一種物料運(yùn)輸車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物料搬運(yùn)設(shè)備，特別涉及一種物料運(yùn)輸車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，電線(xiàn)、卷紙等卷料存放在倉(cāng)庫(kù)中時(shí)，為節(jié)約占地空間，一般將多卷卷料10疊在一起，放在一塊棧板20上，在搬運(yùn)時(shí)，直接通過(guò)叉車(chē)等設(shè)備將棧板20和卷料10運(yùn)送至目的地。
[0003]目前，也有采用物料搬運(yùn)車(chē)將物料從廠房搬運(yùn)到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。其體積小、方便在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行，降低了人力成本，而且還提高了工作效率。然而，在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)或者廠房中運(yùn)行過(guò)程中，物料搬運(yùn)車(chē)經(jīng)常會(huì)碰到地面上有障礙:如各種低于或者高于底面的溝道或者具有一定傾斜角度的斜坡等，妨礙了物料搬運(yùn)車(chē)的正常運(yùn)行，物料搬運(yùn)車(chē)為了跨越溝道或爬上斜坡時(shí)，會(huì)導(dǎo)致車(chē)身傾斜，使得堆放其上的物料掉落下來(lái)。
[0004]因而現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提尚。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供物料運(yùn)輸車(chē)，能通過(guò)伸縮型的運(yùn)輸輪使得物料運(yùn)輸車(chē)在車(chē)身不發(fā)生傾斜的前提下，跨越高于或者低于地面的溝道或越過(guò)斜坡。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案:
[0007]一種物料運(yùn)輸車(chē)，包括一車(chē)身，其中，還包括設(shè)置在車(chē)身底部的四個(gè)運(yùn)輸輪，每一運(yùn)輸輪通過(guò)一伸縮結(jié)構(gòu)與車(chē)身相連；所述車(chē)身上還設(shè)置有若干個(gè)用于采集車(chē)身周?chē)鷪D像的圖像采集裝置；其中，所述伸縮結(jié)構(gòu)進(jìn)一步包括液壓伸縮立桿，所述液壓伸縮立桿的連接節(jié)之間設(shè)置有連接桿。
[0008]所述的物料運(yùn)輸車(chē)，其中，還包括用于調(diào)節(jié)運(yùn)輸輪與地面角度的角度調(diào)節(jié)裝置，所述角度調(diào)節(jié)裝置與運(yùn)輸輪相連。
[0009]所述的物料運(yùn)輸車(chē)，其中，所述角度調(diào)節(jié)裝置包括角度調(diào)節(jié)導(dǎo)向環(huán)、安裝在所述角度調(diào)節(jié)導(dǎo)向環(huán)下端的角度調(diào)節(jié)螺栓，以及與所述角度調(diào)節(jié)螺栓相適配的角度調(diào)節(jié)螺母。
[0010]所述的物料運(yùn)輸車(chē)，其中，所述圖像采集裝置的個(gè)數(shù)為四個(gè)，其分別設(shè)置在車(chē)身的BLl、后、左和右部。
[0011 ] 所述的物料運(yùn)輸車(chē)，其中，所述車(chē)身上還設(shè)置有紅外感應(yīng)裝置。
[0012]所述的物料運(yùn)輸車(chē)，其中，所述車(chē)身上還設(shè)置有蜂鳴器、停止指示燈和/或警告指示燈。
[0013]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的物料運(yùn)輸車(chē)，能通過(guò)伸縮結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)運(yùn)輸輪，使得物料運(yùn)輸車(chē)在車(chē)身不發(fā)生傾斜的前提下，跨越高于或者低于地面的溝道或越過(guò)斜坡；進(jìn)一步地，還可以通過(guò)角度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)運(yùn)輸輪與地面角度，使其適用于不同的場(chǎng)合，從而可以很方便的搬運(yùn)物料，避免了車(chē)身傾斜導(dǎo)致物料掉落的現(xiàn)象，而且還提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為現(xiàn)有物料存放的不意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型的物料運(yùn)輸車(chē)的側(cè)面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]本實(shí)用新型提供一種物料運(yùn)輸車(chē)，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0017]請(qǐng)參閱圖2，本實(shí)用新型的物料運(yùn)輸車(chē)包括一車(chē)身100，其中，還包括設(shè)置在車(chē)身底部的四個(gè)運(yùn)輸輪110 (因?yàn)榻嵌葐?wèn)題，在一側(cè)面只能看到兩個(gè))，每一運(yùn)輸輪110通過(guò)一伸縮結(jié)構(gòu)130與車(chē)身100相連；所述車(chē)身100上還設(shè)置有若干個(gè)用于采集車(chē)身周?chē)鷪D像的圖像采集裝置120 ;其中，所述伸縮結(jié)構(gòu)130進(jìn)一步包括液壓伸縮立桿，所述液壓伸縮立桿的連接節(jié)之間設(shè)置有連接桿。
[0018]具體來(lái)說(shuō)，所述物料運(yùn)輸車(chē)上用于放置物料，例如其可以設(shè)置有一棧板，物料放置于棧板上，另外，還可設(shè)置有壓板，壓板壓在最外側(cè)(也可以理解為最上層)的物料上，用于防止物料在運(yùn)輸時(shí)跌落。具體實(shí)施時(shí)，壓板的高度可調(diào)節(jié)，使其與卷料的高度相適配。
[0019]設(shè)置在車(chē)身底部的四個(gè)運(yùn)輸輪110用于通過(guò)滾動(dòng)帶動(dòng)車(chē)身在地面上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)遇到高于底面或者低于地面的障礙物妨礙物料搬運(yùn)車(chē)正常運(yùn)行時(shí)，通過(guò)伸縮結(jié)構(gòu)130調(diào)節(jié)相應(yīng)運(yùn)輸輪110與車(chē)身之間的距離，從而補(bǔ)償其遇到的路面高度落差，使車(chē)身一直處于水平狀態(tài)，來(lái)避免物料運(yùn)輸車(chē)的車(chē)身發(fā)生傾斜，導(dǎo)致物料掉落的現(xiàn)象。
[0020]舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)物料運(yùn)輸車(chē)前進(jìn)過(guò)程中，遇到低于地面的溝道時(shí)，如普通物料運(yùn)輸車(chē)跨過(guò)溝道時(shí)，前輪(指前面的兩個(gè)運(yùn)輸輪)必然會(huì)下陷，導(dǎo)致車(chē)身向前傾斜；而本實(shí)用新型的物料運(yùn)輸車(chē)貼近溝道時(shí)，通過(guò)與前輪相連的伸縮結(jié)構(gòu)130，根據(jù)溝道的深度，拉伸前輪與車(chē)身之間的距離，令車(chē)身不會(huì)向前傾斜(前輪伸長(zhǎng)的長(zhǎng)度等于溝道的深度)。當(dāng)后輪運(yùn)動(dòng)到溝道時(shí)，采用相同的處理方式。
[0021]另外，在所述車(chē)身上還設(shè)置有用于采集車(chē)身周?chē)鷪D像的圖像采集裝置120(在本實(shí)施例中，所述圖像采集裝置的個(gè)數(shù)為4個(gè)，其分別設(shè)置在車(chē)身的前、后、左和右部，從而將采集的四周圖像拼接在一起，形成一幅全息圖像；當(dāng)然，也可以進(jìn)一步在車(chē)身底部或者頂部設(shè)置相應(yīng)的圖像采集裝置)。
[0022]在通過(guò)伸縮結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)運(yùn)輸輪時(shí)，可以通過(guò)手動(dòng)方式進(jìn)行調(diào)節(jié)。其也可以采用自動(dòng)調(diào)節(jié)技術(shù):圖像采集裝置獲得車(chē)身周邊圖像，通過(guò)計(jì)算獲得障礙物的高度和角度，從而自動(dòng)控制伸縮結(jié)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，補(bǔ)償其遇到的路面高度落差即可。該圖像處理以及調(diào)節(jié)裝置都是先有技術(shù)，這里就不多做描述了。
[0023]進(jìn)一步地，所述的物料運(yùn)輸車(chē)還包括用于調(diào)節(jié)運(yùn)輸輪與地面角度的角度調(diào)節(jié)裝置，所述角度調(diào)節(jié)裝置與運(yùn)輸輪相連。在本實(shí)施例中，所述角度調(diào)節(jié)裝置包括角度調(diào)節(jié)導(dǎo)向環(huán)、安裝在所述角度調(diào)節(jié)導(dǎo)向環(huán)下端的角度調(diào)節(jié)螺栓，以及與所述角度調(diào)節(jié)螺栓相適配的角度調(diào)節(jié)螺母。在調(diào)節(jié)時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)螺栓和角度調(diào)節(jié)螺母的位置來(lái)達(dá)到調(diào)節(jié)角度的目的，從而適于在不同地面上使用。
