多功能實(shí)時監(jiān)控小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種多功能實(shí)時監(jiān)控小車，包括系統(tǒng)控制部分、攝像監(jiān)控裝置以及移動設(shè)備終端，所述系統(tǒng)控制部分包括吊車本體和智能控制器，所述吊車本體包括車輪、車頭、與所述車頭連接的車身和罩設(shè)在所述車身上方的車罩，所述車身上安裝有吊臂裝置，所述吊臂裝置包括吊臂以及驅(qū)動所述吊臂在豎直面上下移動的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)與所述智能控制器的輸出端連接，所述吊臂的自由端上安裝有攝像裝置，所述車罩的頂部開設(shè)有供所述攝像裝置伸出的開口，所述開口處安裝有擋板，所述吊臂的轉(zhuǎn)動端處還設(shè)置有用于驅(qū)動所述擋板開啟的牽引裝置。本實(shí)用新型多功能實(shí)時監(jiān)控小車，采用普通的玩具吊車進(jìn)行改裝，能夠?qū)S區(qū)內(nèi)外的情況進(jìn)行實(shí)時地全方位監(jiān)控。
【專利說明】
多功能實(shí)時監(jiān)控小車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及智能監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及的是一種多功能實(shí)時監(jiān)控小車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前一些工廠車間或者廠區(qū)內(nèi)外大多設(shè)置有固定式攝像機(jī)監(jiān)控裝置對工人的工作情況或者外來人員的出入情況進(jìn)行監(jiān)控，以此來保障工人的工作效率和安全的工作環(huán)境。還有一些無人智能化車間也需要監(jiān)控裝置對其運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控，從而及時對設(shè)備進(jìn)行維護(hù)和檢修。但這類固定式攝像機(jī)監(jiān)控裝置的監(jiān)控視角和范圍有局限性，不能實(shí)時記錄現(xiàn)場全方位情況，監(jiān)控人不能隨時隨地的獲取監(jiān)控信息，無法掌握車間的實(shí)時信息，不利于對工作人員的管理和對外來人員的限制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種多功能實(shí)時監(jiān)控小車，采用普通的玩具吊車進(jìn)行改裝，能夠?qū)S區(qū)內(nèi)外的情況進(jìn)行實(shí)時地全方位監(jiān)控。
[0004]為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是:
[0005]多功能實(shí)時監(jiān)控小車，包括系統(tǒng)控制部分、攝像監(jiān)控裝置以及移動設(shè)備終端，所述系統(tǒng)控制部分包括吊車本體和智能控制器，所述攝像監(jiān)控裝置包括攝像裝置、與所述攝像裝置相連接的處理器以及與所述處理器相連接的用于存儲圖像的存儲器，所述處理器與所述智能控制器相連接；
[0006]所述吊車本體包括車輪、車頭、與所述車頭連接的車身和罩設(shè)在所述車身上方的車罩，以靠近所述車頭的方向?yàn)榍埃赃h(yuǎn)離所述車頭的方向?yàn)楹?，所述車輪連接有驅(qū)動裝置和剎車制動裝置，所述驅(qū)動裝置通過驅(qū)動控制電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述剎車制動裝置通過制動控制電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述車身上安裝有吊臂裝置，所述吊臂裝置包括吊臂以及驅(qū)動所述吊臂在豎直面上下移動的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)與所述智能控制器的輸出端連接，所述吊臂的轉(zhuǎn)動端安裝在所述車身的后部，所述吊臂的自由端位于所述車身的前部，且所述吊臂的自由端上安裝有所述攝像裝置，所述車罩的頂部開設(shè)有供所述攝像裝置伸出的開口，所述開口處安裝有用于開啟和關(guān)閉所述開口的擋板，所述吊臂的轉(zhuǎn)動端處還設(shè)置有用于驅(qū)動所述擋板開啟的牽引裝置。
