專利名稱：有纜水下機器人用組合滑輪機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種滑輪機構(gòu)，尤其是涉及一種有纜水下機器人用組合滑輪機
構(gòu)，用于連接機器人的鎧裝電纜的導(dǎo)引。
背景技術(shù)：
有纜水下機器人頂部帶有鎧裝電纜，用于將電信號從母船傳輸至機器人。機器人 在水下作業(yè)深度變化時，鎧裝纜需要同步進行收放，該收放動作通過甲板上的鎧裝纜絞車 控制來完成。為了保證鎧裝纜在水面上有一定長度處于垂直水面的狀態(tài)，往往需要在機器 人作業(yè)點的水面上方約5米處設(shè)置一滑動輪，用于導(dǎo)引鎧裝纜。由于使用單個滑動輪導(dǎo)引 鎧裝纜，鎧裝纜的局部受力較大，易于造成鎧裝纜的損壞，并且現(xiàn)有的滑動輪與鎧裝纜接觸 的輪槽部分為金屬材料，鎧裝纜與滑動輪槽內(nèi)金屬的直接摩擦也極易造成價格昂貴的鎧裝 纜磨損；另外，鎧裝纜在安裝到滑動輪中時，需要穿過滑動輪后才能與機器人連接，因此安 裝鎧裝纜較不方便。

實用新型內(nèi)容本申請人針對上述的問題，進行了研究改進，提供一種結(jié)構(gòu)簡單的有纜水下機器 人用組合滑輪機構(gòu)，使連接機器人的鎧裝纜安裝方便，并減小鎧裝纜的磨損和損壞。 為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案 —種有纜水下機器人用組合滑輪機構(gòu)，其特征在于包括吊架，吊架上設(shè)有起吊 孔，支撐板的上部固定連接在吊架的一側(cè)，翻板鉸接在吊架的另一側(cè)；連接板的一側(cè)與支撐 板的下部固定連接，連接板的另一側(cè)與翻板的下端通過螺釘連接；輪架呈圓環(huán)形，其上部與 連接板固定連接，多個滑輪呈圓周等分裝置在輪架上。 進一步的 所述輪架上部設(shè)有"V"形擋板。 所述滑輪為尼龍滑輪。 本實用新型的技術(shù)效果在于 本實用新型公開的一種有纜水下機器人用組合滑輪機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便；采 用多個尼龍滑輪的組合結(jié)構(gòu)，減小鎧裝纜局部的受力，減小鎧裝纜的磨損和損壞，提高鎧裝 纜的壽命；輪架一側(cè)的翻板結(jié)構(gòu)，使鎧裝纜安裝和拆卸都非常方便；輪架上部的"V"形擋 板，使鎧裝纜不易從組合滑輪機構(gòu)中滑脫，更好地為鎧裝纜作導(dǎo)引。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為圖1的左視圖。 圖3為圖2的A處放大圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細的說明。[0015] 如圖1、2、3所示，本實用新型包括吊架1，吊架1上設(shè)有起吊孔101，可通過起吊孔101用卸扣與水下機器人母船吊車相連。支撐板2的上部通過螺釘固定連接在吊架1的一側(cè)，翻板7通過銷軸6鉸接在吊架1的另一側(cè)，翻板7可繞銷軸6轉(zhuǎn)動。連接板8的一側(cè)與支撐板2的下部通過螺釘固定連接，連接板8的另一側(cè)與翻板7的下端通過螺釘連接。輪架4呈圓環(huán)形，輪架4的上部與連接板8焊接在一起，輪架4由前、后板401及內(nèi)圈402焊接而成，多個滑輪5呈圓周等分裝置在輪架4上，滑輪5的數(shù)量可以根據(jù)鎧裝纜9的直徑及鎧裝纜9所受的拉力大小來決定，在本實施例中，輪架4的整個圓周上等分裝置有60個滑輪，滑輪5采用尼龍材質(zhì)的滑輪，可以減少對鎧裝纜的磨損。由圖3可以看到，滑輪5通過兩個向心球軸承501來支承，向心球軸承501則安裝在輪軸502上，并利用定位套503、504來進行軸向定位，輪軸502通過螺母及墊圈緊固在輪架4上，這樣，尼龍滑輪5就可以通過向心球軸承501圍繞輪軸502靈活地轉(zhuǎn)動。在輪架4上部焊接有"V"形擋板3，擋板3覆蓋輪架4上部大約120°圓弧范圍內(nèi)，以防止工作時滑輪5上的鎧裝纜9 "跳槽"。[0016] 在使用時，先拆下翻板7下部的螺釘，然后翻開翻板7 (如圖2)，鎧裝纜9可從側(cè)面放進輪架4上部的"V"形擋板內(nèi)并放置在滑輪5上，隨后可放下翻板并重新裝鎖緊螺釘。這樣，在鎧裝纜收放并有一定受力時便可在組合滑輪內(nèi)滑動，和鎧裝纜接觸的尼龍滑輪隨之轉(zhuǎn)動，從而很好地起到導(dǎo)引作用。
權(quán)利要求一種有纜水下機器人用組合滑輪機構(gòu)，其特征在于包括吊架，吊架上設(shè)有起吊孔，支撐板的上部固定連接在吊架的一側(cè)，翻板鉸接在吊架的另一側(cè)；連接板的一側(cè)與支撐板的下部固定連接，連接板的另一側(cè)與翻板的下端通過螺釘連接；輪架呈圓環(huán)形，其上部與連接板固定連接，多個滑輪呈圓周等分裝置在輪架上。
2. 按照權(quán)利要求1所述的有纜水下機器人用組合滑輪機構(gòu)，其特征在于所述輪架上部設(shè)有"V"形擋板。
3. 按照權(quán)利要求1所述的有纜水下機器人用組合滑輪機構(gòu)，其特征在于所述滑輪為尼龍滑輪。
專利摘要本實用新型一種有纜水下機器人用組合滑輪機構(gòu)，用于連接機器人的鎧裝電纜的導(dǎo)引。其特征在于包括吊架，吊架上設(shè)有起吊孔，支撐板的上部固定連接在吊架的一側(cè)，翻板鉸接在吊架的另一側(cè)；連接板的一側(cè)與支撐板的下部固定連接，連接板的另一側(cè)與翻板的下端通過螺釘連接；輪架呈圓環(huán)形，其上部與連接板固定連接，多個滑輪呈圓周等分裝置在輪架上。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便；采用多個尼龍滑輪的組合結(jié)構(gòu)，減小鎧裝纜局部的受力，減小鎧裝纜的磨損和損壞，提高鎧裝纜的壽命；輪架一側(cè)的翻板結(jié)構(gòu)，使鎧裝纜安裝和拆卸都非常方便；輪架上部的“V”形擋板，使鎧裝纜不易從組合滑輪機構(gòu)中滑脫，更好地為鎧裝纜作導(dǎo)引。
文檔編號B63C11/34GK201498923SQ200920230648
公開日2010年6月2日 申請日期2009年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月18日
發(fā)明者華怡益, 邱中梁 申請人:中國船舶重工集團公司第七〇二研究所