專利名稱：載人潛水器可收放可拋棄式采樣籃的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及載人潛水器用的可收放、可拋棄式的采樣籃，其安裝在載人潛水器艏部載人艙觀察窗前下方，并位于多功能作業(yè)機(jī)械手附近。
背景技術(shù)：
載人潛水器是當(dāng)前海洋探索研究最主要的工具之一，其具備深海探礦、海底高精度地形測(cè)量、可疑物探測(cè)與捕獲、深海生物考察等功能，利用它可以通過(guò)攝像、照相對(duì)海底資源進(jìn)行勘察，執(zhí)行水下設(shè)備定點(diǎn)布放、海底電纜和管道檢測(cè)，定點(diǎn)獲取結(jié)核樣品、水樣、沉積物樣、生物樣、保真存儲(chǔ)熱液水樣，以及完成其他深海探詢及打撈等各種復(fù)雜作業(yè)。載人潛水器為了執(zhí)行水下設(shè)備定點(diǎn)布放，定點(diǎn)獲取結(jié)核樣品、深海生物、水樣等作業(yè)任務(wù)，需在載人潛水器艏部載人艙的觀察窗前下方搭載一個(gè)采樣籃，放置及保存該類設(shè)備，以方便載人艙內(nèi)的潛航員通過(guò)觀察窗觀察并操控位于潛水器艏部的左、右舷機(jī)械手完成抓取及釋放。目前載人潛水器艏部搭載的采樣籃均采用固定式連接，主要通過(guò)焊接形式將采樣籃焊接在潛水器結(jié)構(gòu)框架上。采用該種固定式的采樣籃雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是該種固定式采樣籃一方面影響載人艙內(nèi)潛航員前下方的視野，另一方面在進(jìn)行小區(qū)地形地貌近距離觀察、精細(xì)測(cè)量時(shí)，固定式采樣籃會(huì)首先觸及到海底凸出丘，影響觀察及測(cè)量精度，另外由于采樣籃采用固定式連接，當(dāng)近距離完成深海探詢及打撈任務(wù)時(shí)，采樣籃極有可能插入海底泥漿中或被深海異物纏繞，導(dǎo)致潛水器難以擺脫，造成事故。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)載人潛水器的固定式采樣籃的上述問(wèn)題，申請(qǐng)人經(jīng)過(guò)研究改進(jìn)，提供一種具有收放功能，并具有應(yīng)急拋棄功能的載人潛水器可收放可拋棄式采樣籃。本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種載人潛水器可收放可拋棄式采樣籃，包括擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)由采樣籃、套筒液壓缸、第一油缸支座及安裝座組成；采樣籃的一側(cè)設(shè)置有耳板，套筒液壓缸的一端與采樣籃的耳板鉸接，另一端與第一油缸支座鉸接；第一油缸支座與安裝座的一端連接；安裝座的另一端與采樣籃鉸接；剪切機(jī)構(gòu)由切割刀、潛器框架連接板、單級(jí)液壓缸及第二油缸支座組成；單級(jí)液壓缸的一側(cè)與切割刀連接，另一側(cè)鉸接在第二油缸支座上；第二油缸支座連接在潛器框架連接板上；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝座與剪切機(jī)構(gòu)的潛器框架連接板之間布置有隔離塊，隔離塊將安裝座與潛器框架連接板間隔離出切割空間，切割刀可在所述切割空間內(nèi)左右移動(dòng)；安裝座與潛器框架連接板通過(guò)螺栓連接，螺栓貫穿于所述切割空間內(nèi)。其進(jìn)一步的技術(shù)方案為:包括兩套擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)以及一個(gè)導(dǎo)軌，兩套擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌的左右兩側(cè)對(duì)稱布置；導(dǎo)軌的兩端分別與兩個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝座焊接；導(dǎo)軌的中部設(shè)置有凹槽，兩個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的采樣籃嵌于所述凹槽中。位于導(dǎo)軌左側(cè)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的采樣籃的右側(cè)端板帶有突出條，位于導(dǎo)軌右側(cè)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的采樣籃的左側(cè)端板帶有凹槽，所述突出條和凹槽相互嚙合。以及，其進(jìn)一步的技術(shù)方案為:所述潛器框架連接板焊接在載人潛水器艏部框架上。本發(fā)明的有益技術(shù)效果是:本發(fā)明的載人潛水器可收放可拋棄式采樣籃可以在深海近距離作業(yè)時(shí)，將采樣籃擺動(dòng)至潛水器的兩側(cè)，讓載人艙內(nèi)的潛航員的視野更開(kāi)闊，并且可以通過(guò)潛水器搭載的機(jī)械手及攝像設(shè)備對(duì)潛水器下前方的區(qū)域進(jìn)行深海近距離作業(yè)，從而增大潛水器的定點(diǎn)作業(yè)范圍。另外該載人潛水器可收放可拋棄式采樣籃在水下發(fā)生被異物纏繞或陷入泥漿時(shí)，可以通過(guò)接通左右舷剪切液壓缸將采樣籃整體切除，完成應(yīng)急逃生，以確保潛水器及潛航員的安全。本發(fā)明附加的優(yōu)點(diǎn)將在下面具體實(shí)施方式