[0007]所述系統(tǒng)控制部分還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置包括用于感應(yīng)所述車身離地面距離的距離感應(yīng)開關(guān)以及用于報(bào)警的報(bào)警燈和報(bào)警鈴，所述距離感應(yīng)開關(guān)與所述智能控制器的輸入端連接，所述報(bào)警燈和所述報(bào)警鈴分別通過自動報(bào)警電路與所述智能控制器的相應(yīng)輸出端連接，所述距離感應(yīng)開關(guān)安裝在所述車身的底部，所述報(bào)警燈和所述報(bào)警鈴均安裝在廠區(qū)內(nèi)。
[0008]所述攝像裝置包括一安裝在所述吊臂上的攝像底座，所述攝像底座上設(shè)有可作360°轉(zhuǎn)動的帶有揚(yáng)聲器的攝像頭。
[0009]所述牽引裝置包括牽引軸、一端與所述牽引軸連接的牽引繩以及驅(qū)動所述牽引軸旋轉(zhuǎn)的牽引電機(jī)，所述牽引電機(jī)通過牽引驅(qū)動電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述牽引繩的另一端與所述擋板的后端固定連接。
[0010]所述車罩的內(nèi)側(cè)面靠近所述開口處設(shè)置有一用于驅(qū)動所述擋板關(guān)閉的拉伸彈簧，所述拉伸彈簧的一端固定在所述車罩的內(nèi)側(cè)面上，所述拉伸彈簧的另一端固定在所述擋板的前端。
[0011]所述吊臂的自由端上連接有與一用于支撐所述吊臂的支撐彈簧，所述支撐彈簧的一端固定在所述吊臂的自由端的下側(cè)面，所述支撐彈簧的另一端固定在所述車身上。
[0012]所述系統(tǒng)控制部分還包括自動避障裝置和GPS自動導(dǎo)航儀，所述自動避障裝置安裝在所述車頭的前端，所述GPS自動導(dǎo)航儀安裝在所述車頭內(nèi)，所述自動避障裝置通過避障控制電路與所述智能控制器的輸入端連接，所述GPS自動導(dǎo)航儀與所述智能控制器的輸入端連接。
[0013]所述自動避障裝置為紅外感應(yīng)避障裝置或者障礙物傳感器。
[0014]所述移動設(shè)備終端為智能手機(jī)，所述系統(tǒng)控制部分還包括WiFi模塊，所述智能手機(jī)與所述W i F i模塊通信連接，所述W i F i模塊與所述智能控制器連接。
[0015]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型多功能實(shí)時監(jiān)控小車，具有以下有益效果:
[0016](I)吊車本體能夠在廠區(qū)內(nèi)外四處行走，車身上的車罩將吊臂裝置和攝像裝置罩設(shè)起來，吊車本體的整體外形與普通的玩具吊車并無區(qū)別，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)十分緊湊合理。
[0017](2)使用期間，攝像裝置伸出車罩上的開口，攝像裝置能夠?qū)S區(qū)的實(shí)時畫面進(jìn)行采集，通過處理器處理采集到的圖像，并把處理后的結(jié)果反饋給智能控制器，智能控制器再把圖像發(fā)送給移動設(shè)備終端，方便監(jiān)控人實(shí)時監(jiān)控廠區(qū)環(huán)境。
[0018](3)將攝像裝置直接安裝在吊車本體本身具有的吊臂上，吊臂用于控制攝像裝置的升降，平常不需要使用時，利用吊臂將攝像裝置移回車罩內(nèi)，將擋板關(guān)上，對攝像裝置起到保護(hù)作用。
[0019]進(jìn)一步，所述系統(tǒng)控制部分還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置包括用于感應(yīng)所述車身離地面距離的距離感應(yīng)開關(guān)以及用于報(bào)警的報(bào)警燈和報(bào)警鈴，當(dāng)有人將吊車本體抬離地面時，距離感應(yīng)開關(guān)便會發(fā)送信號給智能控制器，智能控制器控制報(bào)警燈和報(bào)警鈴的開啟，便能第一時間通知監(jiān)控人該多功能實(shí)時監(jiān)控小車發(fā)生異常。
[0020]進(jìn)一步，所述攝像裝置包括一安裝在所述吊臂上的攝像底座，所述攝像底座上設(shè)有可作360°轉(zhuǎn)動的帶有揚(yáng)聲器的攝像頭，攝像頭可進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)和豎直旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對廠區(qū)全方位無死角的監(jiān)控。
