電動平衡車用可扭轉(zhuǎn)連接結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種連接機構，特別涉及一種電動平衡車用可扭轉(zhuǎn)連接結構。
【背景技術】
[0002]自平衡電動車是利用動態(tài)平衡原理控制前進及后退的高科技智能產(chǎn)品，隨著身體的傾斜，可以隨心所欲地控制行駛速度及前進方向。由美國發(fā)明家狄恩?卡門(Dean Kamen)與他的DEKA研發(fā)公司(DEKA Research and Development Corp.)團隊發(fā)明設計。其運作原理建立在“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當?shù)闹噶詈螅?qū)動馬達來做到平衡效果。類似的，市場上近年來出現(xiàn)了大量具有較強的娛樂功能的電動平衡扭扭車、縱向雙輪車、兩輪漂移車、雙輪智能體感電動車等。
[0003]ZL201420314351.5的實用新型公開了一種電動平衡扭扭車，包括頂蓋、內(nèi)蓋、底蓋、輪轂電機、轉(zhuǎn)動機構、平衡機構；頂蓋、內(nèi)蓋、底蓋均包括兩個成對稱布置且可相互轉(zhuǎn)動的部件，內(nèi)蓋處于頂蓋及底蓋之間并與這兩者配合在一起；內(nèi)蓋的中間橫向位置固定有轉(zhuǎn)動機構；內(nèi)蓋的左右兩側邊緣位置固定有縱向設置的輪轂電機；平衡機構固定在底蓋上并與電機連接；所述轉(zhuǎn)動機構包括兩個軸承、一個軸套、兩個卡簧；軸承固定在內(nèi)蓋的部件的內(nèi)端，軸套固定在軸承內(nèi)并通過卡簧固定在內(nèi)蓋上。諸如此類的電動平衡車，其內(nèi)部的轉(zhuǎn)動機構都較為復雜，由于該部件使用頻繁，因此更容易損壞。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供一種結構簡單的電動平衡車用可扭轉(zhuǎn)連接結構。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0006]—種電動平衡車用可扭轉(zhuǎn)連接結構，包括構成電動平衡車主體的承重板，承重板由第一承重板和第二承重板組成，以及使第一承重板和第二承重板連接并發(fā)生轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構，承重板的中間橫向位置設有用于容納轉(zhuǎn)動機構的內(nèi)腔，第一承重板與第二承重板相配合的端面上開有向內(nèi)凹陷的圓弧槽，第二承重板相對應的部位設置有與圓弧槽相配合的圓弧凸臺。該限位結構為內(nèi)藏式結構，與承重板一次壓鑄成型，更好提高轉(zhuǎn)動限位結構的牢固性，有效減輕承重板重量；安全性方面也有較大的改善。
[0007]作為優(yōu)選，圓弧槽的弧度為π /12至31 /4，進一步的優(yōu)選為π /6，作為優(yōu)選限定弧度使其在電動平衡車行駛過程中提供微調(diào)平衡、轉(zhuǎn)動支撐的作用，有效的保護駕乘者的使用安全。
[0008]作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)動機構由一個含油軸承、一個軸套和一個卡簧組成；所述的含油軸承固定在安裝控制線路板的第一承重板內(nèi)，軸套的一端過盈固定在安裝電池的第二承重板內(nèi)并用插銷定位鎖死，軸套的另一端與所述的含油軸承配合連接，并用卡簧限定軸套在第一承重板的軸向位置。該轉(zhuǎn)動機構第二承重板與軸套的過盈固定減少了兩承重板裝配后的轉(zhuǎn)動間隙，從而提高轉(zhuǎn)動的精確穩(wěn)定性，減少轉(zhuǎn)動帶來的磨損，從而提高電動平衡車的使用壽命ο
[0009]作為優(yōu)選，所述軸套的外壁上設有用于裝配卡簧的環(huán)槽。
[0010]作為優(yōu)選，第一承重板和第二承重板相配合的一端分別設有圓筒體，第一承重板的圓筒體和第二承重板的圓筒體配合后形成了用于容納轉(zhuǎn)動機構的內(nèi)腔。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型提高了轉(zhuǎn)動精確性，減少了組件相互之間的磨損，延長了組件的使用壽命，降低了生產(chǎn)成本以及維修成本。電動平衡車用可扭轉(zhuǎn)連接結構作為電動平衡扭扭車、縱向雙輪車、兩輪漂移車、雙輪智能體感電動車等的承重板轉(zhuǎn)動機構。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的主視結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型右承重板的結構示意圖；
[0014]圖3是本實用新型的裝配示意圖；
[0015]圖4是本實用新型的右承重板前傾轉(zhuǎn)動限位的位置示意圖；
[0016]圖5是本實用新型的右承重板后退轉(zhuǎn)動限位的位置示意圖；
[0017]圖中:1、左承重板，2、卡簧，3、第一墊片，4、軸套，5、第二墊片，6、右承重板，7、插銷，8、含油軸承，9、圓弧凸臺，10、圓弧槽。
【具體實施方式】
[0018]下面通過具體實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的具體說明。應當理解，本實用新型的實施并不局限于下面的實施例，對本實用新型所做的任何形式上的變通和/或改變都將落入本實用新型保護范圍。
