一種平衡車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種平衡車。平衡車包括車架、主動輪、驅(qū)動裝置和控制裝置。平衡車還包括用于輔助平衡車運轉(zhuǎn)時保持平衡的平衡裝置和用于控制平衡車轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置，平衡裝置包括兩套分設(shè)在車架左右兩側(cè)的支撐輪組件，所述支撐輪組件包括支撐桿和輔助輪，支撐桿的上部與車架固定連接，輔助輪裝設(shè)在支撐桿的下部，輔助輪和主動輪能夠共同將平衡車撐立在地面上，轉(zhuǎn)向裝置與輔助輪連接并能控制輔助輪的轉(zhuǎn)向，所平衡車能夠在輔助輪的轉(zhuǎn)向帶動下轉(zhuǎn)向。采用支撐桿和輔助輪作為平衡裝置，能夠方便初學(xué)者和活動不便的人掌握平衡車的使用，提高了安全性能；平衡車在轉(zhuǎn)彎過程中通過轉(zhuǎn)向拉手、牽引索和萬向輪的配合產(chǎn)生漂移的效果。
【專利說明】
一種平衡車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于代步工具領(lǐng)域，具體涉及一種平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著城市交通越來越擁擠以及汽車尾氣排放量的日益增多，人們越來越傾向使用小巧輕便且環(huán)保的交通工具。相對于電動自行車、摩托車以及汽車而言，平衡車具有體積小、重量輕、攜帶方便、對環(huán)境污染小等諸多優(yōu)點，成為一種新型的短途出行代步工具。
[0003]現(xiàn)有的平衡車內(nèi)部設(shè)有陀螺儀、壓力傳感器及中央處理器。未使用時，陀螺儀處于零位，當使用者踩上腳踏板，壓力傳感器將腳踏板受到的壓力信息傳遞給中央處理器，中央處理器控制電動平衡車處于準備啟動狀態(tài)，當使用者身體前傾，陀螺儀檢測到車身的重心向前，驅(qū)動主輪的電機驅(qū)動電動平衡車加速，反之，當使用者身體后仰，陀螺儀檢測到車身的重心向后，驅(qū)動主輪的電機驅(qū)動電動平衡車減速。這種平衡車的零部件相對比較精密，價格高昂，如果作為兒童使用的玩具，成本較高，無法被大多數(shù)家庭所接受。
[0004]而且由于平衡車僅有一個支點，因此在使用時較不平穩(wěn)，使用者需要經(jīng)過大量練習(xí)才能掌握技巧，尤其是在路況不平穩(wěn)的情況下，對使用者的技術(shù)水平要求更高，極易摔倒，對于身體不夠靈活的群體如老年人和兒童來講，由于安全隱患較大，均使他們望而卻步。同時，現(xiàn)有的平衡車在體驗效果上功能相對單一，只有前進和轉(zhuǎn)向等有限的幾個功能，在趣味性上有所不足。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、具有漂移功能的一種平衡車。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一種技術(shù)方案是:一種平衡車，包括車架、裝設(shè)在車架下部的主動輪、電池、用于驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置和用于控制驅(qū)動裝置動作的控制裝置。所述平衡車還包括用于輔助平衡車運轉(zhuǎn)時保持平衡的平衡裝置和用于控制平衡車轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置，所述平衡裝置包括兩套分設(shè)在車架左右兩側(cè)的支撐輪組件，所述支撐輪組件包括支撐桿和輔助輪，所述支撐桿的上部與車架固定連接，所述輔助輪裝設(shè)在支撐桿的下部，所述輔助輪和主動輪能夠共同將平衡車撐立在地面上，所述轉(zhuǎn)向裝置與輔助輪連接并能控制輔助輪的轉(zhuǎn)向，所述平衡車能夠在輔助輪的轉(zhuǎn)向帶動下轉(zhuǎn)向，所述控制裝置包括能夠感應(yīng)人體重心變化的感應(yīng)器，所述控制裝置根據(jù)感應(yīng)器的反饋信息控制平衡車的加速或減速。
[0007]優(yōu)選的，所述輔助輪為萬向輪組件，所述萬向輪組件上具有萬向輪轉(zhuǎn)盤。