[0021]進(jìn)一步，所述吊臂的自由端上連接有與一用于支撐所述吊臂的支撐彈簧，所述支撐彈簧的一端固定在所述吊臂的自由端的下側(cè)面，所述支撐彈簧的另一端固定在所述車身上，攝像裝置的重量對于承重力較小的吊臂來說難免有些吃力，有伸長趨勢的支撐彈簧可以為吊臂提供更穩(wěn)固的向上的支撐力，使得吊臂更好地將攝像裝置抬升。
[0022]進(jìn)一步，所述系統(tǒng)控制部分還包括自動避障裝置和GPS自動導(dǎo)航儀，設(shè)置自動避障裝置，能夠使得吊車本體順利避開障礙物或者路面低洼處，GPS自動導(dǎo)航儀能夠幫助吊車本體順利到達(dá)目的區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控工作。
[0023]進(jìn)一步，所述移動設(shè)備終端為智能手機(jī)，所述系統(tǒng)控制部分還包括WiFi模塊，所述智能手機(jī)與所述WiFi模塊通信連接，所述WiFi模塊與所述智能控制器連接。利用WiFi模塊，智能手機(jī)可獲取攝像裝置的實(shí)時監(jiān)控畫面，還可利用與攝像裝置匹配的安裝在智能手機(jī)內(nèi)的軟件發(fā)出廣播或者重要通知，另外，報(bào)警裝置的報(bào)警鈴還可直接設(shè)置為智能手機(jī)的報(bào)警聲，當(dāng)?shù)踯嚤倔w運(yùn)行異常時，智能手機(jī)發(fā)出報(bào)警聲，便可第一時間通知到監(jiān)控人。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型多功能實(shí)時監(jiān)控小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型多功能實(shí)時監(jiān)控小車的系統(tǒng)控制部分的工作示意圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型多功能實(shí)時監(jiān)控小車(省去車罩)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本實(shí)用新型多功能實(shí)時監(jiān)控小車的車罩開口部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中:
[0029]吊車本體I車輪11
[0030]車頭12車身13
[0031]車罩14開口141
[0032]擋板142拉伸彈簧143
[0033]驅(qū)動裝置15剎車制動裝置 16
[0034]智能控制器2攝像裝置3
[0035]攝像底座31攝像頭32
[0036]連接桿33吊臂41
[0037]升降電機(jī)42支撐彈簧43
[0038]牽引軸51牽引繩52
[0039]牽引電機(jī)53距離感應(yīng)開關(guān) 61
[0040]報(bào)警燈62報(bào)警鈴63
【具體實(shí)施方式】
[0041]為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0042]多功能實(shí)時監(jiān)控小車，包括系統(tǒng)控制部分、攝像監(jiān)控裝置以及移動設(shè)備終端，如圖1-圖2所示，其中系統(tǒng)控制部分包括吊車本體1、智能控制器2、自動避障裝置、GPS自動導(dǎo)航儀、報(bào)警裝置和WiFi模塊，移動設(shè)備終端為智能手機(jī)，智能手機(jī)與WiFi模塊通信連接，WiFi模塊采用無線路由器，WiFi模塊與智能控制器連接。
[0043]如圖1-圖2所示，攝像監(jiān)控裝置包括攝像裝置3、與攝像裝置3相連接的處理器以及與處理器相連接的用于存儲圖像的存儲器，處理器分別與智能控制器2的輸入端和相應(yīng)的輸出端連接。
[0044]如圖1-圖3所示，吊車本體I包括車輪11、車頭12、與車頭12連接的車身13和罩設(shè)在車身13上方的車罩14，以靠近車頭12的方向?yàn)榍?，以遠(yuǎn)離車頭12的方向?yàn)楹螅囕?1連接有驅(qū)動裝置15和剎車制動裝置16，驅(qū)動裝置15通過驅(qū)動控制電路與智能控制器2的輸出端連接，剎車制動裝置16通過制動控制電路與智能控制器2的輸出端連接。智能控制器2控制驅(qū)動裝置15啟動，驅(qū)動裝置15帶動車輪11轉(zhuǎn)動，從而帶動吊車本體I運(yùn)動行走，智能控制器2控制剎車制動裝置16啟動，剎車制動裝置16阻止車輪11轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)吊車本體I的剎車。