[0019]實施例1:
[0020]如圖1、2和圖3所示的電動平衡車用可扭轉(zhuǎn)連接結構，其包括構成電動平衡車主體的承重板，以及使承重板兩端連接并發(fā)生轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構。承重板的中間橫向位置設有用于容納轉(zhuǎn)動機構的內(nèi)腔。
[0021]承重板處于電動平衡車的中間位置，其主要是給電動平衡車的部件及輪轂電機提供支撐，與電動平衡車的其他部件組裝時，承重板處于電動平衡車的頂蓋及底蓋之間并與這兩者配合在一起；承重板是由一個左承重板1和一個右承重板6組成；上述左承重板1和右承重板6的形狀基本相同且成對稱的左右布置，左承重板1在轉(zhuǎn)動機構的作用下能發(fā)生轉(zhuǎn)動；該左承重板的中間位置用于安裝轉(zhuǎn)動機構，左承重板和右承重板的自由端的位置則固定縱向安裝的輪轂電機。左承重板1和右承重板6相配合的一端分別設有圓筒體，左承重板1的圓筒體和右承重板6的圓筒體配合后形成了用于容納轉(zhuǎn)動機構的內(nèi)腔。
[0022]轉(zhuǎn)動機構固定在承重板的中間橫向位置，轉(zhuǎn)動機構由以下部件組成:一個含油軸承8、一個軸套4、一個卡簧2和一個插銷7 ;含油軸承固定在在安裝控制線路板的左承重板1的內(nèi)端，軸套4的右端過盈固定在安裝電池的右承重板6的內(nèi)端并用插銷7定位鎖死(見圖2)，軸套的左端與所述的含油軸承配合連接，軸套的左端一部分安裝在含油軸承內(nèi)并通過卡簧2限位在左承重板1內(nèi)?？ɑ上薅ㄝS套在左承重板的軸向位置。軸套左端的外壁上設有用于裝配卡簧的環(huán)槽，裝配后卡簧的內(nèi)徑部分限位于該環(huán)槽上，卡簧與左承重板1的圓筒體的左端部直接安裝有第一墊片3。
[0023]這樣，在右承重板6的轉(zhuǎn)動下，位于左承重板1圓筒體內(nèi)的含油軸承8配合軸套4一起轉(zhuǎn)動。為了防止轉(zhuǎn)動機構的偏移，左承重板1圓筒體與右承重板6相配合的端面上開有向內(nèi)凹陷的圓弧槽10，而右承重板6圓筒體相對應的部位設置有與圓弧槽10相配合的圓弧凸臺9，這樣圓弧槽和圓弧凸臺起到限位作用，見圖4、圖5。圓弧槽的弧度一般為Jr/12至Ji/4，最佳的設置為31/6，即圓弧凸臺9可沿著圓弧槽10作30°的轉(zhuǎn)動。左承重板1和右承重板6的結合處設有第二墊片5，第二墊片5套置在軸套上。
[0024]以上所述的實施例只是本實用新型的一種較佳的方案，并非對本實用新型作任何形式上的限制，在不超出權利要求所記載的技術方案的前提下還有其它的變體及改型。
【主權項】
1.一種電動平衡車用可扭轉(zhuǎn)連接結構，包括構成電動平衡車主體的承重板，承重板由第一承重板和第二承重板組成，以及使第一承重板和第二承重板連接并發(fā)生轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構，其特征在于:承重板的中間橫向位置設有用于容納轉(zhuǎn)動機構的內(nèi)腔，第一承重板與第二承重板相配合的端面上開有向內(nèi)凹陷的圓弧槽，第二承重板相對應的部位設置有與圓弧槽相配合的圓弧凸臺。2.根據(jù)權利要求1所述的電動平衡車用可扭轉(zhuǎn)連接結構，其特征在于:圓弧槽的弧度為 π /12 至 π /4。3.根據(jù)權利要求1所述的電動平衡車用可扭轉(zhuǎn)連接結構，其特征在于:轉(zhuǎn)動機構由一個含油軸承、一個軸套和一個卡簧組成；所述的含油軸承固定在安裝控制線路板的第一承重板內(nèi)，軸套的一端過盈固定在安裝電池的第二承重板內(nèi)并用插銷定位鎖死，軸套的另一端與所述的含油軸承配合連接，并用卡簧限定軸套在第一承重板的軸向位置。4.根據(jù)權利要求3所述的電動平衡車用可扭轉(zhuǎn)連接結構，其特征在于:所述軸套的外壁上設有用于裝配卡簧的環(huán)槽。5.根據(jù)權利要求1所述的電動平衡車用可扭轉(zhuǎn)連接結構，其特征在于:第一承重板和第二承重板相配合的一端分別設有圓筒體，第一承重板的圓筒體和第二承重板的圓筒體配合后形成了用于容納轉(zhuǎn)動機構的內(nèi)腔。6.根據(jù)權利要求2所述的電動平衡車用可扭轉(zhuǎn)連接結構，其特征在于:圓弧槽的弧度為 3Τ /6。
【專利摘要】本實用新型涉及一種連接機構，特別涉及一種電動平衡車用可扭轉(zhuǎn)連接結構。一種電動平衡車用可扭轉(zhuǎn)連接結構，包括構成電動平衡車主體的承重板，承重板由第一承重板和第二承重板組成，以及使第一承重板和第二承重板連接并發(fā)生轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構，承重板的中間橫向位置設有用于容納轉(zhuǎn)動機構的內(nèi)腔，第一承重板與第二承重板相配合的端面上開有向內(nèi)凹陷的圓弧槽，第二承重板相對應的部位設置有與圓弧槽相配合的圓弧凸臺。該限位結構為內(nèi)藏式結構，與承重板一次壓鑄成型，更好提高轉(zhuǎn)動限位結構的牢固性，有效減輕承重板重量；安全性方面也有較大的改善。
【IPC分類】B62K11/00
【公開號】CN205131496
【申請?zhí)枴緾N201520788471
【發(fā)明人】黃劍宇, 徐江正
【申請人】永康市凌鷹電器有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年10月13日