[0024]更進(jìn)一步地，所述車(chē)身上還設(shè)置有紅外感應(yīng)裝置。其通過(guò)紅外傳感器探測(cè)轉(zhuǎn)改物；令運(yùn)輸車(chē)進(jìn)行相應(yīng)的避讓?zhuān)乐钩霈F(xiàn)安全事故。當(dāng)然，其也可采用超聲波傳感器。另外，所述車(chē)身上還設(shè)置有蜂鳴器、停止指示燈和/或警告指示燈。分別對(duì)應(yīng)物料運(yùn)輸車(chē)出現(xiàn)相應(yīng)狀況時(shí)，提示工作人員進(jìn)行相應(yīng)操作。
[0025]本實(shí)用新型提供的物料運(yùn)輸車(chē)，能通過(guò)伸縮結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)運(yùn)輸輪，使得物料運(yùn)輸車(chē)在車(chē)身不發(fā)生傾斜的前提下，跨越高于或者低于地面的溝道或越過(guò)斜坡；進(jìn)一步地，還可以通過(guò)角度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)運(yùn)輸輪與地面角度，使其適用于不同的場(chǎng)合，從而可以很方便的搬運(yùn)物料，避免了車(chē)身傾斜導(dǎo)致物料掉落的現(xiàn)象，而且還提高了工作效率。
[0026]可以理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物料運(yùn)輸車(chē)，包括一車(chē)身，其特征在于，還包括設(shè)置在車(chē)身底部的四個(gè)運(yùn)輸輪，每一運(yùn)輸輪通過(guò)一伸縮結(jié)構(gòu)與車(chē)身相連；所述車(chē)身上還設(shè)置有若干個(gè)用于采集車(chē)身周?chē)鷪D像的圖像采集裝置；其中，所述伸縮結(jié)構(gòu)進(jìn)一步包括液壓伸縮立桿，所述液壓伸縮立桿的連接節(jié)之間設(shè)置有連接桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料運(yùn)輸車(chē)，其特征在于，還包括用于調(diào)節(jié)運(yùn)輸輪與地面角度的角度調(diào)節(jié)裝置，所述角度調(diào)節(jié)裝置與運(yùn)輸輪相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料運(yùn)輸車(chē)，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)裝置包括角度調(diào)節(jié)導(dǎo)向環(huán)、安裝在所述角度調(diào)節(jié)導(dǎo)向環(huán)下端的角度調(diào)節(jié)螺栓，以及與所述角度調(diào)節(jié)螺栓相適配的角度調(diào)節(jié)螺母。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料運(yùn)輸車(chē)，其特征在于，所述圖像采集裝置的個(gè)數(shù)為四個(gè)，其分別設(shè)置在車(chē)身的前、后、左和右部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料運(yùn)輸車(chē)，其特征在于，所述車(chē)身上還設(shè)置有紅外感應(yīng)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料運(yùn)輸車(chē)，其特征在于，所述車(chē)身上還設(shè)置有蜂鳴器、停止指示燈和/或警告指示燈。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種物料運(yùn)輸車(chē)，能通過(guò)伸縮結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)運(yùn)輸輪，使得物料運(yùn)輸車(chē)在車(chē)身不發(fā)生傾斜的前提下，跨越高于或者低于地面的溝道或越過(guò)斜坡；進(jìn)一步地，還可以通過(guò)角度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)運(yùn)輸輪與地面角度，使其適用于不同的場(chǎng)合，從而可以很方便的搬運(yùn)物料，避免了車(chē)身傾斜導(dǎo)致物料掉落的現(xiàn)象，而且還提高了工作效率。
【IPC分類(lèi)】B62B3-00, B60B33-06
【公開(kāi)號(hào)】CN204567709
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520105631
【發(fā)明人】呂偉
【申請(qǐng)人】深圳勁嘉彩印集團(tuán)股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年2月13日