一種具有吸盤結(jié)構(gòu)的樓梯清掃的保潔機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及樓梯保潔領(lǐng)域，特別是關(guān)于一種具有吸盤結(jié)構(gòu)的樓梯清掃的保潔機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]高樓大廈是城市發(fā)展的重要象征，電梯逐漸成為人們的常用工具，普通樓梯漸漸無人使用。但是一旦發(fā)生停電或火災(zāi)地震等危險時，電梯陷入癱瘓狀態(tài)，人們只能依賴于普通樓梯在高樓內(nèi)上下移動。故雖然普通樓梯的使用率低，但仍是最重要的逃生保命通道，其日常清潔工作不可忽視。對于樓層很高的高樓大廈而言，人工清潔對人力的消耗巨大，因此亟待研發(fā)樓梯清掃機(jī)器人。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實用新型為解決上述技術(shù)問題，提供一種具有吸盤結(jié)構(gòu)的樓梯清掃的保潔機(jī)器人，可替代工人完成樓梯的清洗清潔工作。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]一種具有吸盤結(jié)構(gòu)的樓梯清掃的保潔機(jī)器人，包括機(jī)器人殼體和設(shè)置在機(jī)器人殼體下表面的運(yùn)動總成；所述運(yùn)動總成包括兩個行走腳，所述行走腳包括位于底部的底吸盤、與底吸盤連接且可伸縮的柱塞套裝件，機(jī)器人殼體下表面設(shè)有安裝板，安裝板上設(shè)有兩個供行走腳穿透的開窗，開窗面積大于行走腳橫截面面積，所述行走腳上端固定在安裝板上，所述安裝板上表面設(shè)有用于推動行走腳移動的正向氣缸、以及用于推動行走腳朝反方向移動的反向氣缸；柱塞套裝件內(nèi)還設(shè)有柱塞氣缸。
[0006]所述行走腳下端通過吸盤座與底吸盤連接，吸盤座內(nèi)部設(shè)有中空通道，所述吸盤座側(cè)壁設(shè)有吸盤氣缸，所述吸盤氣缸通過氣管與底吸盤連接，所述氣管為吸盤座內(nèi)部的中空通道。
[0007]所述機(jī)器人殼體包括旋轉(zhuǎn)刷頭、洗滌液噴灑閥、以及與洗滌液噴灑閥連接的存液箱；機(jī)器人殼體內(nèi)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)刷頭由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動。
[0008]本實用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是:
[0009]由于設(shè)置了行走腳，本實用新型的具有吸盤結(jié)構(gòu)的樓梯清掃的保潔機(jī)器人可在樓梯上行走，并在行走的同時對樓梯的地面進(jìn)行清洗，具有很高的實用性。
[0010]由于行走腳上設(shè)有吸盤，使得行走腳可牢固地與地面吸附，精簡了原本必須的、用于保持保潔機(jī)器人平衡的4個固定支撐腳，簡化了機(jī)器人結(jié)構(gòu)的同時，旋轉(zhuǎn)刷頭轉(zhuǎn)動并擦洗地面時，本具有吸盤結(jié)構(gòu)的樓梯清掃的保潔機(jī)器人仍然可牢牢地固定在樓梯地面上。當(dāng)具有吸盤結(jié)構(gòu)的樓梯清掃的保潔機(jī)器人需要移動時，首先吸盤氣缸放氣，與此同時底吸盤與地面的吸附狀態(tài)解除，該行走腳與地面的固定狀態(tài)松開，此時內(nèi)置在機(jī)器人殼體中的柱塞氣缸向柱塞套裝件內(nèi)部抽氣，行走腳上提，離開地面，此時正向氣缸推動行走腳移動；當(dāng)行走腳移動一段距離后，柱塞氣缸向柱塞套裝件噴氣，行走腳下放，與地面接觸后，利用吸盤與地面緊緊吸附；按照同樣的方法，另一個行走腳向相同方向移動；最后在反向氣缸的推動下，機(jī)器人殼體則完成一次移動，旋轉(zhuǎn)刷頭在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動下轉(zhuǎn)動，對樓梯地面進(jìn)行清掃；為保證清掃得足夠干凈，旋轉(zhuǎn)刷頭轉(zhuǎn)動的同時，洗滌液噴灑閥向下噴射洗滌液，通過添加洗滌液提高清掃效果整潔干凈程度；完成此區(qū)域的清掃后，隨即對下一區(qū)域進(jìn)行清掃。
【附圖說明】
[0011]利用附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。
[0012]圖1是本實用新型的具有吸盤結(jié)構(gòu)的樓梯清掃的保潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0013]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0014]請參照圖1，本實用新型實施例包括:
[0015]一種具有吸盤結(jié)構(gòu)的樓梯清掃的保潔機(jī)器人，包括機(jī)器人殼體I和設(shè)置在機(jī)器人殼體I下表面的運(yùn)動總成；運(yùn)動總成包括兩個行走腳21，行走腳21包括位于底部的底吸盤22、與底吸盤22連接且可伸縮的柱塞套裝件23，機(jī)器人殼體I下表面設(shè)有安裝板11，安裝板11上設(shè)有兩個供行走腳21穿透的開窗，開窗面積大于行走腳21橫截面面積，行走腳21上端固定在安裝板11上，安裝板11上表面設(shè)有用于推動行走腳21移動的正向氣缸31、以及用于推動行走腳21朝反方向移動的反向氣缸32 ;柱塞套裝件23內(nèi)還設(shè)有柱塞氣缸。
