一種可調控轉向動作的貨臺模塊的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及運輸車輛技術領域，特別涉及一種用于組合式半掛車的單元載貨臺模塊。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，組合式半掛車已經得到廣泛的運用，尤其是需要運輸超長貨物的場合，其貨臺可采用標準模塊化設計，可根據需要運輸的貨物長度進行模塊化組合。當半掛車需要轉向時，可根據轉向角的不同，每個貨臺模塊的轉向角度均有區(qū)別，以保證每個貨臺模塊處于同一轉動半徑上。
[0003]實際使用時，單個貨臺模塊內的車輪轉向角度必須保持一致，以保證單個貨臺模塊的正常行駛。
[0004]為了保證單個貨臺模塊內的車輪轉向角度的一致性，市場上出現(xiàn)了控制車輪轉向動作的裝置，在每一組車輪上設置電子控制模塊，由總控制單元來設定每一組車輪的轉向角度，然后將信號分配給對應的電子控制模塊，將每一組的車輪轉向角調整到位。但是由于現(xiàn)場操作環(huán)境非常惡劣，電子元器件容易發(fā)生故障導致運轉不靈，并且價格非常昂貴。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種可調控轉向動作的貨臺模塊，很好地保證主轉向控制部、子轉向控制部能夠適應惡劣工況，可靠性好，成本易于控制。
[0006]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種可調控轉向動作的貨臺模塊，包括貨臺框架、安裝在貨臺框架左右側的車輪系，所述車輪系設有一個主動車輪系、至少一個從動車輪系；所述主動車輪系包括一對主動車輪、安裝在主動車輪上的主轉向節(jié)、與主轉向節(jié)相鉸接的主轉向節(jié)基座；所述從動車輪系包括一對從動車輪、安裝在從動車輪上的從動轉向節(jié)、與從動轉向節(jié)相鉸接的從動轉向節(jié)基座；所述主轉向節(jié)基座、從動轉向節(jié)基座固定在貨臺框架上；所述貨臺框架還安裝有用于控制主動車輪系轉向動作的主轉向控制部、以及用于控制從動車輪系轉向動作的子轉向控制部；
[0007]所述主轉向控制部包括左轉向油缸、右轉向油缸、主動中心軸、處于貨臺框架對稱中心線位置的主動擺座、固定在貨臺框架左右兩側的側鉸座，其中左轉向油缸的缸筒鉸接于貨臺框架左側的側鉸座上，所述右轉向油缸的缸筒鉸接于貨臺框架右側的側鉸座上；所述主動擺座尾部通過主動中心軸可轉動地安裝在貨臺框架上，并且所述主動中心軸軸線與貨臺框架對稱中心線垂直相交；所述主動擺座頭部左右兩側分別與左轉向油缸的活塞桿、右轉向油缸的活塞桿相鉸接；所述主動擺座中部左右兩側均設有第一傳動桿系，所述第一傳動桿系的動力輸入端與主動擺座中部活動連接，所述第一傳動桿系的動力輸出端與主轉向節(jié)活動連接；
[0008]所述子轉向控制部包括處于貨臺框架對稱中心線位置的從動擺座、從動中心軸，所述從動擺座尾部通過從動中心軸可轉動地安裝在貨臺框架上，并且所述從動中心軸軸線與貨臺框架對稱中心線垂直相交；所述從動擺座頭部左右兩側均設有第二傳動桿系，所述第二傳動桿系的動力輸入端與從動擺座頭部活動連接，所述第二傳動桿系的動力輸出端與從動轉向節(jié)活動連接；
[0009]所述貨臺框架還設有左連桿、右連桿，所述左連桿處于主動擺座左側、從動擺座左偵牝所述右連桿處于主動擺座右側、從動擺座右側，所述左連桿、從動擺座尾部、右連桿、主動擺座尾部首尾相連相互鉸接后形成一個平行四邊形的連桿聯(lián)動機構，并且左連桿、右連桿均平行于貨臺框架對稱中心線。