[0008]具體的，所述轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向拉手和牽引索，所述牽引索一端與轉(zhuǎn)向拉手相連，另一端與萬向輪轉(zhuǎn)盤相連，拉動轉(zhuǎn)向拉手時，牽引索牽扯萬向輪轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動帶動萬向輪組件轉(zhuǎn)向。
[0009]進一步的，所述轉(zhuǎn)向裝置具有兩套且分設(shè)在車架的左右兩側(cè)，所述兩套轉(zhuǎn)向裝置分別與同側(cè)的萬向輪組件相連，所述平衡車在行駛過程中，當拉動單側(cè)的轉(zhuǎn)向拉手時，與轉(zhuǎn)向拉手同側(cè)的萬向輪組件轉(zhuǎn)向，另一側(cè)的萬向輪組件隨被牽引索拉動轉(zhuǎn)向的萬向輪組件同向轉(zhuǎn)動，所述平衡車在兩個萬向輪組件的轉(zhuǎn)向帶動下轉(zhuǎn)向；當松開轉(zhuǎn)向拉手時，兩個萬向輪組件自由轉(zhuǎn)動帶動平衡車形成漂移動作。
[0010]進一步的，所述轉(zhuǎn)向拉手裝設(shè)在車架的前部，所述牽引索沿轉(zhuǎn)向拉手和萬向輪組件之間的車架和支撐桿過渡連接轉(zhuǎn)向拉手和萬向輪組件。
[0011]具體的，所述支撐桿的上部與車架的中部固定連接，所述支撐桿向車架后部外側(cè)延伸，兩個支撐桿呈八字型展開在車架上。
[0012]具體的，所述主動輪的輪徑大于輔助輪的輪徑，所述主動輪和兩個輔助輪呈三角姿態(tài)撐立在地面上。
[0013]具體的，所述電池裝設(shè)在車架的后部，所述驅(qū)動裝置為驅(qū)動電機，所述電池與驅(qū)動電機電連接給驅(qū)動電機提供動力，所述驅(qū)動電機與主動輪連接，所述控制裝置包括控制開關(guān)和包含有控制電路的控制器，所述控制開關(guān)裝設(shè)在車架前部，所述控制開關(guān)與控制器相連并用于啟閉控制器，所述控制器控制驅(qū)動電機驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動。
[0014]以上所涉及到的前后左右上下等方位詞，是在所述平衡車的正常使用時的方位作定義的。
[0015]本實用新型的范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時也應(yīng)涵蓋由上述技術(shù)特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進行互相替換而形成的技術(shù)方案等。
[0016]由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:采用支撐桿和輔助輪作為平衡裝置，能夠方便初學(xué)者和活動不便的人掌握平衡車的使用，防止使用者因操作問題產(chǎn)生摔倒等情況的方式，提高了安全性能;通過轉(zhuǎn)向拉手和牽引索與輔助輪配合實現(xiàn)平衡車的轉(zhuǎn)向，通過簡單的零部件實現(xiàn)平衡車的前進和轉(zhuǎn)向的基本使用功能，能夠大大降低材料成本，使平衡車能夠成為兒童的玩具;平衡車在轉(zhuǎn)彎過程中通過轉(zhuǎn)向拉手、牽引索和萬向輪的配合產(chǎn)生漂移的效果，使平衡車的功能更加豐富，操作體驗更多。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型一種平衡車的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實用新型一種平衡車的主視圖；
[0019]圖3為本實用新型一種平衡車的俯視圖；
[0020]圖4為圖2中A處的局部放大圖；
[0021]其中:1、車架;2、主動輪;3、電池;4、支撐桿;5、輔助輪;6、轉(zhuǎn)向拉手;7、牽引索;8、控制開關(guān);9、控制器;51、萬向輪轉(zhuǎn)盤。
【具體實施方式】
[0022]如圖1至圖4所示，本實用新型所述的一種平衡車，包括車架1、裝設(shè)在車架I下部的主動輪2、電池3、用于驅(qū)動主動輪2轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置、用于控制驅(qū)動裝置動作的控制裝置、用于輔助平衡車運轉(zhuǎn)時保持平衡的平衡裝置和用于控制平衡車轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置。