[0045]如圖1-圖3所示，車身13上安裝有吊臂裝置，吊臂裝置包括吊臂41以及驅(qū)動吊臂41在豎直面上下移動的升降電機(jī)42，升降電機(jī)42通過升降驅(qū)動電路與智能控制器2的輸出端連接，吊臂41的轉(zhuǎn)動端位于車身13的后部，且安裝在升降電機(jī)42的輸出軸上，吊臂41的自由端位于車身13的前部，且吊臂41的自由端上安裝有攝像裝置3，攝像裝置3包括一安裝在吊臂41上的攝像底座31和帶有揚(yáng)聲器的攝像頭32，攝像底座31上安裝有轉(zhuǎn)盤(圖中未示出)，轉(zhuǎn)盤上與一連接桿33的一端固定連接，攝像頭32可轉(zhuǎn)動地連接在連接桿33的另一端，通過轉(zhuǎn)盤的帶動，攝像頭32可作360°的水平轉(zhuǎn)動，通過繞著連接桿33轉(zhuǎn)動，攝像頭32可作360°的豎直轉(zhuǎn)動。
[0046]如圖1、圖2和圖4所示，車罩14的頂部開設(shè)有供攝像裝置3伸出的開口141，開口 141處安裝有用于開啟和關(guān)閉開口的擋板142，車罩14的頂部的內(nèi)側(cè)面上還安裝有供擋板142滑動的滑軌(圖中未示出)，吊臂41的轉(zhuǎn)動端處還設(shè)置有用于驅(qū)動擋板142開啟的牽引裝置。牽弓丨裝置包括牽引軸51、一端與牽引軸51連接的牽引繩52以及驅(qū)動牽引軸旋轉(zhuǎn)的牽引電機(jī)53，牽引電機(jī)53通過牽引驅(qū)動電路與智能控制器2的輸出端連接，牽引繩52的另一端與擋板142的后端固定連接。車罩14的內(nèi)側(cè)面靠近開口 141處設(shè)置有一用于驅(qū)動擋板142關(guān)閉的拉伸彈簧143，拉伸彈簧143的一端固定在車罩14的內(nèi)側(cè)面上，拉伸彈簧143的另一端固定在擋板142的前端。當(dāng)需要監(jiān)控時，牽引電機(jī)53帶動牽引軸51旋轉(zhuǎn)，牽引繩52隨著逐漸被纏繞在牽引軸51上而長度變短，拉動擋板142向后滑動，便將擋板142打開，同時拉伸彈簧143處于拉伸狀態(tài)，接著升降電機(jī)42在智能控制器2的控制下，驅(qū)動吊臂41向上抬起，將攝像裝置3從開口 141處伸出；當(dāng)不需要監(jiān)控時，升降電機(jī)42在智能控制器2的控制下，驅(qū)動吊臂41向下降回，將攝像裝置3從開口 141處縮回，牽引電機(jī)53帶動牽引軸51反向旋轉(zhuǎn)，伴隨著牽引繩52的松開，牽引繩52對擋板142的牽引力解除，擋板142在拉伸彈簧143的回復(fù)力下向前滑動，擋板142便處于關(guān)閉狀態(tài)，此時該多功能實(shí)時監(jiān)控小車從外觀上看，和普通的玩具吊車并無區(qū)別。
[0047]自動避障裝置安裝在車頭12的前端，自動避障裝置通過避障控制電路與智能控制器2的輸入端連接，自動避障裝置為紅外感應(yīng)避障裝置，紅外感應(yīng)避障裝置包括NE555電路，紅外發(fā)射管和紅外接收管，紅外發(fā)射管通過加載到NE555電路產(chǎn)生的的信號發(fā)射紅外光，紅外光遇到障礙物被反射回來，紅外接收管接收到被反射回來的紅外光，并將信號傳送給智能控制器2，當(dāng)反射回來的紅外光的能量足夠大時，智能控制器2即可判斷是否遇到障礙物。GPS自動導(dǎo)航儀安裝在車頭12內(nèi)，GPS自動導(dǎo)航儀也與智能控制器2的輸入端連接。設(shè)置自動避障裝置，能夠使得吊車本體I順利避開障礙物或者路面低洼處，GPS自動導(dǎo)航儀能夠幫助吊車本體I順利到達(dá)目的區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控工作。
[0048]報(bào)警裝置包括用于感應(yīng)車身離地面距離的距離感應(yīng)開關(guān)61以及用于報(bào)警的報(bào)警燈62和報(bào)警鈴63，距離感應(yīng)開關(guān)61與智能控制器2的輸入端連接，報(bào)警燈62和報(bào)警鈴63分別通過自動報(bào)警電路與智能控制器2的相應(yīng)輸出端連接，距離感應(yīng)開關(guān)61安裝在車身13的底部，報(bào)警燈62和報(bào)警鈴63安裝在廠區(qū)內(nèi)。當(dāng)有人將吊車本體I抬離地面時，距離感應(yīng)開關(guān)61便會發(fā)送信號給智能控制器2，智能控制器2控制報(bào)警燈62和報(bào)警鈴63的開啟，便能第一時間通知監(jiān)控人該多功能實(shí)時監(jiān)控小車發(fā)生異常。
[0049]以下列舉幾種實(shí)際情況對該多功能實(shí)時監(jiān)控小車的功能進(jìn)行說明:
