述螺母轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括推桿、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于推桿的螺母固定套、通過(guò)推桿驅(qū)動(dòng)螺母固定套在螺母出口和下連接孔之間移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)、以及驅(qū)動(dòng)推桿升降的升降機(jī)構(gòu)；所述擰螺母機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述螺母固定套外周面上的外齒圈、同外齒圈配合的齒輪和驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，螺母固定套的軸線和下連接孔的軸線平行。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)有自浮錨的船，其特征在于，所述備用螺母存放夾設(shè)有供螺母沿上下方向疊接存放的螺母容置腔，所述螺母出口位于所述備用螺母存放夾下端部，所述螺母轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)還包括螺母止落板和使螺母止落板蓋在所述螺母出口上的定位彈簧，所述螺母止落板通過(guò)所述定位彈簧同所述推桿連接在一起。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)有自浮錨的船，其特征在于，所述備用螺栓存放夾設(shè)有供螺栓以豎直狀態(tài)水平排列存放的螺栓容置槽和螺栓平推彈簧，所述螺栓出口位于所述螺栓容置槽頂壁的一端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)有自浮錨的船，其特征在于，所述螺栓容置槽內(nèi)設(shè)有位于螺栓出口下方的壓板和螺栓上推彈簧，所述壓板的一端連接于所述螺栓上推彈簧的上端、另一端鉸接于所述螺栓容置槽的底壁。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)有自浮錨的船，其特征在于，所述第二連接件包括一端同所述連接座和繞線盤(pán)二者中的一者連接在一起的懸掛桿，所述懸掛桿的另一端穿過(guò)所述連接座和繞線盤(pán)二者中的另一者且設(shè)有鉤頭，所述鉤頭距離所述連接座和繞線盤(pán)二者中的另一者的距離小于所述螺栓的螺紋端伸出所述上連接孔和下連接的長(zhǎng)度，所述傳感器設(shè)置于所述鉤頭。
【文檔編號(hào)】B63B21/24GK103569319SQ201310544185
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】王陽(yáng)光 申請(qǐng)人:浙江海洋學(xué)院