部分的描述中給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。


圖1是本發(fā)明處于收起狀態(tài)的示意圖。圖2是圖1的A向視圖。圖3是圖1的A-A向剖視圖。圖4是圖1的B-B向剖視圖。圖5是本發(fā)明處于開(kāi)放狀態(tài)的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
做進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1 圖4所示，在一個(gè)較佳的實(shí)施例中，本發(fā)明包括對(duì)稱布置在導(dǎo)軌10左右兩側(cè)的各一套擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)由采樣籃I/采樣籃2、套筒液壓缸3、第一油缸支座4以及安裝座5組成。其中，采樣籃I/采樣籃2的一側(cè)設(shè)置有耳板，套筒液壓缸3的一端與采樣籃I/采樣籃2的耳板鉸接，另一端與第一油缸支座4鉸接。第一油缸支座4通過(guò)螺釘連接在安裝座5的一偵U。安裝座5的另一側(cè)與采樣籃I/采樣籃2鉸接。導(dǎo)軌10的左右兩端分別與兩個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝座5焊接。導(dǎo)軌10的中部設(shè)置有凹槽，兩個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的采樣籃I和采樣籃2嵌于該凹槽中，如圖4所示。采樣籃I和采樣籃2可以在導(dǎo)軌10的凹槽中滑動(dòng)。位于導(dǎo)軌10左側(cè)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的采樣籃I的右側(cè)端板帶有突出條，而位于導(dǎo)軌10右側(cè)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的采樣籃2的左側(cè)端板帶有凹槽。采樣籃I的突出條和采樣籃2的凹槽嚙合在一起，如圖3所示，使采樣籃I和采樣籃2共同組成載人潛水器的采樣籃。剪切機(jī)構(gòu)由切割刀6、潛器框架連接板7、單級(jí)液壓缸8以及第二油缸支座9組成。其中，單級(jí)液壓缸8的推桿頭部設(shè)計(jì)成法蘭連接板，其與切割刀6間通過(guò)螺釘連接在一起。單級(jí)液壓缸8的另一側(cè)鉸接在第二油缸支座9上。第二油缸支座9通過(guò)螺栓連接在潛器框架連接板7上。切割刀6可沿潛器框架連接板7表面左右滑動(dòng)。潛器框架連接板7焊接在載人潛水器艏部框架上。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與剪切機(jī)構(gòu)之間的連接由隔離塊11和四根螺栓實(shí)現(xiàn)。其中擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝座5與剪切機(jī)構(gòu)的潛器框架連接板7之間布置有前后兩塊隔離塊11，隔離塊11將安裝座5與潛器框架連接板7間隔離出切割空間，切割刀6可在該切割空間內(nèi)左右移動(dòng)。安裝座5與潛器框架連接板7通過(guò)四根螺栓連接在一起，使安裝座5與潛器框架連接板7將隔離塊11夾緊。四根螺栓貫穿于所述切割空間內(nèi)。本發(fā)明的工作方式如下:載人潛水器可收放可拋棄式采樣籃根據(jù)每次下潛的目的，將各種采樣及需布放設(shè)備放置在有采樣籃I和采樣籃2組成的采樣藍(lán)上，以便機(jī)械手臂能很輕松地從中取出或放入采樣器和設(shè)備。當(dāng)載人潛水器載人艙內(nèi)的潛航員需要通過(guò)觀察窗觀察潛水器前下方的視野或者在進(jìn)行小區(qū)地形地貌近距離觀察、精細(xì)測(cè)量時(shí)，接通套筒液壓缸3的油路，套筒液壓缸3拉動(dòng)采樣籃I和采樣籃2，以安裝座5上的鉸接點(diǎn)為圓心向兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，將采樣籃I和采樣籃2擺動(dòng)至潛水器的兩側(cè)，如圖5所示。當(dāng)采樣籃I或采樣籃2插入海底泥漿中或被深海異物纏繞時(shí)，接通單級(jí)液壓缸8的油路，單級(jí)液壓缸8推動(dòng)切割刀6左右移動(dòng)，將安裝座5與潛器框架連接板7間的四根連接螺栓及液壓油管切斷，以完成將與剪切機(jī)構(gòu)連接在一起兩個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)軌10全部拋棄掉。