[0023]所述電池3裝設(shè)在車架I的后部，所述驅(qū)動裝置為驅(qū)動電機，所述電池3與驅(qū)動電機電連接給驅(qū)動電機提供動力，所述驅(qū)動電機與主動輪2連接，所述控制裝置包括控制開關(guān)8、包含有控制電路的控制器9以及能夠感應(yīng)人體重心變化的感應(yīng)器(圖未示)。所述控制開關(guān)8裝設(shè)在車架I前部，所述控制開關(guān)8與控制器9相連并用于啟閉控制器9，所述控制器9控制驅(qū)動電機驅(qū)動主動輪2轉(zhuǎn)動。所述控制器9與感應(yīng)器相連，所述控制器9根據(jù)感應(yīng)器的反饋信息控制平衡車的加速或減速。當人體前傾時，控制器9控制平衡車加速；當人體后仰時，控制器9控制平衡車減速。
[0024]所述平衡裝置包括兩套分設(shè)在車架I左右兩側(cè)的支撐輪組件。所述支撐輪組件包括支撐桿4和輔助輪5。所述支撐桿4的上部與車架I的中部固定連接，所述支撐桿4向車架I后部外側(cè)延伸，兩個支撐桿4呈八字型展開在車架I上。所述輔助輪5裝設(shè)在支撐桿4的下部。所述輔助輪5和主動輪能夠共同將平衡車撐立在地面上。所述輔助輪5為萬向輪組件，所述萬向輪組件上具有萬向輪轉(zhuǎn)盤51。所述轉(zhuǎn)向裝置具有兩套且分設(shè)在車架I的左右兩側(cè)，所述兩套轉(zhuǎn)向裝置分別與同側(cè)的萬向輪組件相連。所述轉(zhuǎn)向裝置包括裝設(shè)在車架I前部的轉(zhuǎn)向拉手6和牽引索7。所述牽引索7沿轉(zhuǎn)向拉手6和萬向輪組件之間的車架和支撐桿4過渡連接轉(zhuǎn)向拉手6和萬向輪組件的萬向輪轉(zhuǎn)盤51。拉動轉(zhuǎn)向拉手6時，牽引索7牽扯萬向輪轉(zhuǎn)盤51轉(zhuǎn)動帶動萬向輪組件轉(zhuǎn)向。所述主動輪2的輪徑遠大于萬向輪組件的輪徑，所述主動輪I和兩個萬向輪組件呈三角姿態(tài)撐立在地面上。
[0025]所述平衡車在行駛過程中，當拉動單側(cè)的轉(zhuǎn)向拉手6時，與轉(zhuǎn)向拉手6同側(cè)的萬向輪組件轉(zhuǎn)向，另一側(cè)的萬向輪組件隨被牽引索7拉動轉(zhuǎn)向的萬向輪組件同向轉(zhuǎn)動，所述平衡車在兩個萬向輪組件的轉(zhuǎn)向帶動下轉(zhuǎn)向；當松開轉(zhuǎn)向拉手6時，兩個萬向輪組件自由轉(zhuǎn)動帶動平衡車形成漂移動作。
[0026]本實用新型所述的平衡車通過在車架I兩側(cè)設(shè)置的支撐桿4和萬向輪組件，與主動輪2組成穩(wěn)定的三角支撐結(jié)構(gòu)，使平衡車在行駛過程中的穩(wěn)定性大大提高，使用者無需太多技巧就能穩(wěn)穩(wěn)地使用該平衡車。同時，轉(zhuǎn)向拉手6和牽引索7與萬向輪組件的設(shè)置不僅通過簡單的零部件實現(xiàn)了平衡車的行駛轉(zhuǎn)向的基本功能，降低了平衡車整車的成本，而且能夠能夠通過操作轉(zhuǎn)向拉手6實現(xiàn)漂移動作，使平衡車的趣味性大大增強，適合作為兒童的玩具車。
[0027]如上所述，我們完全按照本實用新型的宗旨進行了說明，但本實用新型并非局限于上述實施例和實施方法。相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的從業(yè)者可在本實用新型的技術(shù)思想許可的范圍內(nèi)進行不同的變化及實施。
【主權(quán)項】
1.一種平衡車，包括車架(I)、裝設(shè)在車架(I)下部的主動輪(2)、電池(3)、用于驅(qū)動主動輪(2)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置和用于控制驅(qū)動裝置動作的控制裝置，其特征在于:所述平衡車還包括用于輔助平衡車運轉(zhuǎn)時保持平衡的平衡裝置和用于控制平衡車轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置，所述平衡裝置包括兩套分設(shè)在車架(I)左右兩側(cè)的支撐輪組件，所述支撐輪組件包括支撐桿(4)和輔助輪(5)，所述支撐桿(4)的上部與車架(I)固定連接，所述輔助輪(5)裝設(shè)在支撐桿(4)的下部，所述輔助輪(5)和主動輪能夠共同將平衡車撐立在地面上，所述轉(zhuǎn)向裝置與輔助輪(5 )連接并能控制輔助輪(5 )的轉(zhuǎn)向，所述平衡車能夠在輔助輪(5 )的轉(zhuǎn)向帶動下轉(zhuǎn)向，所述控制裝置包括能夠感應(yīng)人體重心變化的感應(yīng)器，所述控制裝置根據(jù)感應(yīng)器的反饋信息控制平衡車的加速或減速。