專利名稱：全液壓驅動水面清漂船的液壓系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及以電液比例控制為特征的機電液一體化系統(tǒng)，是一種全液壓驅動水面清漂船的液壓系統(tǒng)。
背景技術：
眼下在國內水網(wǎng)地區(qū)，被國際公認的“十大害草”之一又名“水上綠魔”的水葫蘆泛濫成災。這種飄浮植物在水域大量繁殖，所向披靡，如入無人之境，它們覆蓋水面，阻塞河道，絞殺異己，破壞生態(tài)，已經(jīng)到了非治理不可的地步。為此，各地紛紛組織打撈隊，而人工打撈，但投入大，強度高，效率甚低；為此萌發(fā)了自動化的設備代替人工的想法。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種采用電液比例控制的全液壓驅動水面清漂船的液壓系統(tǒng)。
為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案如下，它包括1)動力源液壓系統(tǒng)包括兩臺液壓泵、兩個低壓濾油器、兩個電磁溢流閥和兩個高壓濾油器；由柴油機驅動的第一、第二液壓泵的吸油口分別與各自的吸油濾油器的出油口相連，第一、第二吸油濾油器的進油口分別與油箱相連；第一、第二液壓泵的出油口分別與第一、第二高壓濾油器的進油口連接，同時與第一、第二電磁鐵溢流閥的進油口連接，第一、第二高壓濾油器的出油口通過閥塊與各個執(zhí)行機構液壓系統(tǒng)相連；2)推進器液壓系統(tǒng)包括兩個壓力補償器、兩個比例換向閥和兩個推進器驅動液壓馬達；第一、第二壓力補償器的進油口與第一個高壓濾油器的出油口相連，第一、第二壓力補償器的出油口分別與第一、第二比例換向閥的P油口相連，第一、第二比例換向閥的A、B油口分別與推進器驅動液壓馬達的A、B油口相連，第一、第二比例換向閥的T油口與回油管路連接；3)打撈臂開閉液壓系統(tǒng)包括兩個雙路單向節(jié)流閥、兩個電磁換向閥和兩個打撈臂開閉液壓缸；第一、第二電磁換向閥的P油口通過閥塊與第二高壓濾油器出油口相連，第一、第二電磁換向閥的A、B油口分別與第一、第二雙路單向節(jié)流閥的進口相連，第一、第二雙路單向節(jié)流閥的出油口分別與打撈臂開閉液壓缸的有桿腔和無桿腔油口相連。第一、第二電磁換向閥的T油口與回油管路連接；4)驅動打撈帶的液壓系統(tǒng)包括兩個比例流量閥、兩個電磁換向閥和兩個打撈帶驅動液壓馬達；第一、第二比例流量閥的進油口通過閥塊分別與第二高壓濾油器出油口相連，第一、第二比例流量閥的出油口分別與第三、第四電磁換向閥的進油口相連，，第三、第四電磁換向閥的A、B油口分別連接到兩個打撈帶驅動液壓馬達的A、B油口，第三、第四電磁換向閥的回油口接到回油管路上；5)打撈支架升降液壓系統(tǒng)包括液控單向閥、電磁換向閥和兩個液壓缸；第五電磁換向閥的進油口P通過閥塊與第二高壓濾油器出油口相連，第五電磁換向閥的油口A與液壓單向閥的順向進油口相連，液壓單向閥的順向出油口與第三、第四液壓缸無桿腔相連；第五電磁換向閥的油口B分別與第三、第四液壓缸有桿腔相連。