兒童推車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種兒童推車，包括車架、設(shè)于所述車架底部的車輪，所述車架上設(shè)有能夠驅(qū)使所述車輪旋轉(zhuǎn)的助力裝置、用于控制所述助力裝置工作狀態(tài)的控制器，車架上還設(shè)有用于檢測所述車架受到推力大小的第一傳感器、能夠感知所述推車上下坡狀態(tài)的第二傳感器，通過第一傳感器、第二傳感器、控制器及助力裝置之間的協(xié)同工作，可保證推車在使用過程中人的推力始終在設(shè)定的數(shù)值范圍內(nèi)，同時也使得推車的行駛速度保持在設(shè)定的數(shù)值范圍內(nèi)，在上坡時能夠助推而省力，而下坡時以及推力過大時使推車減速或勻速前進(jìn)而保證推車的行駛安全性。該兒童推車結(jié)構(gòu)簡單，提高了推車的使用便利性和安全性。
【專利說明】
兒童推車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種兒童推車，尤其涉及一種帶有智能電動助力的兒童推車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，兒童推車在使用的過程中通常是依靠人手的推力來控制行駛速度的，在受到較大推力時會以較快的速度行進(jìn)，這樣會影響推車的使用安全。另一方面，推車在上坡時，推行較為費(fèi)力，而推車在下坡時，推車會順著斜坡加速下行，在一定程度上也影響著推車的使用安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種帶有智能電動助力的兒童推車。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種兒童推車，包括車架、設(shè)于所述車架底部的車輪，所述車架上設(shè)有能夠驅(qū)使所述車輪旋轉(zhuǎn)的助力裝置、用于控制所述助力裝置工作狀態(tài)的控制器，所述車架上還設(shè)有用于檢測所述車架受到推力大小的第一傳感器、能夠感知所述推車上下坡狀態(tài)的第二傳感器，當(dāng)所述第二傳感器感知到所述推車處于非下坡狀態(tài)時，所述第一傳感器與所述第二傳感器協(xié)同工作，其中當(dāng)所述第一傳感器檢測到所述車架受到的推力值未超過設(shè)定值時，所述推車在推力作用下行駛，當(dāng)所述第一傳感器檢測到所述車架受到的推力值超過上述設(shè)定值時，所述控制器使得所述助力裝置工作以提供所述車輪助力從而驅(qū)使所述車輪前進(jìn);當(dāng)所述第二傳感器感知到所述推車處于下坡狀態(tài)時，所述控制器使得所述助力裝置工作以驅(qū)使所述車輪減速或勻速前進(jìn)。
[0005]優(yōu)選地，所述推車處于所述非下坡狀態(tài)下，當(dāng)所述第一傳感器檢測到所述車架受到的推力值超過設(shè)定值時，所述車架受到的阻力越大，所述助力裝置提供的助力也越大。
[0006]優(yōu)選地，所述的非下坡狀態(tài)包括平穩(wěn)路面行駛狀態(tài)與上坡狀態(tài)。
[0007]為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的另一技術(shù)方案是:一種兒童推車，包括車架、設(shè)于所述車架底部的車輪，所述車架上設(shè)有能夠驅(qū)使所述車輪旋轉(zhuǎn)的助力裝置、用于控制所述助力裝置工作狀態(tài)的控制器，所述車架上還設(shè)有用于檢測所述車架受到推力大小的第一傳感器、能夠感知所述推車上下坡狀態(tài)的第二傳感器，當(dāng)所述第二傳感器感知到所述推車為非上下坡狀態(tài)時，當(dāng)所述第一傳感器檢測到所述車架受到的推力值未超過設(shè)定值時，所述推車在推力作用下行駛；當(dāng)所述第一傳感器檢測到所述車架受到的推力值超過上述設(shè)定值時，所述控制器使得所述助力裝置工作以提供所述車輪助力從而驅(qū)使所述車輪前進(jìn)；當(dāng)所述第二傳感器感知到所述推車為上坡狀態(tài)或下坡狀態(tài)時，所述控制器使得所述助力裝置工作以驅(qū)使所述車輪前進(jìn)。
[0008]優(yōu)選地，所述車輪包括位于所述車架后部兩側(cè)的兩個后輪，所述助力裝置包括設(shè)于所述車架后部用于驅(qū)使所述后輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。
[0009]進(jìn)一步地，所述電機(jī)的輸出軸與所述后輪的輪軸之間設(shè)有單向軸承。
[0010]優(yōu)選地，所述車架至少包括推桿，所述第一傳感器設(shè)于所述推桿上以感知推力。
[0011]優(yōu)選地，所述車架至少包括前支架與后支架，所述第二傳感器設(shè)于所述前支架或所述后支架上以用于感知所述推車的上下坡狀態(tài)。
[0012]優(yōu)選地，所述第一傳感器、所述第二傳感器與所述控制器之間通過無線傳輸裝置進(jìn)行信號傳輸。