[0050]1、利用WiFi模塊，智能手機(jī)可獲取攝像裝置3的實(shí)時監(jiān)控畫面，還可利用與攝像裝置3匹配的安裝在智能手機(jī)內(nèi)的軟件，通過智能控制器2向攝像裝置3發(fā)出廣播或者重要通知，帶有揚(yáng)聲器的攝像頭32可將通知在廠區(qū)內(nèi)播放。另外，報(bào)警裝置的報(bào)警鈴63還可直接設(shè)置為智能手機(jī)的報(bào)警聲，當(dāng)?shù)踯嚤倔wI運(yùn)行異常時，智能手機(jī)發(fā)出報(bào)警聲，便可第一時間通知到監(jiān)控人。
[0051 ] 2、自動避障裝置可實(shí)現(xiàn)自動避障，攝像裝置3采集廠區(qū)內(nèi)的環(huán)境信息，例如地面坑洼、建筑物、植物、動物等障礙物情況，處理器對上述環(huán)境信息進(jìn)行處理，并與存儲器中存儲的圖像進(jìn)行比對，判別出地面坑洼、建筑物、植物、動物等障礙物，通過智能控制器2控制吊車本體自動避開上述障礙物。
[0052]3、智能控制器2還可通過WiFi模塊直接將攝像裝置3采集到的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給智能手機(jī)，智能手機(jī)根據(jù)接收到的視頻信息發(fā)出控制指令，控制指令通過WiFi網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給系統(tǒng)控制部分的WiFi模塊，再經(jīng)由WiFi模塊傳送給智能控制器2，智能控制器2根據(jù)收到的控制指令控制吊車本體執(zhí)行對應(yīng)的動作和監(jiān)控工作。
[0053]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型多功能實(shí)時監(jiān)控小車，具有以下有益效果:
[0054](I)吊車本體能夠在廠區(qū)內(nèi)外四處行走，車身上的車罩將吊臂裝置和攝像裝置罩設(shè)起來，吊車本體的整體外形與普通的玩具吊車并無區(qū)別，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)十分緊湊合理。
[0055](2)使用期間，攝像裝置伸出車罩上的開口，攝像裝置能夠?qū)S區(qū)的實(shí)時畫面進(jìn)行采集，通過處理器處理采集到的圖像，并把處理后的結(jié)果反饋給智能控制器，智能控制器再把圖像發(fā)送給智能手機(jī)，方便監(jiān)控人實(shí)時監(jiān)控廠區(qū)環(huán)境。
[0056](3)將攝像裝置直接安裝在吊車本體本身具有的吊臂上，吊臂用于控制攝像裝置的升降，平常不需要使用時，利用吊臂將攝像裝置移回車罩內(nèi)，將擋板關(guān)上，對攝像裝置起到保護(hù)作用。
[0057]進(jìn)一步，如圖1和圖3所示，攝像裝置3包括一安裝在吊臂41上的攝像底座31，攝像底座31上設(shè)有可作360°轉(zhuǎn)動的帶有揚(yáng)聲器的攝像頭32，攝像頭32可進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)和豎直旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對廠區(qū)全方位無死角的監(jiān)控。
[0058]進(jìn)一步，如圖1和圖3所示，吊臂41的自由端上連接有與一用于支撐吊臂41的支撐彈簧43，支撐彈簧43的一端固定在吊臂41的自由端的下側(cè)面，支撐彈簧43的另一端固定在車身13上，攝像裝置3的重量對于承重力較小的吊臂41來說難免有些吃力，有伸長趨勢的支撐彈簧43可以為吊臂41提供更穩(wěn)固的向上的支撐力，使得吊臂41更好地將攝像裝置3抬升。
[0059]上述實(shí)施例和圖式并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.多功能實(shí)時監(jiān)控小車，包括系統(tǒng)控制部分、攝像監(jiān)控裝置以及移動設(shè)備終端，其特征在于:所述系統(tǒng)控制部分包括吊車本體和智能控制器，所述攝像監(jiān)控裝置包括攝像裝置、與所述攝像裝置相連接的處理器以及與所述處理器相連接的用于存儲圖像的存儲器，所述處理器與所述智能控制器相連接； 所述吊車本體包括車輪、車頭、與所述車頭連接的車身和罩設(shè)在所述車身上方的車罩，以靠近所述車頭的方向?yàn)榍?