第五電磁換向閥的回油口接到回油管路上；6)輸送帶驅動液壓系統(tǒng)包括兩個雙路單向節(jié)流閥、兩個電磁換向閥和兩個液壓馬達，第六、第七電磁換向閥的P油口通過閥塊與第二高壓濾油器出油口相連，第六、第七電磁換向閥的A、B油口分別與第三、第四雙路單向節(jié)流閥的進油口相連，第三、第四雙路單向節(jié)流閥的出油口分別與驅動輸送帶的液壓馬達的A、B油口相連，第六、第七電磁換向閥的T油口與回油管路連接；7)擠壓液壓系統(tǒng)包括兩個雙路雙單向節(jié)流閥、兩個手動換向閥和兩個液壓缸；第一、第二手動換向閥和的P油口通過閥塊與第二高壓濾油器出油口相連，第一、第二手動換向閥的A、B油口分別與第五、第六雙路單向節(jié)流閥的進油口相連，第五、第六單向節(jié)流閥的出油口分別與輸送帶驅動液壓缸的有桿腔和無桿腔相連，第一、第二手動換向閥的T油口與回油管路連接。
本發(fā)明與背景技術相比，具有的有益的效果是1、工作效率高，將本裝置裝在清漂船上，船首設有水面打撈機構，船體中間配有一條輸送帶，將打撈上來的水葫蘆傳送到擠壓裝置，然后經(jīng)過處理卸入運料船內。一條全液壓驅動水面清漂船可相當于近100個勞力的人工清漂效果；2、采用先進的電液比例技術，自動化程度高，操作方便，且不受環(huán)境于負載變化的影響，保持動作平穩(wěn)，安全可靠；3、全液壓驅動水面清漂船，既能清理水面水葫蘆，又能清理河(湖)面漂浮垃圾。


圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
圖2是本發(fā)明安裝在清漂船的結構示意圖；圖3是圖2的俯視圖。
具體實施例方式
如圖1所示，本發(fā)明包括1)動力源液壓系統(tǒng)包括兩臺液壓泵2.1、2.2、兩個低壓濾油器1.1、1.2、兩個電磁溢流閥6.1、6.2和兩個高壓濾油器7.1、7.2；由柴油機驅動的第一、第二液壓泵2.1、2.2的吸油口分別與各自的吸油濾油器1.1、1.2的出口相連，第一、第二吸油濾油器1.1、1.2的進油口分別與油箱相連；第一、第二液壓泵2.1、2.2的出油口分別與第一、第二高壓濾油器7.1和7.2的進油口連接，同時與第一、第二電磁鐵溢流閥6.1、6.2的進油口連接，第一、第二高壓濾油器7.1、7.2的出油口通過閥塊與各個執(zhí)行機構液壓系統(tǒng)相連；2)推進器液壓系統(tǒng)包括兩個壓力補償器20.1、20.2、兩個比例換向閥8.1、8.2和兩個推進器驅動液壓馬達3.1、3.2；第一、第二壓力補償器20.1、20.2的進油口與第一個高壓濾油器7.1的出油口相連，第一、第二壓力補償器20.1、20.2的出油口分別與第一、第二比例換向閥8.1、8.2的P油口相連，第一、第二比例換向閥8.1、8.2的A、B油口分別與推進器驅動液壓馬達3.1、3.2的A、B口相連，第一、第二比例換向閥的T油口與回油管路連接；3)打撈臂開閉液壓系統(tǒng)包括兩個雙路單向節(jié)流閥10.3、10.4、兩個電磁換向閥9.3、9.4和兩個打撈臂開閉液壓缸19.1、19.2；第一、第二電磁換向閥9.3、9.4的P油口通過閥塊與第二高壓濾油器7.2出油口相連，第一、第二電磁換向閥9.3、9.4的A、B油口分別與第一、第二雙路單向節(jié)流閥10.3、10.4的進油口相連，第一、第二雙路單向節(jié)流閥10.3、10.4的出油口分別與打撈臂開閉液壓缸19.1、19.2的有桿腔和無桿將的油口相連，第一、第二電磁換向閥的T油口與回油管路連接；4)驅動打撈帶的液壓系統(tǒng)包括兩個比例流量閥12.1、12.2、兩