專利名稱：一種液壓舵機(jī)專用閥組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種液壓舵機(jī)專用閥組技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及的是一種液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)閥組，具體涉及的是一種液壓舵機(jī)專用 閥組。
背景技術(shù)：
[0002]國(guó)產(chǎn)液壓舵機(jī)規(guī)格在450KN.M以下都帶有通徑為10-20mm的舵機(jī)專用閥組，以 達(dá)到隔離、穩(wěn)舵和克服負(fù)力矩的目的。但對(duì)于規(guī)格500KN.M以上液壓舵機(jī)卻因?yàn)榱髁砍?過(guò)1201/η ι，超出了通徑為20_舵機(jī)專用閥組的流量范圍，造成無(wú)法使用。[0003]為了達(dá)到隔離、穩(wěn)舵和克服負(fù)力矩的目的，目前只能模仿國(guó)外大扭矩舵機(jī)，采 用雙液控單向閥加雙向安全閥的模式(參見(jiàn)圖1)，此種方法由于對(duì)于負(fù)力矩的克服采用 的是錐閥形式，因此系統(tǒng)的流量不平穩(wěn)，容易產(chǎn)生很大的液壓振動(dòng)，不僅使系統(tǒng)產(chǎn)生很 大的噪音，而且長(zhǎng)時(shí)間的振動(dòng)很容易造成彈簧的疲勞而折斷，從而喪失隔離和穩(wěn)舵的功 能。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實(shí)用新型目的是在于提供一種液壓舵機(jī)的規(guī)格 在500ΚΝ.Μ以上仍可以使用的液壓舵機(jī)專用閥組，以達(dá)到隔離、穩(wěn)舵和克服負(fù)力矩的目 的。[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)[0006]本實(shí)用新型包括與液壓推舵機(jī)構(gòu)進(jìn)端連接的第一進(jìn)油口及第二進(jìn)油口、與第一 進(jìn)油口及第二進(jìn)油口分別串聯(lián)的第一單向閥及第二單向閥和與液壓推舵機(jī)構(gòu)進(jìn)端分別并 聯(lián)的第一溢流閥及第二溢流閥，第一單向閥及第二單向閥上分別并聯(lián)有第一順序閥及第 二順序閥構(gòu)成左平衡閥及右平衡閥，還包括可減少漏油量的J型三位四通電磁換向閥，第 一順序閥通過(guò)J型三位四通電磁換向閥與第二順序閥相連接，在液壓推舵機(jī)構(gòu)進(jìn)端并聯(lián)有 兩個(gè)串聯(lián)的第三單向閥和第四單向閥組成梭閥。雙平衡閥克服負(fù)力矩，使用的是柱面直 角節(jié)流，因此在克服負(fù)力矩的過(guò)程中能很快地使閥芯緩緩地移動(dòng)到平衡點(diǎn)。但由于柱面 直角節(jié)流有一定的泄漏量，為了減小泄漏量，增加J型三位四通電磁閥，使系統(tǒng)在不操舵 時(shí)雙平衡閥的控制口直接接通油箱，達(dá)到了穩(wěn)舵的效果。[0007]上述的液壓舵機(jī)專用閥組還包括散熱沖洗閥，散熱沖洗閥包括三位四通液動(dòng)閥 和與三位四通液動(dòng)閥一端串聯(lián)的節(jié)流閥，節(jié)流閥的另一端與J型三位四通電磁換向閥的另 一端相連接并接回油箱，三位四通液動(dòng)閥的另外兩端并聯(lián)在液壓推舵機(jī)構(gòu)進(jìn)端。在散熱 沖洗閥中采用的不是國(guó)際上通行的三位四通液動(dòng)閥加溢流閥的型式，而是采用三位四通 液動(dòng)閥加節(jié)流閥的型式，采用節(jié)流閥代替溢流閥能提高閥件的抗污染能力，從而保證系 統(tǒng)的控制更可靠。該散熱沖洗閥使得泵組的控制型式是泵控型閉式系統(tǒng)時(shí)，更好的對(duì)系 統(tǒng)進(jìn)行散熱和清潔。[0008]上述的第一順序閥及第二順序閥和J型三位四通電磁換向閥的閥芯分別設(shè)有用于控制開(kāi)度的彈簧。[0009]本實(shí)用新型采用的是雙平衡閥加雙向安全閥的結(jié)構(gòu)型式，平衡閥克服負(fù)力矩使 用的是柱面直角節(jié)流，因此在克服負(fù)力矩的過(guò)程中能很快地使閥芯緩緩地移動(dòng)到平衡 點(diǎn)；為了減小柱面直角節(jié)流的泄漏量，本實(shí)用新型增加了 J型三位四通電磁換向閥， 使得系統(tǒng)在不操舵時(shí)平衡閥的控制口直接接通油箱，達(dá)到了穩(wěn)舵的效果；除此之外， 如果泵組的控制型式是泵控型閉式系統(tǒng)時(shí)，為了對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行更好的散熱和清潔，還增加 了散熱沖洗閥，本實(shí)用新型在散熱沖洗閥中采用的不是國(guó)際上通行的液動(dòng)閥加溢流閥的 型式，而是采用液動(dòng)閥加節(jié)流閥的型式，采用節(jié)流閥代替溢流閥能提高閥件的抗污染能 力，從而保證系統(tǒng)的控制更可靠。