，以遠(yuǎn)離所述車頭的方向?yàn)楹螅鲕囕嗊B接有驅(qū)動裝置和剎車制動裝置，所述驅(qū)動裝置通過驅(qū)動控制電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述剎車制動裝置通過制動控制電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述車身上安裝有吊臂裝置，所述吊臂裝置包括吊臂以及驅(qū)動所述吊臂在豎直面上下移動的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)與所述智能控制器的輸出端連接，所述吊臂的轉(zhuǎn)動端安裝在所述車身的后部，所述吊臂的自由端位于所述車身的前部，且所述吊臂的自由端上安裝有所述攝像裝置，所述車罩的頂部開設(shè)有供所述攝像裝置伸出的開口，所述開口處安裝有用于開啟和關(guān)閉所述開口的擋板，所述吊臂的轉(zhuǎn)動端處還設(shè)置有用于驅(qū)動所述擋板開啟的牽引裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能實(shí)時監(jiān)控小車，其特征在于:所述系統(tǒng)控制部分還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置包括用于感應(yīng)所述車身離地面距離的距離感應(yīng)開關(guān)以及用于報(bào)警的報(bào)警燈和報(bào)警鈴，所述距離感應(yīng)開關(guān)與所述智能控制器的輸入端連接，所述報(bào)警燈和所述報(bào)警鈴分別通過自動報(bào)警電路與所述智能控制器的相應(yīng)輸出端連接，所述距離感應(yīng)開關(guān)安裝在所述車身的底部，所述報(bào)警燈和所述報(bào)警鈴均安裝在廠區(qū)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能實(shí)時監(jiān)控小車，其特征在于:所述攝像裝置包括一安裝在所述吊臂上的攝像底座，所述攝像底座上設(shè)有可作360°轉(zhuǎn)動的帶有揚(yáng)聲器的攝像頭。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能實(shí)時監(jiān)控小車，其特征在于:所述牽引裝置包括牽引軸、一端與所述牽引軸連接的牽引繩以及驅(qū)動所述牽引軸旋轉(zhuǎn)的牽引電機(jī)，所述牽引電機(jī)通過牽引驅(qū)動電路與所述智能控制器的輸出端連接，所述牽引繩的另一端與所述擋板的后端固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能實(shí)時監(jiān)控小車，其特征在于:所述車罩的內(nèi)側(cè)面靠近所述開口處設(shè)置有一用于驅(qū)動所述擋板關(guān)閉的拉伸彈簧，所述拉伸彈簧的一端固定在所述車罩的內(nèi)側(cè)面上，所述拉伸彈簧的另一端固定在所述擋板的前端。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能實(shí)時監(jiān)控小車，其特征在于:所述吊臂的自由端上連接有與一用于支撐所述吊臂的支撐彈簧，所述支撐彈簧的一端固定在所述吊臂的自由端的下側(cè)面，所述支撐彈簧的另一端固定在所述車身上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能實(shí)時監(jiān)控小車，其特征在于:所述系統(tǒng)控制部分還包括自動避障裝置和GPS自動導(dǎo)航儀，所述自動避障裝置安裝在所述車頭的前端，所述GPS自動導(dǎo)航儀安裝在所述車頭內(nèi)，所述自動避障裝置通過避障控制電路與所述智能控制器的輸入端連接，所述GPS自動導(dǎo)航儀與所述智能控制器的輸入端連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多功能實(shí)時監(jiān)控小車，其特征在于:所述自動避障裝置為紅外感應(yīng)避障裝置或者障礙物傳感器。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能實(shí)時監(jiān)控小車，其特征在于:所述移動設(shè)備終端為智能手機(jī)，所述系統(tǒng)控制部分還包括WiFi模塊，所述智能手機(jī)與所述WiFi模塊通信連接，所述Wi F i模塊與所述智能控制器連接。
【文檔編號】H04N7/18GK205632724SQ201620323937
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】王順仁, 丁榮華, 胡強(qiáng)強(qiáng), 楊國志, 陳余, 彭開貴, 丁錫仁, 汪宏洋, 李海明, 劉亞風(fēng), 黃龍福, 周繼紅, 謝高潮
【申請人】晉江大森制衣有限公司