[0013]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:本實用新型的兒童推車，其中通過在車架上設(shè)置用于檢測車架受到推力大小的第一傳感器和用于檢測推車上下坡狀態(tài)的第二傳感器，可保證推車在使用過程中人的推力始終在設(shè)定的數(shù)值范圍內(nèi)，同時也使得推車的行駛速度保持在設(shè)定的數(shù)值范圍內(nèi)，在上坡時能夠助推而省力，而下坡時以及推力過大時使推車減速或勻速前進(jìn)而保證推車的行駛安全性。該兒童推車結(jié)構(gòu)簡單，提高了推車的使用便利性和安全性。
【附圖說明】
[0014]附圖1為本實用新型的兒童推車展開狀態(tài)下的立體圖；
[0015]附圖2為本實用新型的兒童推車展開狀態(tài)下的主視圖；
[0016]附圖3為本實用新型的兒童推車展開狀態(tài)下的側(cè)視圖；
[0017]附圖4為本實用新型的兒童推車在非上下坡時的示意圖；
[0018]附圖5為本實用新型的兒童推車在上坡時的示意圖；
[0019]附圖6為本實用新型的兒童推車在下坡時的示意圖；
[0020]其中:1、前支架；2、后支架;3、推桿;4、前輪；5、后輪;6、第一傳感器;7、第二傳感器;8、電機(jī)。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和具體實施例來對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的闡述。
[0022]參見圖1至6所示的兒童推車，包括車架、設(shè)于車架底部的車輪，該車架上設(shè)有能夠驅(qū)使車輪旋轉(zhuǎn)的助力裝置和用于控制助力裝置工作狀態(tài)的控制器(圖中未示出)。
[0023]車架上還設(shè)有用于檢測車架受到推力大小的第一傳感器6、能夠感知推車上下坡狀態(tài)的第二傳感器7。
[0024]當(dāng)?shù)诙鞲衅?檢測到推車處于非下坡狀態(tài)時，該非下坡狀態(tài)指的是推車處于平穩(wěn)路面行駛或上坡路面行駛狀態(tài)，該狀態(tài)下，第一傳感器6與第二傳感器7協(xié)同工作。如圖4、圖5所示，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?檢測到車架受到的推力值未超過設(shè)定值時，助力裝置不工作，推車在操作者的推行下前進(jìn);當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?檢測到車架受到的推力值超過上述設(shè)定值時，第一傳感器6將信號傳遞給控制器，控制器使得助力裝置工作以提供車輪助力從而驅(qū)使車輪旋轉(zhuǎn)前進(jìn)，這樣可保證人的推力在某一數(shù)值以內(nèi)，且保證推車在限定的速度范圍內(nèi)前進(jìn)，同時還使得推車在上坡推行使用時更為省力。在上述助力裝置提供車輪以助力時，推車受到的阻力越大，助力裝置提供的助力也越大。當(dāng)?shù)诙鞲衅?感知到推車處于下坡狀態(tài)時，如圖6所示，控制器使得助力裝置工作而驅(qū)使車輪減速或勻速前進(jìn)，從而確保推車下坡時的行車安全。
[0025]當(dāng)然，也可以使得第二傳感器7在非下坡狀態(tài)時不與第一傳感器6協(xié)同工作，S卩:當(dāng)?shù)诙鞲衅?檢測到推車為非上下坡狀態(tài)時，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?檢測到車架受到的推力值未超過設(shè)定值時，推車在推力作用下行駛，當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?檢測到車架受到的推力值超過上述設(shè)定值時，控制器使得助力裝置工作而提供車輪以助力從而驅(qū)使車輪前進(jìn);而當(dāng)?shù)诙鞲衅?檢測到推車處于上坡狀態(tài)或下坡狀態(tài)時，第二傳感器7便將信號傳送至控制器，控制器便使得助力裝置工作而驅(qū)使車輪旋轉(zhuǎn)前進(jìn)。
[0026]具體地，參見圖1至圖6所示，車架至少包括前支架1、后支架2和推桿3，在本實施例中，前支架2的上部樞軸連接在后支架2上，推桿3的下部與后支架2的上部相樞軸連接。第一傳感器6設(shè)于推桿3上以感知推桿3上的推力，第二傳感器7設(shè)于前支架I上或者設(shè)于后支架2上用于感知推車的上下坡狀態(tài)，此處，第二傳感器7是設(shè)于前支架I上的。第一傳感器6、第二傳感器7與控制器之間通過無線傳輸裝置(圖中未示出)進(jìn)行信號傳輸。
[0027]車輪包括設(shè)于前支架I底部的前輪4、設(shè)于后支架2底部兩側(cè)的兩個后輪5，助力裝置包括設(shè)于后支架2上分別用于驅(qū)使兩后輪5旋轉(zhuǎn)的兩個電機(jī)8。車架的左右兩側(cè)上，電機(jī)8的輸出軸與該側(cè)后輪5的輪軸之間設(shè)有單向軸承(圖中未示出)，這樣，在電機(jī)8不工作時，后輪5可在人的推行下旋轉(zhuǎn)前進(jìn);而當(dāng)電機(jī)8工作時，后輪5便會在電機(jī)8的驅(qū)動下以設(shè)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)前進(jìn)。