[0010]
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型；[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0012]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解， 下面結(jié)合具體實(shí)施方式
，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。[0013]參見(jiàn)圖1，本實(shí)施例液壓推舵機(jī)構(gòu)采用推舵油缸，Al、Bl分別為推舵油缸的左 舵或右舵第一進(jìn)油口和第二進(jìn)油口。A'、B'分別為油泵的左舵或右舵進(jìn)、出油口。當(dāng) A'為左舵出油口時(shí)，則B'為左舵回油口；反之當(dāng)B'為右舵出油口時(shí)，則A'為右舵 回油口。[0014]本實(shí)用新型由三個(gè)部分組成[0015]第一部分為雙向平衡閥組即兩個(gè)串聯(lián)的第三單向閥Ic和第四單向閥Id并聯(lián)在 推舵油缸進(jìn)端組成梭閥，提供控制液壓油的J型三位四通電磁換向閥4控制的左平衡閥7a 及右平衡閥7b，其中，第一單向閥Ia和第一順序閥&并聯(lián)組成左平衡閥7a，第二單向 閥Ih和第二順序閥沈并聯(lián)組成右平衡閥7b。且第一單向閥Ia和第二單向閥Ih分別串 聯(lián)在第一進(jìn)油口 Al及第二進(jìn)油口 Bl上，第一順序閥&通過(guò)J型三位四通電磁換向閥4 與第二順序閥2b相連接。[0016]其工作原理為(一)在不操舵時(shí)，J型三位四通電磁換向閥4處于中位，J型 三位四通電磁換向閥4的A 口和B 口都接回油缸，此時(shí)第一順序閥&及第二順序閥沈都 處于近似完全關(guān)閉狀態(tài)，因此不管舵葉目前處于任何位置，是否因?yàn)樗鞯淖饔脤?duì)第一 進(jìn)油口 Al及第二進(jìn)油口 Bl產(chǎn)生了壓力，都無(wú)法打開(kāi)第一單向閥la、第一順序閥&、第 二單向閥Ih及第二順序閥沈，使舵葉穩(wěn)定在原有位置上，因此發(fā)揮了很好的穩(wěn)舵效果； 同時(shí)將水流使推舵油缸上產(chǎn)生的壓力隔離在第一進(jìn)油口 Al及第二進(jìn)油口 Bi，無(wú)法傳遞 到油泵的左舵或右舵進(jìn)、出油口 A'、B'，達(dá)到了隔離的目的。[0017](二)在操左舵或右舵時(shí)，下面以操左舵為例，右則反之，此處不再贅由。盡管 有可能因水流作用產(chǎn)生很大的負(fù)力矩，即第二進(jìn)油口 Bl連接的油缸腔有很高壓力，但是 在A 口壓力未建立之前第二進(jìn)油口 Bl的壓力油是無(wú)法到達(dá)B 口的，必須是液壓油在通過(guò) 第一單向閥Ia進(jìn)入第一進(jìn)油口 Al的同時(shí)通過(guò)第三單向閥lc、J型三位四通電磁換向閥4的B 口到達(dá)第二順序閥沈的控制口，推動(dòng)右平衡閥7b中第二順序閥沈的閥芯，使第二 順序閥2b打開(kāi)一個(gè)適當(dāng)?shù)拈_(kāi)度，即允許液壓油由第二進(jìn)油口 Bl通過(guò)第二順序閥2b回到 B'進(jìn)行回油，而這種開(kāi)度剛好是液壓油從A'到第一進(jìn)油口 Al的流量開(kāi)度；如果第二 進(jìn)油口 Bl到B'的流量超過(guò)了 A'到第一進(jìn)油口 Al的流量，則A'點(diǎn)的油壓立即下降， 則第二順序閥2b會(huì)因?yàn)榭刂瓶谑憾鸩疥P(guān)閉，由于第二順序閥2b的閥芯采用的是近似 直角節(jié)流結(jié)構(gòu)，因此第二順序閥2b閥芯的移動(dòng)是緩慢平穩(wěn)的，不會(huì)產(chǎn)生液壓震動(dòng)，達(dá)到 了穩(wěn)步克服負(fù)力矩的目的。[0018]第二部分為雙向安全閥組由兩個(gè)直動(dòng)型第一溢流閥3a及第二溢流閥3b組成， 其中第一溢流閥3a及第二溢流閥3b分別并聯(lián)在推舵油缸進(jìn)端，其主要目的是保護(hù)舵系和 推舵機(jī)構(gòu)，當(dāng)舵系碰到異物撞擊而產(chǎn)生特大壓力時(shí)可以通過(guò)第一溢流閥3a及第二溢流閥 3b進(jìn)行卸荷，讓過(guò)一段距離和釋放壓力，避免舵系和推舵機(jī)構(gòu)的損壞。[0019]第三部分為散熱沖洗閥散熱沖洗閥包括三位四通液動(dòng)閥5和與三位四通液動(dòng) 閥5 —端串聯(lián)的節(jié)流閥6，節(jié)流閥6的另一端與J型三位四通電磁換向閥4的另一端相連 接并接回油箱8，其中，三位四通液動(dòng)閥5的另外兩端并聯(lián)在推舵油缸進(jìn)端。