個電磁換向閥11.1、11.2和兩個打撈帶驅動液壓馬達5.1、5.2；第一、第二比例流量閥12.1、12.2的進油口通過閥塊分別與第二高壓濾油器7.2出油口相連，第一、第二比例流量閥12.1、12.2的出油口分別與第三、第四電磁換向閥11.1、11.2的進油口相連，，第三、第四電磁換向閥11.1、11.2的A、B油口分別連接到兩個打撈帶驅動液壓馬達5.1、5.2的A、B油口，第三、第四電磁換向閥11.1、11.2的回油口接到回油管路上；5)打撈支架升降液壓系統(tǒng)包括液控單向閥13、電磁換向閥14和兩個液壓缸17.1、17.2；第五電磁換向閥14的進油口P通過閥塊與第二高壓濾油器7.2出油口相連，第五電磁換向閥14的油口A與液壓單向閥13的順向進油口相連，液壓單向閥13的順向出油口與第三、第四液壓缸17.1、17.2無桿腔相連；第五電磁換向閥14的油口B分別與第三、第四液壓缸17.1、17.2有桿腔相連。第五電磁換向閥14的回油口接到回油管路上；6)輸送帶驅動液壓系統(tǒng)包括兩個雙路單向節(jié)流閥10.1、10.2、兩個電磁換向閥9.1、9.2和兩個液壓馬達4.1、4.2；第六、第七電磁換向閥9.1、9.2的P油口通過閥塊與第二高壓濾油器7.2出油口相連，第六、第七電磁換向閥(9.1、9.2)的A、B油口分別與第三、第四雙路單向節(jié)流閥10.1、10.2的進油口相連，第三、第四雙路單向節(jié)流閥10.1、10.2的出油口分別與驅動輸送帶的液壓馬達4.1、4.2的A、B油口相連，第六、第七電磁換向閥9.1、9.2的T油口與回油管路連接；7)擠壓液壓系統(tǒng)包括兩個雙路雙單向節(jié)流閥16.1、16.2、兩個手動換向閥15.1、15.2和兩個液壓缸18.1、18.2；第一、第二手動換向閥15.1和15.2的P油口通過閥塊與第二高壓濾油器7.2出油口相連，第一、第二手動換向閥15.1、15.2的A、B油口分別與第五、第六雙路單向節(jié)流閥16.1、16.2的進油口相連，第五、第六單向節(jié)流閥16.1、16.2的出油口分別與輸送帶驅動液壓缸18.1和18.2的有桿腔和無桿腔相連，第一、第二手動換向閥15.1、15.2的T油口與回油管路連接。
如圖2、圖3所示，螺旋槳由液壓馬達3.1、3.2驅動，打撈支架升降由液壓缸17.1、17.2控制，打撈臂張閉液壓缸19.1、19.2控制，打撈帶由液壓馬達5.1、5.2驅動，輸送帶由液壓馬達4.1、4.2驅動，擠壓動作由液壓缸18.1、18.2來完成。
下面結合圖1、圖2、圖3所示，對各個系統(tǒng)的具體動作加以說明推進系統(tǒng)泵站的壓力油通過壓力補償器20.1、20.2、比例換向閥8.1、8.2引到液壓馬達3.1、3.2的A、B腔，用以驅動螺旋槳，使清漂船在水面上行駛(前進、后退、轉彎)，以進行清漂作業(yè)；采用電液比例閥對液壓馬達轉速進行控制；電液比例閥采用壓力補償，使液壓馬達的轉速不受負載變化的影響，達到精確的無級調節(jié)。
打撈支架升降系統(tǒng)泵站的壓力油通過液控單向閥13、電磁換向閥14引到打撈支架升降液壓缸17.1、17.2的A、B腔，將打撈臂放在水面上并保持在合適位置。打撈作業(yè)完成后，將打撈臂升起，便于清漂船快速行駛；