[0010]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果在于:通過對主轉向控制部、子轉向控制部的改進來實現(xiàn)主動車輪和從動車輪的同步同向運動，傳動部分的設置合理，并且由油缸驅動，很好地保證主轉向控制部、子轉向控制部能夠適應惡劣工況，可靠性好，成本易于控制；由于左連桿、從動擺座尾部、右連桿、主動擺座尾部首尾相連相互鉸接后形成一個平行四邊形的連桿聯(lián)動機構，當主動擺座在左轉向油缸和右轉向油缸的共同控制下進行左右偏轉時，通過左連桿、右連桿將動力傳遞給從動擺座，使得從動擺座跟隨主動擺座進行同步的左右偏轉，當主動擺座、從動擺座進行偏轉時，能夠通過第一傳動桿系、第二傳動桿系將偏轉動作分別傳遞給主動車輪、從動車輪，并最終使得主動車輪在轉向時，所有從動車輪能與主動車輪保持步調一致。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述第一傳動桿系包括主傳動桿、主擺桿、主頂桿，所述主轉向節(jié)上固定有主轉向節(jié)鉸座；所述主擺桿的一端鉸接在側鉸座上，所述主擺桿的另一端與主頂桿的一端相鉸接，所述主頂桿的另一端與主轉向節(jié)鉸座相鉸接；所述主擺桿的中段與主傳動桿的一端相鉸接，所述主傳動桿的另一端與主動擺座中部相鉸接。使用時，主擺桿相當于杠桿，主傳動桿通過主擺桿向主頂桿施加力量，從而完成傳動。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述第二傳動桿系包括從動傳動桿、從動擺桿、從動頂桿，所述從動轉向節(jié)上固定有從動轉向節(jié)鉸座；所述從動擺桿的一端鉸接在貨臺框架上，所述從動擺桿的另一端與從動頂桿的一端相鉸接，所述從動頂桿的另一端與從動轉向節(jié)鉸座相鉸接；所述從動擺桿的中段與從動傳動桿的一端相鉸接，所述從動傳動桿的另一端與從動擺座頭部相鉸接。使用時，從動擺桿相當于杠桿，從動傳動桿通過從動擺桿向從動頂桿施加力量，從而完成傳動。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的主布置圖。
[0014]圖2為圖1中主動中心軸的安裝示意圖。
[0015]圖3為圖1中從動中心軸的安裝示意圖。
[0016]其中，1主轉向控制部，101左轉向油缸，102右轉向油缸，103主動車輪，104主轉向節(jié)，105主轉向節(jié)基座，106主動擺座，107主動中心軸，108主轉向節(jié)鉸座，109主頂桿，110主擺桿，111主傳動桿，112側鉸座，2子轉向控制部，201從動車輪，202從動轉向節(jié)，203從動轉向節(jié)基座，204從動轉向節(jié)鉸座，205從動頂桿，206從動擺桿，207從動傳動桿，208從動中心軸，209從動擺座，3左連桿，4貨臺框架，5右連桿。
【具體實施方式】
[0017]如圖1-3所示，一種可調控轉向動作的貨臺模塊，包括貨臺框架4、安裝在貨臺框架4左右側的車輪系，車輪系設有一個主動車輪系、至少一個從動車輪系；主動車輪系包括一對主動車輪103、安裝在主動車輪103上的主轉向節(jié)104、與主轉向節(jié)104相鉸接的主轉向節(jié)基座105 ;從動車輪系包括一對從動車輪201、安裝在從動車輪201上的從動轉向節(jié)202、與從動轉向節(jié)202相鉸接的從動轉向節(jié)基座203 ;主轉向節(jié)基座105、從動轉向節(jié)基座203固定在貨臺框架4上；貨臺框架4還安裝有用于控制主動車輪系轉向動作的主轉向控制部1、以及用于控制從動車輪系轉向動作的子轉向控制部2。
[0018]上述主轉向控制部1包括左轉向油缸101、右轉向油缸102、主動中心軸107、處于貨臺框架4對稱中心線位置的主動擺座106、固定在貨臺框架4左右兩側的側鉸座112，其中左轉向油缸101的缸筒鉸接于貨臺框架4左側的側鉸座112上，右轉向油缸102的缸筒鉸接于貨臺框架4右側的側鉸座112上；主動擺座106尾部通過主動中心軸107可轉動地安裝在貨臺框架4上，并且主動中心軸107軸線與貨臺框架4對稱中心線垂直相交；主動擺座106頭部左右兩側分別與左轉向油缸101的活塞桿、右轉向油缸102的活塞桿相鉸接；主動擺座106中部左右兩側均設有第一傳動桿系，第一傳動桿系的動力輸入端與主動擺座106中部活動連接，第一傳動桿系的動力輸出端與主轉向節(jié)104活動連接。
[0019]上述子轉向控制部2包括處于貨臺框架4對稱中心線位置的從動擺座209、從動中心軸208，從動擺座209尾部通過從動中心軸208可轉動地安裝在貨臺框架4上，并且從動中心軸208軸線與貨臺框架4對稱中心線垂直相交；從動擺座209頭部左右兩側均設有第二傳動桿系，第二傳動