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平衡車，其特征在于:所述輔助輪(5)為萬向輪組件，所述萬向輪組件上具有萬向輪轉(zhuǎn)盤(51)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種平衡車，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向拉手(6)和牽引索(7)，所述牽引索(7)—端與轉(zhuǎn)向拉手(6)相連，另一端與萬向輪轉(zhuǎn)盤(51)相連，拉動轉(zhuǎn)向拉手(6 )時，牽引索(7 )牽扯萬向輪轉(zhuǎn)盤(51)轉(zhuǎn)動帶動萬向輪組件轉(zhuǎn)向。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種平衡車，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向裝置具有兩套且分設(shè)在車架(I)的左右兩側(cè)，所述兩套轉(zhuǎn)向裝置分別與同側(cè)的萬向輪組件相連，所述平衡車在行駛過程中，當拉動單側(cè)的轉(zhuǎn)向拉手(6)時，與轉(zhuǎn)向拉手(6)同側(cè)的萬向輪組件轉(zhuǎn)向，另一側(cè)的萬向輪組件隨被牽引索(7)拉動轉(zhuǎn)向的萬向輪組件同向轉(zhuǎn)動，所述平衡車在兩個萬向輪組件的轉(zhuǎn)向帶動下轉(zhuǎn)向；當松開轉(zhuǎn)向拉手(6)時，兩個萬向輪組件自由轉(zhuǎn)動帶動平衡車形成漂移動作。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種平衡車，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向拉手(6)裝設(shè)在車架(I)的前部，所述牽引索(7)沿轉(zhuǎn)向拉手(6)和萬向輪組件之間的車架和支撐桿(4)過渡連接轉(zhuǎn)向拉手(6)和萬向輪組件。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平衡車，其特征在于:所述支撐桿(4)的上部與車架(I)的中部固定連接，所述支撐桿(4)向車架(I)后部外側(cè)延伸，兩個支撐桿(4)呈八字型展開在車架(I)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平衡車，其特征在于:所述主動輪(2)的輪徑大于輔助輪(5)的輪徑，所述主動輪(2)和兩個輔助輪(5)呈三角姿態(tài)撐立在地面上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平衡車，其特征在于:所述電池(3)裝設(shè)在車架(I)的后部，所述驅(qū)動裝置為驅(qū)動電機，所述電池(3)與驅(qū)動電機電連接給驅(qū)動電機提供動力，所述驅(qū)動電機與主動輪(2)連接，所述控制裝置包括控制開關(guān)(8)和包含有控制電路的控制器(9)，所述控制開關(guān)(8)裝設(shè)在車架(I)前部，所述控制開關(guān)(8)與控制器(9)相連并用于啟閉控制器(9)，所述控制器(9)控制驅(qū)動電機驅(qū)動主動輪(2)轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B62K11/14GK205524591SQ201620031990
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月14日
【發(fā)明人】崔恒龍, 趙快新
【申請人】好孩子兒童用品有限公司