[0020]在散熱沖洗閥中采用的不是國(guó)際上通行的三位四通液動(dòng)閥加溢流閥的型式，而 是采用三位四通液動(dòng)閥5加節(jié)流閥6的型式，采用節(jié)流閥6代替溢流閥能提高閥件的抗污 染能力，從而保證系統(tǒng)的控制更可靠。該散熱沖洗閥使得泵組的控制型式是泵控型閉式 系統(tǒng)時(shí)，更好的對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行散熱和清潔。從而保證系統(tǒng)的控制更可靠。[0021 ] 本實(shí)用新型的第一順序閥&及第二順序閥沈和J型三位四通電磁換向閥4的閥 芯分別設(shè)有用于控制開(kāi)度的彈簧。[0022] 以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本 行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中 描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用 新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本 實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種液壓舵機(jī)專用閥組，包括與液壓推舵機(jī)構(gòu)進(jìn)端連接的第一進(jìn)油口(Al)及第二 進(jìn)油口(Bi)、與所述的第一進(jìn)油口(Al)及第二進(jìn)油口(Bi)分別串聯(lián)的第一單向閥(Ia) 及第二單向閥(Ih)和與所述的液壓推舵機(jī)構(gòu)進(jìn)端分別并聯(lián)的第一溢流閥(3a)及第二溢流 閥(3b)，在所述第一單向閥(Ia)及第二單向閥(Ih)上分別并聯(lián)有第一順序閥Oa)及第 二順序閥Ob)構(gòu)成左平衡閥(7a)及右平衡閥(7b)，其特征在于，還包括可減少漏油量的 J型三位四通電磁換向閥G)，所述的第一順序閥Oa)通過(guò)J型三位四通電磁換向閥(4) 與所述的第二順序閥Ob)相連接，在所述液壓推舵機(jī)構(gòu)進(jìn)端并聯(lián)有兩個(gè)串聯(lián)的第三單向 閥(Ic)和第四單向閥(Id)組成梭閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓舵機(jī)專用閥組，其特征在于，所述的液壓舵機(jī)專用閥組 還包括散熱沖洗閥，所述的散熱沖洗閥包括三位四通液動(dòng)閥( 和與三位四通液動(dòng)閥(5) 一端串聯(lián)的節(jié)流閥(6)，所述節(jié)流閥(6)的另一端與所述的J型三位四通電磁換向閥(4) 的另一端相連接并接回油箱(8)，所述三位四通液動(dòng)閥(5)的另外兩端并聯(lián)在液壓推舵機(jī) 構(gòu)進(jìn)端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓舵機(jī)專用閥組，其特征在于，所述的第一順序閥 (2a)及第二順序閥Ob)和J型三位四通電磁換向閥的閥芯分別設(shè)有用于控制開(kāi)度的彈簧。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種液壓舵機(jī)專用閥組，包括與液壓推舵機(jī)構(gòu)進(jìn)端連接的第一進(jìn)油口及第二進(jìn)油口、與第一進(jìn)油口及第二進(jìn)油口分別串聯(lián)的第一單向閥及第二單向閥和與液壓推舵機(jī)構(gòu)進(jìn)端分別并聯(lián)的第一溢流閥及第二溢流閥，在第一單向閥及第二單向閥上分別并聯(lián)有第一順序閥及第二順序閥構(gòu)成左平衡閥及右平衡閥，還包括可減少漏油量的J型三位四通電磁換向閥，第一順序閥通過(guò)J型三位四通電磁換向閥與第二順序閥相連接，在液壓推舵機(jī)構(gòu)進(jìn)端并聯(lián)有兩個(gè)串聯(lián)的第三單向閥和第四單向閥組成梭閥。本實(shí)用新型在液壓舵機(jī)的規(guī)格為500KN·M以上仍可以使用，同時(shí)仍具有隔離、穩(wěn)舵和克服負(fù)力矩的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B63H25/12GK201808667SQ201020539770
公開(kāi)日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月25日
發(fā)明者丁汝森, 劉強(qiáng), 孫平, 糜翔, 許愛(ài)軍, 陳思寧 申請(qǐng)人:南京航海儀器二廠有限公司