打撈臂張閉系統(tǒng)泵站的壓力油通過單向節(jié)流閥10.3和10.4、電磁換向閥9.3和9.4引到打撈臂張開液壓缸19.1、19.2的A、B腔，將打撈臂張開成合適的角度。打撈作業(yè)完成后，將打撈臂合攏到船身軸線方向；打撈帶驅動系統(tǒng)泵站的壓力油通過比例調速閥12.1、12.2、電磁換向閥11.1、11.2引到打撈帶驅動液壓馬達5.1、5.2的A、B腔，將水葫蘆收集到輸送帶頭部；輸送帶系統(tǒng)泵站的壓力油通過雙單向節(jié)流閥10.1、10.2、電磁換向閥9.1、9.2引到輸送帶驅動液壓馬達4.1、4.2的A、B腔，將打撈臂收攏的水葫蘆從水面?zhèn)魉偷綌D壓倉；擠壓系統(tǒng)泵站的壓力油通過雙單向節(jié)流閥16.1、16.2、手動換向閥15.1、15.2引到擠壓液壓缸18.1、18.2的A、B腔，對傳送來的水葫蘆進行擠壓后，再由輸送帶送到運輸船運走；作業(yè)完成后，由打撈臂張開液壓缸將打撈臂拉到船身軸線方向后，由打撈支架升降液壓缸將打撈臂從水面升到最高位置，便于清漂船快速行駛。
權利要求
1.一種全液壓驅動水面清漂船的液壓系統(tǒng)，其特征在于它包括1)動力源液壓系統(tǒng)包括兩臺液壓泵(2.1、2.2)、兩個低壓濾油器(1.1、1.2)、兩個電磁溢流閥(6.1、6.2)和兩個高壓濾油器(7.1、7.2)；由柴油機驅動的第一、第二液壓泵(2.1、2.2)的吸油口分別與各自的吸油濾油器(1.1、1.2)的出油口相連，第一、第二吸油濾油器(1.1、1.2)的進油口分別與油箱相連；第一、第二液壓泵(2.1、2.2)的出油口分別與第一、第二高壓濾油器(7.1和7.2)的進油口連接，同時與第一、第二電磁鐵溢流閥(6.1、6.2)的進油口連接，第一、第二高壓濾油器(7.1、7.2)的出油口通過閥塊與各個執(zhí)行機構液壓系統(tǒng)相連；2)推進器液壓系統(tǒng)包括兩個壓力補償器(20.1、20.2)、兩個比例換向閥(8.1、8.2)和兩個推進器驅動液壓馬達(3.1、3.2)；第一、第二壓力補償器(20.1、20.2)的進油口與第一個高壓濾油器(7.1)的出油口相連，第一、第二壓力補償器(20.1、20.2)的出油口分別與第一、第二比例換向閥(8.1、8.2)的P油口相連，第一、第二比例換向閥(8.1、8.2)的A、B油口分別與推進器驅動液壓馬達(3.1、3.2)的A、B油口相連，第一、第二比例換向閥的T油口與回油管路連接；3)打撈臂開閉液壓系統(tǒng)包括兩個雙路單向節(jié)流閥(10.3、10.4)、兩個電磁換向閥(9.3、9.4)和兩個打撈臂開閉液壓缸(19.1、19.2)；第一、第二電磁換向閥(9.3、9.4)的P油口通過閥塊與第二高壓濾油器(7.2)出油口相連，第一、第二電磁換向閥(9.3、9.4)的A、B油口分別與第一、第二雙路單向節(jié)流閥(10.3、10.4)的進油口相連，第一、第二雙路單向節(jié)流閥(10.3、10.4)的出油口分別與打撈臂開閉液壓缸(19.1、19.2)的有桿腔和無桿腔油口相連，第一、第二電磁換向閥的T油口與回油管路連接；4)驅動打撈帶的液壓系統(tǒng)包括兩個比例流量閥(12.1、12.2)、兩個電磁換向閥(11.1、11.2)和兩個打撈帶驅動液壓馬達(5.1、5.2)；第一、第二比例流量閥(12.1、12.2)的進油口通過閥塊分別與第二高壓濾油器(7.2)出油口相連，第一、第二比例流量閥(12.1