[0016]行走腳21下端通過吸盤座221與底吸盤22連接，吸盤座221內(nèi)部設(shè)有中空通道，吸盤座221側(cè)壁設(shè)有吸盤氣缸222，吸盤氣缸222通過氣管與底吸盤22連接，氣管為吸盤座221內(nèi)部的中空通道。
[0017]機(jī)器人殼體I包括旋轉(zhuǎn)刷頭41、洗滌液噴灑閥42、以及與洗滌液噴灑閥42連接的存液箱43 ;機(jī)器人殼體I內(nèi)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)411，旋轉(zhuǎn)刷頭41由旋轉(zhuǎn)電機(jī)411驅(qū)動。
[0018]由于設(shè)置了行走腳，本實施例的具有吸盤結(jié)構(gòu)的樓梯清掃的保潔機(jī)器人可在樓梯上行走，并在行走的同時對樓梯的地面進(jìn)行清洗，具有很高的實用性。由于行走腳上設(shè)有吸盤，使得行走腳可牢固地與地面吸附，精簡了原本必須的、用于保持保潔機(jī)器人平衡的4個固定支撐腳，簡化了機(jī)器人結(jié)構(gòu)的同時，旋轉(zhuǎn)刷頭轉(zhuǎn)動并擦洗地面時，本具有吸盤結(jié)構(gòu)的樓梯清掃的保潔機(jī)器人仍然可牢牢地固定在樓梯地面上。當(dāng)具有吸盤結(jié)構(gòu)的樓梯清掃的保潔機(jī)器人需要移動時，首先吸盤氣缸放氣，與此同時底吸盤與地面的吸附狀態(tài)解除，該行走腳與地面的固定狀態(tài)松開，此時內(nèi)置在機(jī)器人殼體中的柱塞氣缸向柱塞套裝件內(nèi)部抽氣，行走腳上提，離開地面，此時正向氣缸推動行走腳移動；當(dāng)行走腳移動一段距離后，柱塞氣缸向柱塞套裝件噴氣，行走腳下放，與地面接觸后，利用吸盤與地面緊緊吸附；按照同樣的方法，另一個行走腳向相同方向移動；最后在反向氣缸的推動下，機(jī)器人殼體則完成一次移動，旋轉(zhuǎn)刷頭在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動下轉(zhuǎn)動，對樓梯地面進(jìn)行清掃；為保證清掃得足夠干凈，旋轉(zhuǎn)刷頭轉(zhuǎn)動的同時，洗滌液噴灑閥向下噴射洗滌液，通過添加洗滌液提高清掃效果整潔干凈程度；完成此區(qū)域的清掃后，隨即對下一區(qū)域進(jìn)行清掃。
[0019]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對本實用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種具有吸盤結(jié)構(gòu)的樓梯清掃的保潔機(jī)器人，其特征在于:包括機(jī)器人殼體(I)和設(shè)置在機(jī)器人殼體(I)下表面的運(yùn)動總成；所述運(yùn)動總成包括兩個行走腳(21)，所述行走腳(21)包括位于底部的底吸盤(22 )、與底吸盤(22 )連接且可伸縮的柱塞套裝件(23 )，機(jī)器人殼體(I)下表面設(shè)有安裝板(11)，安裝板(11)上設(shè)有兩個供行走腳(21)穿透的開窗，開窗面積大于行走腳(21)橫截面面積，所述行走腳(21)上端固定在安裝板(11)上，所述安裝板(11)上表面設(shè)有用于推動行走腳(21)移動的正向氣缸(31)、以及用于推動行走腳(21)朝反方向移動的反向氣缸(32);柱塞套裝件(23)內(nèi)還設(shè)有柱塞氣缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有吸盤結(jié)構(gòu)的樓梯清掃的保潔機(jī)器人，其特征在于:所述行走腳(21)下端通過吸盤座(221)與底吸盤(22 )連接，吸盤座(221)內(nèi)部設(shè)有中空通道，所述吸盤座(221)側(cè)壁設(shè)有吸盤氣缸(222)，所述吸盤氣缸(222)通過氣管與底吸盤(22)連接，所述氣管為吸盤座(221)內(nèi)部的中空通道。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有吸盤結(jié)構(gòu)的樓梯清掃的保潔機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)器人殼體(I)包括旋轉(zhuǎn)刷頭(41)、洗滌液噴灑閥(42)、以及與洗滌液噴灑閥(42)連接的存液箱(43);機(jī)器人殼體(I)內(nèi)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(411)，所述旋轉(zhuǎn)刷頭(41)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)(411)驅(qū)動。
【專利摘要】本實用新型公開一種具有吸盤結(jié)構(gòu)的樓梯清掃的保潔機(jī)器人，包括機(jī)器人殼體和設(shè)置在機(jī)器人殼體下表面的運(yùn)動總成；所述運(yùn)動總成包括兩個行走腳，所述行走腳包括位于底部的底吸盤、與底吸盤連接且可伸縮的柱塞套裝件，機(jī)器人殼體下表面設(shè)有安裝板，安裝板上設(shè)有兩個供行走腳穿透的開窗，開窗面積大于行走腳橫截面面積，所述行走腳上端固定在安裝板上，所述安裝板上表面設(shè)有用于推動行走腳移動的正向氣缸、以及用于推動行走腳朝反方向移動的反向氣缸；柱塞套裝件內(nèi)還設(shè)有柱塞氣缸。本實用新型提供一種具有吸盤結(jié)構(gòu)的樓梯清掃的保潔機(jī)器人，可替代工人完成樓梯的清洗清潔工作。
【IPC分類】A47L11/283, B62D57/032
【公開號】CN204701691
【申請?zhí)枴緾N201520290568
【發(fā)明人】楊華琴
【申請人】臨安一諾科技有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年5月7日