以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明不限于以上實(shí)施例。可以理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的基本構(gòu)思的前提下直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的其他改進(jìn)和變化，均應(yīng)認(rèn)為包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種載人潛水器可收放可拋棄式采樣籃，其特征在于:包括擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)； 擺動(dòng)機(jī)構(gòu)由采樣籃(I)、套筒液壓缸(3)、第一油缸支座(4)及安裝座(5)組成；采樣籃(O的一側(cè)設(shè)置有耳板，套筒液壓缸(3)的一端與采樣籃(I)的耳板鉸接，另一端與第一油缸支座(4)鉸接；第一油缸支座(4)與安裝座(5)的一端連接；安裝座(5)的另一端與采樣籃(I)鉸接； 剪切機(jī)構(gòu)由切割刀(6)、潛器框架連接板(7)、單級(jí)液壓缸(8)及第二油缸支座(9)組成；單級(jí)液壓缸(8)的一側(cè)與切割刀(6)連接，另一側(cè)鉸接在第二油缸支座(9)上；第二油缸支座(9 )連接在潛器框架連接板(7 )上； 擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝座(5)與剪切機(jī)構(gòu)的潛器框架連接板(7)之間布置有隔離塊(11)，隔離塊(11)將安裝座(5)與潛器框架連接板(7)間隔離出切割空間，切割刀(6)可在所述切割空間內(nèi)左右移動(dòng)；安裝座(5)與潛器框架連接板(7)通過(guò)螺栓連接，螺栓貫穿于所述切割空間內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述載人潛水器可收放可拋棄式采樣籃，其特征在于:包括兩套擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)以及一個(gè)導(dǎo)軌(10)，兩套擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌(10)的左右兩側(cè)對(duì)稱布置；導(dǎo)軌(10)的兩端分別與兩個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝座(5)焊接；導(dǎo)軌(10)的中部設(shè)置有凹槽，兩個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的采樣籃(I)嵌于所述凹槽中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述載人潛水器可收放可拋棄式采樣籃，其特征在于:位于導(dǎo)軌(10)左側(cè)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的采樣籃(I)的右側(cè)端板帶有突出條，位于導(dǎo)軌(10)右側(cè)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的采樣籃(2)的左側(cè)端板帶有凹槽，所述突出條和凹槽相互嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述載人潛水器可收放可拋棄式采樣籃，其特征在于:所述潛器框架連接板(7)焊接在載人潛水器艏部框架上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種載人潛水器可收放可拋棄式采樣籃，其由對(duì)稱布置的左右各一套擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與剪切機(jī)構(gòu)之間的隔離塊和螺栓，以及兩套擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)之間的導(dǎo)軌組成。本發(fā)明可以在深海近距離作業(yè)時(shí)，將采樣籃擺動(dòng)至潛水器的兩側(cè)，讓載人艙內(nèi)的潛航員的視野更開(kāi)闊，并且可以通過(guò)潛水器搭載的機(jī)械手及攝像設(shè)備對(duì)潛水器下前方的區(qū)域進(jìn)行深海近距離作業(yè)，從而增大潛水器的定點(diǎn)作業(yè)范圍。本發(fā)明在水下發(fā)生被異物纏繞或陷入泥漿時(shí)，可以通過(guò)接通液壓缸將采樣籃整體切除，完成應(yīng)急逃生，以確保潛水器及潛航員的安全。
文檔編號(hào)B63C11/52GK103204230SQ201310072949
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月7日
發(fā)明者許可, 焦慧鋒, 馬嶺, 邱中梁 申請(qǐng)人:中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七○二研究所