、12.2)的出油口分別與第三、第四電磁換向閥(11.1、11.2)的進油口相連，，第三、第四電磁換向閥(11.1、11.2)的A、B油口分別連接到兩個打撈帶驅動液壓馬達(5.1、5.2)的A、B油口，第三、第四電磁換向閥(11.1、11.2)的回油口接到回油管路上；5)打撈支架升降液壓系統(tǒng)包括液控單向閥(13)、電磁換向閥(14)和兩個液壓缸(17.1、17.2)；第五電磁換向閥(14)的進油口P通過閥塊與第二高壓濾油器(7.2)出油口相連，第五電磁換向閥(14)的油口A與液壓單向閥(13)的順向進油口相連，液壓單向閥(13)的順向出油口與第三、第四液壓缸(17.1、17.2)無桿腔相連；第五電磁換向閥(14)的油口B分別與第三、第四液壓缸(17.1、17.2)有桿腔相連。第五電磁換向閥(14)的回油口接到回油管路上；6)輸送帶驅動液壓系統(tǒng)包括兩個雙路單向節(jié)流閥(10.1、10.2)、兩個電磁換向閥(9.1、9.2)和兩個液壓馬達(4.1、4.2)；第六、第七電磁換向閥(9.1、9.2)的油口P通過閥塊與第二高壓濾油器(7.2)出油口相連，第六、第七電磁換向閥(9.1、9.2)的A、B油口分別與第三、第四雙路單向節(jié)流閥(10.1、10.2)的進油口相連，第三、第四雙路單向節(jié)流閥(10.1、10.2)的出油口分別與驅動輸送帶的液壓馬達(4.1、4.2)的A、B口油相連，第六、第七電磁換向閥(9.1、9.2)的T油口與回油管路連接；7)擠壓液壓系統(tǒng)包括兩個雙路雙單向節(jié)流閥(16.1、16.2)、兩個手動換向閥(15.1、15.2)和兩個液壓缸(18.1、18.2)；第一、第二手動換向閥(15.1和15.2)的油口P通過閥塊與第二高壓濾油器(7.2)出油口相連，第一、第二手動換向閥(15.1、15.2)的A、B油口分別與第五、第六雙路單向節(jié)流閥(16.1、16.2)的進油口相連，第五、第六單向節(jié)流閥(16.1、16.2)的出油口分別與輸送帶驅動液壓缸(18.1和18.2)的有桿腔和無桿腔相連，第一、第二手動換向閥(15.1、15.2)的T油口與回油管路連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全液壓驅動水面清漂船的液壓系統(tǒng)。包括動力源液壓系統(tǒng)；推進器液壓系統(tǒng)中的液壓馬達用以驅動螺旋槳，使清漂船在水面上行駛作業(yè)；打撈臂支架液壓系統(tǒng)中的打撈支架升降液壓缸，將打撈臂放在水面上，打撈臂開閉液壓缸，將打撈臂張開成合適的角度；打撈帶驅動液壓系統(tǒng)中的驅動液壓馬達，將水葫蘆收集到輸送帶頭部；輸送帶驅動液壓系統(tǒng)中的液壓馬達，將打撈臂收攏的水葫蘆從水面?zhèn)魉偷綌D壓倉；擠壓液壓系統(tǒng)中的液壓缸，對傳送來的水葫蘆進行擠壓后，再由輸送帶送到運輸船運走。作業(yè)完成后，由打撈臂張開液壓缸將打撈臂拉到船身軸線方向后，由打撈支架升降液壓缸將打撈臂從水面升到最高位置，便于清漂船快速行駛。它自動化程度高，操作方便。
文檔編號B63J3/00GK1456820SQ0312919
公開日2003年11月19日 申請日期2003年6月7日 優(yōu)先權日2003年6月7日
發(fā)明者魏建華, 張厚根, 周民杰 申請人:浙江大學