[0028]綜上，本實用新型的兒童推車，其中通過在車架上設(shè)置用于檢測車架受到推力大小的第一傳感器6和用于檢測推車上下坡狀態(tài)的第二傳感器7，可保證推車在使用過程中人的推力始終在設(shè)定的數(shù)值范圍內(nèi)，同時也使得推車的行駛速度保持在設(shè)定的數(shù)值范圍內(nèi)，在上坡時能夠助力推行，而下坡時以及推力過大時使推車勻速或減速前進(jìn)而保證推車的行駛安全性。該兒童推車結(jié)構(gòu)簡單，提高了推車的使用便利性和安全性。
[0029]上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種兒童推車，包括車架、設(shè)于所述車架底部的車輪，其特征在于:所述車架上設(shè)有能夠驅(qū)使所述車輪旋轉(zhuǎn)的助力裝置、用于控制所述助力裝置工作狀態(tài)的控制器，所述車架上還設(shè)有用于檢測所述車架受到推力大小的第一傳感器、能夠感知所述推車上下坡狀態(tài)的第二傳感器，當(dāng)所述第二傳感器感知到所述推車處于非下坡狀態(tài)時，所述第一傳感器與所述第二傳感器協(xié)同工作，其中當(dāng)所述第一傳感器檢測到所述車架受到的推力值未超過設(shè)定值時，所述推車在推力作用下行駛，當(dāng)所述第一傳感器檢測到所述車架受到的推力值超過上述設(shè)定值時，所述控制器使得所述助力裝置工作以提供所述車輪助力從而驅(qū)使所述車輪前進(jìn)；當(dāng)所述第二傳感器感知到所述推車處于下坡狀態(tài)時，所述控制器使得所述助力裝置工作以驅(qū)使所述車輪減速或勻速前進(jìn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兒童推車，其特征在于:所述推車處于所述非下坡狀態(tài)下，當(dāng)所述第一傳感器檢測到所述車架受到的推力值超過設(shè)定值時，所述車架受到的阻力越大，所述助力裝置提供的助力也越大。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兒童推車，其特征在于:所述的非下坡狀態(tài)包括平穩(wěn)路面行駛狀態(tài)與上坡狀態(tài)。4.一種兒童推車，包括車架、設(shè)于所述車架底部的車輪，其特征在于:所述車架上設(shè)有能夠驅(qū)使所述車輪旋轉(zhuǎn)的助力裝置、用于控制所述助力裝置工作狀態(tài)的控制器，所述車架上還設(shè)有用于檢測所述車架受到推力大小的第一傳感器、能夠感知所述推車上下坡狀態(tài)的第二傳感器， 當(dāng)所述第二傳感器感知到所述推車為非上下坡狀態(tài)時，當(dāng)所述第一傳感器檢測到所述車架受到的推力值未超過設(shè)定值時，所述推車在推力作用下行駛；當(dāng)所述第一傳感器檢測到所述車架受到的推力值超過上述設(shè)定值時，所述控制器使得所述助力裝置工作以提供所述車輪助力從而驅(qū)使所述車輪前進(jìn)；當(dāng)所述第二傳感器感知到所述推車為上坡狀態(tài)或下坡狀態(tài)時，所述控制器使得所述助力裝置工作以驅(qū)使所述車輪前進(jìn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的兒童推車，其特征在于:所述車輪包括位于所述車架后部兩側(cè)的兩個后輪，所述助力裝置包括設(shè)于所述車架后部用于驅(qū)使所述后輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的兒童推車，其特征在于:所述電機(jī)的輸出軸與所述后輪的輪軸之間設(shè)有單向軸承。7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的兒童推車，其特征在于:所述車架至少包括推桿，所述第一傳感器設(shè)于所述推桿上以感知推力。8.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的兒童推車，其特征在于:所述車架至少包括前支架與后支架，所述第二傳感器設(shè)于所述前支架或所述后支架上以用于感知所述推車的上下坡狀態(tài)。9.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的兒童推車，其特征在于:所述第一傳感器、所述第二傳感器與所述控制器之間通過無線傳輸裝置進(jìn)行信號傳輸。
【文檔編號】B62B7/08GK205469227SQ201620136821
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年2月24日
【發(fā)明人】高翔, 陳星 , 薛富強(qiáng)
【申請人】好孩子兒童用品有限公司